Cinemática vetorial

Quando analisamoso movimento uniforme e

movimento
uniformemente variado estudamos a cinemática
Porém ao levar em escalar
consideração grandezasvetoriais
estaremos
tratando da cinemática vetorial
Deslocamentovetoria
O deslocamento vetorial é um vetor que representa o
deslocamento resultante de um corpo de um ponto a outro
Osetor deslocamento 7 é dado pela diferença dovetorposição
de um referencialarbitrária a posição
queliga a
origem
final a posiçãoinicialdocorpo
docorpo e o vetor à que vai da origem
Ea
vetor posiçãoinicial E
tragelonefrap
o
iiiiiiii
à Ir My Ele
Veta deslocamento À

Àia
O deslocamento vetorialsempre conecta duas posições na trajetória
Desse modo o vetordeslocamento leva em consideraçãoa posição
inicial P e a posiçãofinalPa sem se preocupar com a trajetória
Assim como AS S Se representa a variaçãodedeslocamento
trafetorial temos que
tê e Iss
Com isso podemos representar a velocidadevetorial

fe
avelocidadeescalarmédia é em
Aj
 Avelocidadevetorialmédia é
tmj

A velocidade vetorialinstantânea

aliás
A velocidadevetorialinstantânea ésempretangente a trajetória

Aceleraçovetorialmédia
Considere uma partículapercorrendo a seguintetrajetória

A partículapassapeloponto P no instante te com velocidade ti e

pelaposiçãoPa no instante ta com velocidade à A variação da
velocidade
doponto P para o ponto P é dada por

DE I à Fé sójá
A aceleração vetorialmédia dapartícula no intervalode t e ta édado
por
ámefinfff
A aceleração vetorialmédia tem sempre a mesma direção e o mesmosentido
que a variação da velocidade vetorial Art
1o
in
 A aceleração vetorialinstantânea é dada por

a
fios P ligam
Agoraadmitindoque no ponto da trajetória a partículatenha uma
vetorialà aceleração

As retas t n são
tem normal e a tangente a trajetória Dessa
forma
e a
os componentes da aceleração são
ân aceleração normal
à aceleração tangencial
Ouseja
à In À
que a componente normal daaceleraçãoestáapontandopara o
Note
centro da curvatura da trajetória a qualquerinstante esse componenteé
a aceleração centrepeta àep Logo

Ô ou
seja à àep
O módulo da aceleração édado por
A Antá
A componentelangencial estárelacionada com as variaçõesde
da velocidadesetorial intensidade
Nosmovimentos variados a aceleraçãotangencialé não nula
Nos movimentos uniformes a aceleração tangencial fula
Omódulo da aceleraçãotangencial éigualda aceleraçãoescalar
lá a la
A direção de Q é o mesmo de ô tangencial a trajetória Assim
quado o sentido de ãt éigual o de ô omovimento éditaacelerado
quando o sentido a moviola
 A aceleração centrípetaestárelacionada com as variações de
direção etária
Nos movimentos curvilíneos a aceleração centrípetaé nona
Nos moo aalna.co centupetoela
Omódulo da aceleração centrípeta é dadopor

tanto
onde o é a velocidadeescalar instantânea e R é o raio da
da trajetória curvatura