Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul

Departamento de Ciências Exatas e Engenharias – DCEEng

G2806 – Mecânica Geral I

CAPÍTULO 1 – Princípios e conceitos fundamentais da Mecânica

Profª Gabriela Meller

CONTEÚDO

 O Que é Mecânica?
 Conceitos Fundamentais
 Princípios Fundamentais
 Sistemas de Unidades
 Método de Resolução de Problemas
 Precisão Numérica
 Trigonometria
O QUE É MECÂNICA?

• Mecânica é a ciência que descreve e prevê as condições de

repouso ou de movimento dos corpos sob a ação de forças.

• Divisões da Mecânica:
- Corpos Rígidos:
- Estática;
- Dinâmica.
- Corpos Defomáveis:
- Fluidos.

• A Mecânica é uma ciência aplicada – não é uma ciência abstrata

nem pura, e, além disso, não apresenta o empirismo encontrado
em algumas ciências da engenharia.

• A Mecânica constitui a base de muitas ciências da engenharia

sendo um pré-requisito indispensável para o seu estudo.
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
• Espaço – associado à noção de posição de um ponto P definida em termos
de três coordenadas medidas, a partir de um ponto de referência ou
origem.

• Tempo – a definição de um evento requer especificações a respeito do instante

de tempo e da posição em que o mesmo ocorreu.

• Massa – é usada para caracterizar e comparar os corpos, por exemplo:

quanto à sua resposta à atração gravitacional da Terra ou quanto à sua
resistência a variações de movimento de translação.

• Força – representa a ação de um corpo sobre outro. Uma força é

caracterizada por seu ponto de aplicação, sua intensidade, e sua direção, ou
seja, uma força é representada por um vetor.

Na Mecânica Newtoniana, espaço, tempo e massa são conceitos absolutos,

independentes entre si. O conceito de força, entretanto, não é independente
dos outros três. A força que atua em um corpo está relacionada à massa do
corpo e à variação de sua velocidade com o tempo.
PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS
• Primeira Lei de Newton: Se a FORÇA
RESULTANTE em uma partícula for zero, a
partícula permanecerá em repouso ou se moverá
a velocidade constante.

• Segunda Lei de Newton: Uma partícula terá

uma aceleração proporcional a uma força
resultante, não nula, nela aplicada
• Lei do Paralelogramo  
F  ma
• Terceira Lei de Newton: As forças de ação e
reação entre duas partículas têm a mesma
intensidade, a mesma linha de ação e sentidos
opostos.

• Lei de Newton da Gravitação: Duas partículas

são mutuamente atraídas com forças iguais e
opostas,
• Princípio da Transmissibilidade
Mm GM
F G 2 W  mg , g 
r R2
O QUE É ESTÁTICA?

É a parte da MECÂNICA que estuda o EQUILÍBRIO das

partículas e dos sólidos.
O estudo da ESTÁTICA inicia-se pelo conceito de
FORÇA.
FORÇA é todo agente capaz de provocar uma variação
de velocidade ou uma deformação de em um corpo,
sendo uma grandeza vetorial (Caracteres: Módulo;
Direção e Sentido).

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OBSERVAÇÕES SOBRE A FORÇA

Podemos medir a intensidade de uma FORÇA por um

aparelho denominado DINAMÔMETRO.
No S.I. a unidade de FORÇA =N(newton)
FORÇA RESULTANTE ( R ou F r): É a força que produz
o mesmo efeito que todas as forças aplicadas em um
corpo.
Quando F r = 0 (Nula) ou não existirem forças o ponto
material é dito ISOLADO.

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OBSERVAÇÕES SOBRE A FORÇA

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OBSERVAÇÕES SOBRE A FORÇA
• FORÇAS DE AÇÃO A
DISTÂNCIA.
• São aquelas que atuam
sobre os corpos mesmo
quando não existe o
contato entre eles.
• As forças de ação à
distância atuam numa
região do espaço
denominada de CAMPO.
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Ex: a) Força Gravitacional
(Peso) força exercida pela
Terra sobre um corpo de
massa m em proximidades.
Características:
Módulo: P = m . g
Direção: Vertical
Sentido: Para baixo
b)For.Elétrica:(Prótons / elétrons)
c) Força Magnética (Imãs)
FORÇA DE PESO (P)

A) B)
F
F
F F
TERRA
+ -
Próton
A Terra atrai a Lua mesmo a Força Elétrica é de
distância.Esta é uma força ação a Distância
GRAVITACIONAL.
Ferro
Imã
F F
C)

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EXEMPLO DE FORÇAS EM AÇÃO À DISTÂNCIA

a) p b)
B

D p
TERRA
p p

p C
EM FUNÇÃO DA
FORÇA
GRAVITACIONAL
c)

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FORÇAS DE CONTATO

• São aquelas que só atuam sobre os corpos se

existir o contato entre eles.
• Ex: NORMAL (90º), TRAÇÃO, FORÇA DE
ATRITO.
• FORÇA NORMAL (N) – É a força exercida pela
superfície em que o corpo está apoiado. Ela atua
PERPENDICULAR a superfície, em que o corpo
se encontra.

