Trabalho de Física

Nome: Matheus Pedrosa Paiva

Prof: Antonio Carlos Maciel Ventura

Assunto: caráter vetorial das

grandezas angulares

“E, vendo ele muitos dos fariseus e dos saduceus, que vinham ao seu
batismo, dizia-lhes: Raça de víboras, quem vos ensinou a fugir da ira
vindoura? Produzi, pois, frutos dignos de arrependimento;” Mateus
3:7-8
“Aquele que crê no Filho tem a vida eterna; mas aquele que não crê
no Filho não verá a vida, mas a ira de Deus sobre ele permanece.”
João 3:36
Grandezas angulares

Velocidade angular

Consideremos uma partícula P em movimento de rotação em torno de um eixo

OX.
Seja r o seu vetor posição, ω o seu vetor velocidade angular e v o seu vetor
velocidade linear, mostrados na figura.
O vetor velocidade linear v é igual ao produto vetorial do vetor velocidade
angular ω pelo vetor posição r.
Desta forma v é perpendicular ao plano definido por ω e r e de módulo v = w
. r . sen θ .

Da definição de radiano (unidade natural de

medida de ângulos) obtemos a relação entre o
arco e o raio. Como vemos na figura, o ângulo é
obtido dividindo o comprimento do arco pelo
seu raio

Derivando s=rθ em relação ao tempo, obtemos a relação entre a velocidade

linear e a velocidade angular
A direção da velocidade é tangente a trajetória circular, sendo, perpendicular a
direção radial

Aceleração tangencial

Derivando esta última em relação ao tempo obtemos a relação entre a

aceleração tangencial at e a aceleração angular.

Um móvel tem aceleração tangencial, sempre que o módulo de sua velocidade

varie com o tempo.

Aceleração normal

O cálculo da componente normal da aceleração é algo mais complicado. A

aceleração normal está relacionada com a variação da direção da velocidade
com o tempo. Em um movimento circular uniforme não existe aceleração
tangencial já que o módulo da velocidade não varia com o tempo, somente
varia sua direção e por tanto, tem aceleração normal.

Suponhamos um móvel que descreve um movimento circular uniforme.

• No instante t a velocidade do móvel é v, cujo módulo é v, e cuja direção

é tangente a circunferência.
• No instante t' a velocidade do móvel v', que tem o mesmo módulo v,
porém sua direção tenha variado.
Calculemos a variação de velocidade ∆ v=v’-v que experimenta o móvel entre
os instantes t e t', tal como se vê na figura. O vetor ∆ v tem direção radial e
sentido dirigido para o centro da circunferência. Os triângulos de cor vermelha
e de cor azul da figura são isósceles e semelhantes e podemos estabelecer a
seguinte relação

Onde a corda Δs é o módulo do vetor deslocamento entre os instantes t e t'

Dividindo ambos os membros pelo intervalo de tempo ∆ t=t'-t

Quando o intervalo de tempo ∆ t tende a zero, a corda ∆ s se aproxima do

arco, e o quociente ds/dt nos dá o módulo da velocidade v do móvel,

A aceleração normal an tem direção radial e sentido dirigido para o centro da

circunferência que descreve o móvel e seu módulo é dado por uma ou outra
das expressões seguintes:

Esta é a dedução mais elementar da fórmula da aceleração normal que se

baseia na identificação do comprimento do arco entre dois pontos da
circunferência com a corda que passa por estes pontos, quando ambos os
pontos estão muito próximos entre se. Uma dedução alternativa é
proporcionada na página titulada "Dedução alternativa das fórmulas da
aceleração tangencial e normal"
Resumindo

A direção da velocidade de um móvel em

movimento circular é tangente a
circunferência que descreve.

Um móvel tem aceleração

tangencial at sempre que varia o módulo da
velocidade com o tempo. O sentido da
aceleração tangencial é o mesmo que o da
velocidade se o móvel acelera e é de sentido
contrário, se freia. Um móvel que descreve
um movimento circular uniforme não tem
aceleração tangencial.

Um móvel que descreve um movimento

circular sempre tem aceleração normal,an já
que varia a direção da velocidade com o
tempo. A aceleração normal tem direção
radial e sentido dirigido para o centro da
circunferência que descreve.

A aceleração do móvel é obtida somando

vetorialmente ambas componentes da
aceleração.