Projeto de engrenagem de dente reto, dimensionando o módulo pela tensão de flexão

Para o projeto são necessárias as seguintes informações:

NP = Número de dentes do pinhão
NG = Número de dentes da coroa
mG = Rel. Transmissão = NG / NP
Φ = Ângulo de Pressão
PL = Proporção da largura F em módulos
F = Largura do dente (mm) => F = PL * m => onde em média: 9*m ≤ F ≤ 14*m
m = Módulo (mm) o que se deseja calcular
n = rotação da engrenagem (rpm)
H = Potência a ser transferida pelo pinhão (kW)
T = Torque (Nm) = (9550*H) / n
σFP = Tensão de flexão para o pinhão em (MPa) para diferentes materiais, ver tab. 14-3 pag. 695
e tab. 14-6, pag. 696. Para converter PSI para Mpa => (X)PSI * 0,006894757 = MPa
σFC = Tensão de flexão para a coroa em (MPa) para diferentes materiais, ver tab. 14-3 pag. 695
e tab. 14-6, pag. 696.
SF = Fator de segurança para flexão
YNP = Fator de correção de tensões vida maior que 107 ciclos, se igual a YNC = 1
YNP = 1,3558*N-0,0178, ver fig. 14-14, pag. 708
YNC = Fator de correção de tensões vida maior que 107 ciclos, se igual a YNC = 1
YNC = 1,3558*(N/mG)-0,0178, ver fig. 14-14, pag. 708
KT = Fator de temperatura, se T < 120OC KT = 1, se T > 120OC KT = [(9/5 * T + 492) / 620]
KR = Fator de Confiabilidade, Tab. 14-10, pag. 709
σFPadm = Tensão admissível a flexão do pinhão (MPa) => σFPadm = [(σFP* YNP) / (SF * KT * KR)]
σFCadm = Tensão admissível a flexão da coroa (MPa) => σFCadm = [(σFC* YNC) / (SF * KT * KR)]
KO = Fator de sobrecarga, padrão AGMA fig. 14-17, pag. 711
QV = Grau de qualidade de fabricação da engrenagem (mais comum 6 ≤ QV ≤ 8), fig. 14-9, pag.
704
KV = Fator dinâmico de velocidade, que depende V = m/s, porém não temos V, então atribuímos
um valor para KV = 1,3, se necessário depois do módulo calculado podemos calcular o valor de
KV de forma precisa, e recalculamos o valor do módulo.
KS = Fator de tamanho = 1
KH = Fator de distribuição de carga, em função de F
se 0 < F < 50mm, então KH = 1,2
se 50 < F < 150mm, então KH = 1,4
KB = Fator de correção da espessura de borda, fig. 14-16, pag. 709, (normalmente KB = 1)
JP = Fator geométrico do pinhão, em função de NP e Φ = 20o, fig. 14-6, pag. 699
JC = Fator geométrico da coroa, em função de NC e Φ = 20o, fig. 14-6, pag. 699
Wt = Força tangencial (N) = (T*2000)/dP = (T*2000)/(NP*m); (é a mesma para pinhão e coroa)
σFPA = Tensão de flexão atuante no pinhão (MPa), σP = (Wt * KO* KV* KS * KH * KB) / (F * m * JP)
σFCA = Tensão de flexão atuante na coroa (MPa), σC = (W t * KO* KV* KS * KH * KB) / (F * m * JC)
Substituindo Wt e F, e considerando a tensão admissível a flexão para o pinhão σFPadm então:
σFPadm = {[(T*2000)/(NP*m)]*(KO*KV*KS*KH*KB)}/(PL*m*m*JP)
m = Módulo (mm) = [(T * 2000 * KO* KV* KS * KH * KB) / (NP * PL * σFPadm * JP)]1/3
O módulo calculado deve ser arredondado para o valor do módulo padronizado (mm) mais
próximo; (o módulo sempre é o mesmo para pinhão e coroa)
dP = Diâmetro primitivo do pinhão (mm) dP = NP*m
dG = Diâmetro primitivo da coroa (mm) dG = NG*m
V = Velocidade tangencial (m/s) V = (π*dP*n)/60000; (é a mesma para pinhão e coroa)
KV = Fator dinâmico de velocidade, sendo que KV = ((A+(200*V)0,5)/A)B
Onde: A = 50+56*(1-B); e B = 0,25*(12-QV)2/3
Recalcular o módulo usando o valor de KV calculado no lugar daquele que foi atribuído, adotar o
valor de módulo, recalcular a tensão de flexão atuante no pinhão, e por fim verificar o fator de
segurança para a flexão no pinhão.
SFP = Fator de segurança do pinhão para a flexão, SFP = σFP / σFPA
SFC = Fator de segurança da coroa para a flexão, SFC = σFC / σFCA
Wr = Força radial (N), Wr = Wt * tang Φ; (é a mesma para pinhão e coroa)
W = Força resultante (N), W = (W t 2 + W r 2)0,5; (é a mesma para pinhão e coroa)
Se o material do pinhão e da coroa são os mesmos, ou o material da coroa é melhor que o do
pinhão então não é necessário avaliar as tensões na coroa e seu fator de segurança. Caso o
material da coroa seja inferior ao do pinhão então será necessário fazer os cálculos para
averiguar se o fator de segurança da coroa é coerente.

