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Curso: Engenharia Mecânica

Disciplina: Projetos Mecânicos Aula: 2
Assunto: Coroa e Sem-fim

1. Definição: A coroa e o parafuso com rosca sem-fim compõem um sistema de transmissão

muito utilizado na mecânica, principalmente nos casos em que é necessária redução de
velocidade ou um aumento de força, como nos redutores de velocidade, nas talhas e nas
pontes rolantes...
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2. Informações Técnicas
a) O cruzamento dos eixos da coroa com o sem fim é de 90º (na grande maioria);
b) A relação de transmissão (i) como redutora em um único estágio pode atingir
1:100. Quanto menor a relação de transmissão, maior o número de entradas do
sem-fim;
Ex.: Para (i) próximo de 10, utiliza-se sem-fim com tres ou quatro entradas. Para
(i) próximo a 100, utiliza´se uma entrada.

i = rotação do sem-fim (rpm) nsf (adm)

rotação da coroa (rpm) nc

c) O rendimento diminui à medida que a relação de transmissão aumenta;

d) Por serem de fabricação mais fácil em relações às engrenagens cilíndricas e
cônicas, tornam-se mais econômicas.

Exemplo de um sem-fim de quatro entradas

3. Reversibilidade

Nas altas reduções, a rosca possui um único filete, que torna o mecanismo
irreversível, isto é, sempre será motora;
Para que haja reversão, é necessário que o ângulo da hélice seja igual ou maior que
o ângulo de atrito dos filetes.
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4. Materiais Utilizados na construção de Coroa e sem-fim

Os materiais utilizados na cosntrução desse tipo de mecanismo são o seguinte:

a) Parafuso sem-fim – Utiliza-se aço beneficiado, os aços de baixo carbono (SAE-

1010 e 1020), deverão ser cementados e beneficiados (tempera e revenimento);
Os aços de médio carbono (SAE-1045 e 1050), são beneficiados por meio de
têmpera e revenimento diretamente.

Pressão de Contato Admissível (σc)

Parafuso sem-fim
Material do Velocidades de deslizamento (m/s)
Parafuso 0,5 0,5 a 1,0 2,0 a 3,0 4,0 6,0
Sem-fim Pressão admissível de Contato σc (N/mm2)
ABNT 1020 160
200 90 --- ---
Cementado 120
ABNT 1045 150 70
180 180 120
Temperado 110 220

b) Coroa – Na fabricação das coroas, utiliza-se bronze fundido em areia, em

coquilhas e centrifugados. São indicados as seguintes pressões admissíveis de
contato:

Pressão de Contato Admissível (σc)

Coroa
Dureza do parafuso sem-fim
Material HRC< 45 HRC≥ 45
σc (N/mm2) σc (N/mm2)
Bronze fundido
130 150
Em areia SAE-62
Bronze fundido
190 210
Em coquilha SAE-62
Bronze centrifugado
210 250
DIN BZ 12

5. Dimensionamento do conjunto

a) Torque no parafuso sem-fim

Mtp = P . 30.000
π . nmotor
onde:
Mtp = torque no parafuso (Nmm)
P = potencia (W)
nmotor = rotação do motor (rpm)
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b) Número de dentes da Coroa (Zc)

É determinado pelo produto entre o número de entradas do sem-fim e a relação

de transmição.

Zc = nesf . i

onde:
Zc = número de dentes da coroa (adm)
nesf = número de entradas do sem-fim (adm)
i = relação de transmissão (adm)

c) Número de módulos no sem-fim (q*)

q* = nesf
tg λ

onde:
q* = Nº de módulos aparentes no sem-fim (adm)
nesf = nº entradas do sem-fim (adm)
tgλ = tangente do ângulo da hélice do sem-fim (adm)

d) Tensão máxima de contato (σmc)

