Cinematic A

FACULDADE PITÁGORAS DE TECNOLOGIA
MECÂNICA GERAL
Professor Raonny
 Cinemática;
 Dinâmica ;
Estática;
Professor Raonny
O que se entende
por partículas?
Professor Raonny
Centro de Massa (centroide)
Professor Raonny
Professor Raonny

O movimento de um corpo rígido, ou de
um sistema de corpos rígidos, pode ser
representado pelo movimento do centro
de massa desse corpo ou sistema. Pra
isso, admite-se que toda a massa do
corpo, ou do sistema, esteja concentrada
no centro de massa e que nele estejam
aplicadas todas as forças externas.
Professor Raonny
A partir do ponto O se
determina a posição s da
partícula, e o quanto essa
partícula se movimenta é
definido como um
deslocamento s sobre o
eixo, como representado
na Figura 1.2, sendo que
Δs = s '−s .
Professor Raonny
Professor Raonny
Analisando o movimento da partícula e definindo o

instante para cada posição em que a partícula esteja,
conseguimos determinar a velocidade média da
partícula, que representa um valor geral que não se
altera ao longo do movimento:
Professor Raonny
podemos passar a definir a relação

da velocidade instantânea pela
derivada do deslocamento em
relação ao tempo da seguinte
forma:
Professor Raonny
Analisando a Figura 1.3 com o eixo do deslocamento tendo

origem em O e sentido positivo da esquerda para a direta, se
o sinal da velocidade for positivo significa que a partícula se
desloca para a direita, como representado. Mas se o sinal da
velocidade for negativo, é o mesmo que dizer que a partícula
se desloca da direita para a esquerda sobre o eixo de
referência.
Professor Raonny
Partindo de duas velocidades conhecidas

em dois pontos distintos para uma
determinada partícula, pode-se definir o
valor da aceleração média:
Professor Raonny
O limite do tempo tendendo a zero mede

a taxa da variação da velocidade, que, por
definição é formulada como:
Professor Raonny
E sabendo que a velocidade é definida pela

derivada do deslocamento em relação ao
tempo, define-se a aceleração como:
Professor Raonny
O sinal negativo da aceleração indica que a velocidade

diminui ao longo do deslocamento, como exemplificado na
Figura 1.4(c), uma vez que o vetor de velocidade diminuiu ao
longo da trajetória de P até P’.
Professor Raonny
Exemplificando:
Quando analisamos o movimento de uma partícula

sobre uma trajetória linear, podemos obter a
representação da posição, velocidade e aceleração
para diferentes instantes desse movimento. Desse
modo, sabendo que uma partícula se move em uma
trajetória linear e que a sua posição é definida pela
equação s = 5+8t +4t²−2t³ .
Assim, podemos definir a velocidade e a
aceleração da partícula ao longo da sua trajetória.
Professor Raonny
Professor Raonny
Professor Raonny
1) Uma partícula se desloca em linha reta, de tal

forma que sua distância à origem é dada, em
função do tempo, pela equação:
a) Calcular a sua velocidade, em unidades S.I., no

instante t =1s.
b) Calcular a aceleração, em unidades S.I., da

partícula.
2) Uma partícula se desloca em linha reta, de

tal forma que sua distância à origem é dada
em função do tempo, pela equação:
a) Calcular a sua velocidade, em unidades

S.I., no instante t =1s.
b) Calcular a aceleração, em unidades S.I.,

da partícula.
3) Uma partícula percorre uma curva

obedecendo à equação horária
a) Calcular a sua velocidade, em unidades

S.I., no instante t = 2s.
b) Calcular a aceleração da partícula em

unidades S.I.
Nem sempre são conhecidas as posições de uma partícula

em diferentes instantes ao longo do seu movimento; nesses
casos, as equações apresentadas até o momento não serão
muito úteis. Em razão disso, acabamos analisando o
movimento de uma partícula por meio de sua aceleração.
Portanto, para definirmos a posição de uma partícula

qualquer em movimento retilíneo para um determinado
instante, é necessário calcular duas integrais em sequência,
a partir da aceleração. Em uma situação na qual a aceleração
é uma função qualquer dependente do tempo, a = a(t):
Professor Raonny
Assim obtivemos a tradicional equação do

movimento uniformemente acelerado.
Professor Raonny
Podemos definir também uma relação da posição

em função do tempo, considerando que, para t = 0,
partimos da relação em que s = s0 :
Sendo que
Professor Raonny
Para o caso particular da aceleração constante,

obtém-se a conhecida equação
Professor Raonny
Outra equação que conseguimos obter é

aquela que relaciona a velocidade v com a
posição s, tal como demonstrado a seguir:
Professor Raonny
Voltando para a equação da aceleração

a = dv/dt, e substituindo dt chegamos
à relação:
Professor Raonny
Assim, chegamos a uma relação da velocidade em

função da posição sem a influência do tempo. No caso
particular da aceleração constante, e definindo que a
velocidade inicial tenha valor v0 e a posição inicial seja
s0 , obtemos:
Professor Raonny
Um exemplo de aplicação
dessa equação é no caso
de corpos em queda livre,
uma vez que, ao desprezar
a resistência do ar, a
aceleração atuando sobre o
corpo em queda livre é a
aceleração da gravidade,
que tem valor aproximado
de 9,81 m/s².
Professor Raonny
Professor Raonny
Portanto, nessas situações com aceleração

variável, devemos trabalhar essencialmente
com as equações:
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Centro de Massa (centroide)

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Analisando o movimento da partícula e definindo o

podemos passar a definir a relação

Analisando a Figura 1.3 com o eixo do deslocamento tendo

Partindo de duas velocidades conhecidas

O limite do tempo tendendo a zero mede

E sabendo que a velocidade é definida pela

O sinal negativo da aceleração indica que a velocidade

Quando analisamos o movimento de uma partícula

1) Uma partícula se desloca em linha reta, de tal

a) Calcular a sua velocidade, em unidades S.I., no

b) Calcular a aceleração, em unidades S.I., da

2) Uma partícula se desloca em linha reta, de

a) Calcular a sua velocidade, em unidades

b) Calcular a aceleração, em unidades S.I.,

3) Uma partícula percorre uma curva

a) Calcular a sua velocidade, em unidades

b) Calcular a aceleração da partícula em

Nem sempre são conhecidas as posições de uma partícula

Portanto, para definirmos a posição de uma partícula

Assim obtivemos a tradicional equação do

Podemos definir também uma relação da posição

Para o caso particular da aceleração constante,

Outra equação que conseguimos obter é

Voltando para a equação da aceleração

Assim, chegamos a uma relação da velocidade em

Portanto, nessas situações com aceleração

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