Verificação do módulo pelo critério de desgaste

σHPP = Resistência a fadiga de contato do pinhão (Mpa), tab. 14-6 pag. 697 e tab. 14-7 pag. 698.
Para converter PSI para Mpa => (X)PSI * 0,006894757 = MPa
σHPC = Resistência a fadiga de contato da coroa (Mpa), tab. 14-6 pag. 697 e tab. 14-7 pag. 698.
ZNP = Fator de correção de tensões do pinhão, vida maior que 107 ciclos, ZNP = 1,4488*N-0,023,
fig. 14-15, pag. 708
ZNC = Fator de correção de tensões da coroa, vida > que 107 ciclos, ZNC = 1,4488*(N/mG)-0,023,
ver fig. 14-15, pag. 708
CH = Fator de razão de dureza entre pinhão e coroa, CH = 1+ A'*(mG-1)
A' = 0 se HBP/HBC < 1,2
A' = 0,00698 se HBP/HBC > 1,7
SH = Fator de segurança ao desgaste que se deseja na aplicação
σCPadm = Tensão adm. de desgaste do pinhão (Mpa), σCPadm = (σHPP * ZNP * CH) / (SH *KT *KR)
σCCadm = Tensão adm. de desgaste da coroa (Mpa), σCCadm = (σHPC * ZNC * CH) / (SH * KT * KR)
CP = Coeficiente Elástico (Mpa), CP = ([1/(π{[(1-ѵP2)/EP]+[(1-ѵC2)/EC]})]0,5)/1000
EP, EC = Módulos de elasticidade do pinhão e da coroa, valores de “E” tab. A-5, pag. 902
ѵP, ѵC = Coeficientes de Poisson do pinhão e da coroa, valores de “ѵ” tab. A-5, pag. 902
CP = Coeficiente Elástico (Mpa) também pode ser obtido diretamente da Tab. 14-8, pag. 702
ZR = Coeficiente de acabamento superficial, normalmente = 1
ZI = Fator de Geometria, ZI = [(COSΦ*SENΦ)/2*mN]*[MG/(MG+1)]
Engrenagens externas (MG+1), internas (MG-1)
mN = 1,0 para Engrenagens Cilíndricas Retas
σCP = Tensão de desgaste atuante no pinhão (Mpa),
σCP = CP*[(W t * KO * KV * KS * KH * ZR) / (dP * F * ZI)]^0,5
σCC = Tensão de desgaste atuante na coroa (Mpa),
σCC = CP*[(W t * KO* KV * KS * KH * ZR) / (dC * F * ZI)]^0,5
SHP = Fator de segurança do pinhão ao desgaste, SHP = σHPP / σCP

SHC = Fator de segurança da coroa ao desgaste, SHC = σHPC / σCC