σmc = σc . 8 107
60.h.nc.nev
onde:
σc = Tensão admissível do bronze (N/mm2)
60 = Contante invariável (adm)
h = durabilidade estimada do conjunto (h)
nc = rotação da coroa (rpm)
nev = número de engrenamentos por volta do sem-fim (adm)

e) Momento torçor na coroa (Mtc)

Mtc = Mtp. η . i

onde:
Mtc = torque na coroa (Nmm)
Mtp = torque no sem-fim (Nmm)
η = rendimento do sistema (adm)
i = relação de transmissão (adm)

f) Fator de concentração de carga (kc)

kc = 1 → carga normal
kc = 2 → carga pesada
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g) Fator dimânico de carga (kd)

kd = 1,0 a 1,1 → velocidade de deslizamento da coroa < 3 m/s

kd = 1,1 a 1,2 → velocidade de deslizamento da coroa ≥ 3 m/s

h) Distância entre-centro entre coroa e sem-fim (C)

2
C = Zc + 1 . 2,17. 3 54 . Mtc . kc . kd
q* Zc . σ mc
q*

onde:
C = distancia entre centro (mm)
Zc = número de dentes da coroa (adm)
q* = número de módulos no sem-fim (adm)
(1) (2,17) (54) = constantes (adm)
σmc = Tensão máxima de contato (N/mm2)
Mtc = torque na coroa (Nmm)
kc = fator de concentração de carga (adm)
kd = fator dinâmico de carga (adm)

i) Definição do módulo normalizado para o engrenamento (m n)

m= 2.C (mm)
(Zc + q*)

Obs.: calcula-se o módulo e

definine-se o módulo normalizado
na tabela DIN 780.
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j) Diâmetro primitivo do sem-fim (dosf)

dosf = mn.q*

onde:
dosf = diâmetro primitivo do sem-fim (mm)
mn = módulo normalizado (mm)
q* = nº de módulos do sem-fim (adm)

k) Diãmetro primitivo da coroa (doc)

doc = mn.Zc

onde:
doc = diâmetro primitivo da coroa (mm)
mn = modulo normalizado (mm)
Zc = nº de dentes da coroa (adm)

l) Força tangencial (Ft)

Ft = 2.Mtc
doc

onde:
Ft = força tangencial (N)
Mtc = torque na coroa (Nmm)
doc = diâmetro primitivo da coroa (mm)

m) Fator de forma (q)

Ze = Zc
(cos λ)3

onde:
Ze = número de dentes aparente (adm)
Zc = número de dentes da coroa (adm)
λ = ângulo da hélice do sem-fim (graus)
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n) Largura máxima do dente da coroa (bc)

bc = 2.mn. dosf + 1
mn

onde:
bc = largura do dente da coroa (mm)
mn = módulo normalizado (mm)
dosf = diâmetro primitivo do sem-fim (mm)

o) Fator de serviço (e)

Depende do tipo de aplicação do sistema (tabelado)

p) Fator de correção da hélice (φr) Ângulo Fator de

hélice (λ) correção (φr)
Tabelado 15º 1,330
16º 1,334
q) Tensão máxima no pé do dente (σmax) 17º 1,338
18º 1,342
σmax = Ft . q 19º 1,346
bc.mn.e.φr 20º 1,350
Fator de correção da hélice
onde:
σmax = Tensão máxima no pé do dente (N/mm2)
q = fator de forma (adm)
bc = largura do dente da coroa (mm)
mn = módulo normalizado (mm)
e = fator de serviço (adm)
φr = fator de correção da hélice (adm)

r) Comprimento do sem-fim (lsf)

lsf = 2.mn (1 + ZC )

onde:
lsf = comprimento máximo do sem-fim (mm)
mn = módulo normalizado (mm)
1 = constante (adm)
Zc = número de dentes da coroa (adm)

s) Velocidades de deslizamentos (Vpc) (Vpsf)

Vpc = π.doc.nc (m/s) Vpsf = π.dosf.nsf (m/s)