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EXEMPLOS DE FORÇA NORMAL

N
• a) N b)

N
N
c) N

N N
Força de Tração ou Tensão(T)

• É uma força exercida

através de um fio ou
de uma corda.
• Ex: a) b) c) T
AA
////////////// /////////////////////////////////
/////////////////////////////////
T
T T B
T T d) T
T A
A
B
FORÇAS DE TRAÇÃO E COMPRESSÃO

• São forças que atuam em

barras
• Tração (T): Atua no sentido
de alongar a barra.
///////////////////////////////////////////////////////////////////
T T
• Compressão (C): Atua no
sentido de diminuir o
comprimento da barra.
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
C C
Força de tração e compressão

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SISTEMA S.I.

Decreto nº 81621 - 03/05/1978

• decreto citado aprova o quadro geral de unidades de
medida, em substituição ao anexo do decreto nº 63233
de 12 de setembro de 1968.
• "O Presidente da República, no uso da atribuição que lhe
confere o artigo 81, item III da constituição, e tendo em
vista o disposto no parágrafo único do artigo 92 do
Decreto-Lei nº 240, de 28 de Fevereiro de 1967.
SISTEMA S.I.

Decreta: "Art. 1º - Fica aprovado o anexo Quadro Geral

de Unidades de Medida, baseado nas Resoluções,
Recomendações e Declarações das Conferências Gerais
de Pesos e Medidas, realizadas por força da Convenção
Internacional do Metro de 1975".
Este Quadro Geral de Unidade (QGU) contém:
1- Prescrições sobre Sistema Internacional de Unidades;
2 - Prescrições sobre outras Unidades;
3 - Prescrições gerais.
SISTEMA S.I.

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UNIDADES
Sistema Internacional de Unidades (SI):
 Tempo (T): s (segundo)
 Massa (M): kg (quilograma)
 Comprimento (L): m (metro)
 Força (F): N (newton); 1N = 1 kg.m/s²

F  ma
 m 
1 N  1 kg 1 2 
 s 

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UNIDADES

Conversão de unidades:
 Pascal (Pa): 1Pa = 1N/m²
 Quilopascal (kPa): 1 kPa = 10³ Pa = 10³ N/m²
 Megapascal (Mpa): 1 Mpa = 10^6Pa = 10^6 N/m²
 Gigapascal (Gpa): 1GPa = 10^9 Pa = 10^9 N/m²
 1cm = 0,01cm = 10^-2 m
 1mm = 0,1cm = 10^-1 cm = 0,001m = 10^-3
 1cm² = 0,0001m² = 10^-4 m²
 1mm² = 0,01 cm² = 0,000001m² = 10^-6 m²
UNIDADES

Conversão de Unidades
Multiplicar por
Tendo Obtém
N 1/1000 = 10−3 kN
N 1/10 = 10−1 kgf
Pa 1/1000000 = 10−6 Mpa
MPa 1/10 = 10−1 kN/cm²
N/cm² 1/10 = 10−1 kgf/cm²
kN/m² 1/1000 = 10−3 MPa
kN/cm² 100=10² kgf/cm²
Dividir por
Obtém Tendo
CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO DE UM CORPO

• Equilíbrio estático – O ponto material está

em repouso ( v = 0 ).
• Equilíbrio dinâmico – O ponto material está
em MRU – mov. ret. uniforme
( v= constante  0 ).
• Para que um ponto material esteja em
equilíbrio, é necessário e suficiente que a
RESULTANTE de todas suas forças que
agem seja NULA.

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COMPOSIÇÃO DE FORÇAS

• EXERCÍCIO 1

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MÉTODO DE RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS
• Enunciado do Problema:
Inclui os dados fornecidos, a
especificação do que deve ser
determinado e uma figura mostrando
todas as grandezas envolvidas.
• Diagramas de Corpo Livre:
Deve-se criar diagramas separados
para todos os corpos envolvidos,
indicando claramente todas as
forças atuantes em cada um.
• Princípios Fundamentais:
Os seis princípios fundamentais são
usados para expressar as condições
de repouso ou de movimento de cada
corpo. As regras da álgebra são
aplicadas para resolver as equações
das variáveis desconhecidas.
• Verificação da Solução:
- Deve-se testar para erros de
raciocínio verificando se as
unidades dos resultados
calculados estão corretas,
- testar para erros de cálculo
substituindo os valores obtidos
em uma equação ainda não
usada verificando se a equação
é satisfeita;
- sempre aplicar a experiência
e a intuição física para avaliar
se os resultados parecem
“razoáveis”.
PRECISÃO NUMÉRICA

• A precisão da solução depende:

1) da precisão dos dados ;
2) da precisão dos cálculos efetuados.

• O uso de calculadoras de bolso e de computadores geralmente faz

com que a precisão dos cálculos seja muito maior do que a
precisão dos dados. Portanto, a precisão da solução é usualmente
limitada pela precisão dos dados.

• Como regra geral para problemas de engenharia, os dados

raramente são conhecidos com precisão maior que 0,2%.
Portanto, uma regra prática é utilizar 4 algarismos para representar
números que começam com 1 e utilizar 3 algarismos em todos os
outros casos, por exemplo, 40,0 N e 15,00 N.
DECOMPOSIÇÃO DE FORÇAS

• EXERCÍCIO 1

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DECOMPOSIÇÃO DE FORÇAS

• EXERCÍCIO 1

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DECOMPOSIÇÃO DE FORÇAS

• EXERCÍCIO 2

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