60.1000 60.1000.cosλ
onde:
Vpc = veloc. periférica da coroa (m/s) Vpsf = veloc. perif. sem-fim (m/s)
doc = diâmetro primit. coroa (mm) dosf = diãmetro primit. sem-fim (mm)
nc = rotação da coroa (rpm) nsf = rotação sem-fim (rpm)
60.1000 = para converter resultado em m/s (adm)
λ = ângulo de inclinação da hélice (graus)
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Para participar dessa avaliação da pré aula 2, copie e cole o link abaixo em seu navegador
de internet e participe dessa atividade:

http://goo.gl/forms/wRPBJ739cp

EXERCÍCIO RESOLVIDO EM SALA

Questão 1: Dimensionar um redutor de velocidade coroa/sem fim com as seguintes

características: A transmissão será acionada por um motor elétrico de P=22kW e rotação de
n= 1140 rpm com rotação de saída de ns=60 rpm. O material do parafuso será o aço SAE
1045, considerar número de entradas nesf = 3, dureza superficial de 50 HRC e ângulo de
hélice de λ=17º. As características da coroa será o material bronze SAE 65 fundido em
coquilha ( c – 210 N/mm2), tensão admissível à flexão ( – 50 N/mm2). A duração prevista
para a transmissão é de h=10.000 horas, o serviço é normal (e=1), o rendimento da
transmissão é η= 0,92 e os eixos são cruzados à 90º.O fator de correção da hélice é φr=
1,338 e o número de engrenamento por volta é nev=1. Considerar fator de concentração de
carga kc=1 e fator dinâmico de carga kd=1,1.

Acompanhar resolução em sala de aula

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FACULDADE ANHANGUERA DE JUNDIAÍ

CURSO: Engenharia Mecânica 8ª e 9ª. Série
DISCIPLINA: Projetos de Máquinas DATA:
Nomes (em ordem alfabética): RA:
1.
GRUPO: 2.
3.
4.
5.
NOTA: 6.
7.
8.
9.
EXERCÍCIO DE PARAFUSO DE COROA E SEM FIM
Questão 1: Dimensionar um redutor de velocidade coroa/sem fim com as seguintes
características: A transmissão será acionada por um motor elétrico de P=30kW e rotação de
n= 1770 rpm com rotação de saída de ns=50 rpm. O material do parafuso será o aço SAE
1045, considerar número de entradas nesf = 2, dureza superficial de 50 HRC e ângulo de
hélice de λ=18º. As características da coroa será o material bronze SAE 65 fundido em
coquilha ( c – 210 N/mm2), tensão admissível à flexão ( – 50 N/mm2). A duração prevista
para a transmissão é de h=10.000 horas, o serviço é normal (e=1), o rendimento da
transmissão é η= 0,90 e os eixos são cruzados à 90º.O fator de correção da hélice é φr=
1,342 e o número de engrenamento por volta é nev=1. Considerar fator de concentração de
carga kc=1 e fator dinâmico de carga kd=1,1.
Obs.: Arredonde o módulo calculado na primeira casa depois da vírgula.
Calcule:
a) O torque e relação de transmissão;
b) Número de dentes da coroa e pressão de contato;
c) Características do sem fim e distância entre - centro;
d) Módulo de engrenamento e diâmetro primitivo da coroa e sem fim;
e) Recálculo do entre - centro, velocidades da coroa e sem fim;
f) Resistência à flexão no pé do dente e tensão máxima;

Gabarito:
Mt=161852,5 Nmm
i = 1:35,4
Zc=70,8 → 71 dentes
σmc=183 N/mm2
q*=6,16
Mtc=5.156.620,6 Nmm
C=421,6 mm
Fator de Forma mn=11 mm
doc=781 mm
dosf=67,76 mm
C(R)= 424,4 mm
Vpc=2,04 m/s
Vpsf=6,6 m/s
lsf= 207,4 mm
Ft=13.205,2 N
Bc= 59,8 mm
Ze= 82,5 – q=2,6
σmax= 39,5N/mm2