PROJETO DE OLHAL DE REBOQUE DE TRATOR OFF ROAD

CONTRATANTE: BBM LOGISTICA S.A

CNPJ: 01.107.327/0021-73
RUA PARQUE INDUSTRIAL, 315 - PARQUE INDUSTRIAL, BUTIÁ -
RS, 9675-000

SERVIÇO: DESATOLAMENTO E REBOQUE DOS

EQUIPAMENTOS MÓVEIS

Resp. Técnico: Engº Ademir Silva

Engenheiro Mecânico
CREA RS 85014

Revisão Data Descrição Revisor

0 JUL/20 Emissão inicial DGRAPHCAD
1. OBJETIVO:
 Este memorial estabelece os requisitos mínimos necessários para a
dimensionamento do SISTEMA OLHAL DE TRAÇÃO E CINTAS OU CABOS,
utilizados nas operações de desatolamento e reboque de caminhões e carretas em
por tratores em terrenos fora de estrada.

2. METODOS AVALIAÇÃO:
2.1. Avaliação estrutural e de segurança do olhal existente soldado no corpo do trator;
 Cálculos analíticos e computacionais por elementos finitos;
2.2. Avaliação de segurança das cintas ou cabos e acessórios utilizados nestas
operações e os possíveis riscos com a fadiga/rompimento e efeito chicote.
 Avaliação dos equipamentos e produtos produzidos pelos fabricantes nacionais e
representantes Internacionais.

3. NORMAS:

o N-2683/2010 - Olhal de içamento – dimensionamento;

o ANSI/AISC 360-10 - Specification for Structural Steel Buildings;
o NBR 8800/2008 – Projeto de Estruturas de Aço;
o NBR 13545/2012 – Movimentação de cargas – manilhas;
o NBR 15637-1/2017- Cintas poliéster;
o NR-12 - Segurança no trabalho em máquinas e equipamentos.

4. DOCUMENTAÇÃO DE REFERÊNCIA:

o Detalhamento técnico projeto de olhal de reboque de trator – tmo.

5. SOLICITAÇÕES:

5.1. VEÍCULO DE TRAÇÃO ANALISADO:

o Trator: BM 125i, versão 4x4;

o Potência / Torque Máximo /Rpm = 132 Cv / 459 N.m / 1.400 rpm;
o Velocidade teórica = 6,5 Km/h;
o Distância entre Eixos = 2522 mm;
o Comprimento total = 4690 mm;
 o Peso máximo permitido = 6.100 Kgf = 610 N;
o Rodas tipo C = pneu de tração, solos soltos, solos úmidos;
o Bitolas traseiras: Min – Máx: 1525 mm – 2125 mm.
o Largura das rodas:(dianteiro), 270mm – (traseiro), 710mm.

5.2. VEICULO A SER REBOCADO / DESATOLADO:

o Carreta: Mercedes, 6x2;
o Potência / Torque Máximo = 439 Cv / 224 N.m / 1100 rpm;
o Distância entre Eixos = 3.600 mm;
o Comprimento total = 4690 mm;
o Peso máximo permitido = 75.000 Kgf; = 7.500 N;
o Bitolas: 1050 mm;
o Largura das rodas – 305 mm.

5 .3. INFORMAÇÕES DO TERRENO:

o Terreno plano;
o Tipo seco ou argiloso-arenoso.

5.4. ANALISE DAS CARGAS:

o Para a avaliação do esforço sobre o sistema olhal e cabo, faz-se
necessário o desenvolvimento do diagrama de cargas;
o Será determinado Ftrator e TAB em função das pesos e atrito do solo e
do ar nos veículos trator e rebocado;
o Considerado para esta análise terreno plano e argiloso;
o Considerado a distância entre o trator e a carreta de 3m;
o Os pontos de ancoragem do olhal e cabos estão no mesmo nível em
relação ao solo ou são menores que 1%.
Figura 1 - Diagrama de Cargas

5.41.SENDO:
o mgA = Peso do Trator em relação ao CM, em N.;
o mgB = Peso do Carreta em relação ao CM, em N;
o Ftrator = Força de tração do Trator, em N;
o FN = Força Normal, em N;
o FR = Atrito com o Solo;
o Far = Atrito aerodinâmico;
o TAB=TBA = Tensão no cabo / cinta, em N.
o v= 6,5 km/h;a = 0,5 m/s2.

5.42. PELA SEGUNDA LEI DE NEWTON:

 T - FR = (mgA + mgB) a;
 Atrito dinâmico → T – μdin x N = ma;
 TB,A = mgA.a + FR;
 T – TA,B = mgB.a + FR;
o Sendo FR = Resistencia ao rolamento (atrito com o solo):
o FR= (C1+C2 x V)G
o FR = Resistência de rolamento (N);
o c1 = Constante do efeito da deformação do pneu e da via;
o c2 = Constante do efeito dos outros fatores = ~0,056;
o G = Peso do veículo = 75.000 Kgf = 7,5 kN;
o V = Velocidade (km/h);
o C1 = 160;
 o FR = (160 + 0,056 x 6,5)7,5 = 1.203 N (Terra mole úmida).
o Sendo FA = Resistencia aerodinâmica (Força de arrasto):
o FA= Ca x A x V2
o FA = Resistência aerodinâmica (N);
o Ca= Constante do efeito aerodinâmico = 0,030
o A = Área frontal do veículo = 9,0 m²;
o V = Velocidade = 6,5 km/h;
o FA = 0,030 x 9,0 x (6,5)2 = 11,4 N (desprezível).
o LOGO:
o T - FR = (mgA + mgB) a;
o a = 0,5 m/s2;
o mgA = 6.100 kgf = 610 N;
o mgB= 75.000 kgf = 7500 N;
o T – 1203 = (610+ 7500) 0,5= 4.055 N
o T = 2.852 N = 28 TON.
6. VERIFICAÇÃO DA MANILHA NBR 13545:
o Carga de Trabalho (Grau T8): 40 TON.
o Diâmetro Pino = dp = 69 mm;

Figura 2 - Seleção de manilha

7. VERIFICAÇÃO DO OLHAL:
7.1. ESPECIFICAÇÃODE MATERIAIS:
o Material do Olhal: SAE 1045;
o Resistencia a Ruptura a tração = Trt= 4.800 kgf/cm2;
o Resistencia a Ruptura ao cisalhamento = Trc = 4.350 kgf/cm2;
o Tensão de Escoamento = Sy = 2.620 kgf/cm2;

7.2. DIMENSÕES OLHAL EXISTENTE:

Figura 3 - Dimensões Olhais Existente

Figura 4 - Localização do olhal

7.3. CALCULOS PELA N-2683:
o Força de reação no Olhal = F = 28 TON = 2852 N;
o Força no Pino da Manilha = Fpino = 1,1 x 1,3 x F;
o Fpino = 4.078 N = 40 TON;
o Dimensionamento do olhal:
o Raio do olhal = R = 1,3 dp = 69 + 1 = 91 mm;
o Diâmetro furo do olhal = df = dp + f;
o f = folga = 1mm;
o df = 70mm;
o Espessura do olhal:
o e = Fpino / 0,9 x Fy x dp;
o Fy = tensão de escoamento do material do olhal;
o dpino = diâmetro do pino da manilha;
o Fpino = força atuante no pino da manilha da lingada de içamento.
o e = 2,5 cm = 1 polegadas;

7.4. VERIFICAÇÃO DAS SOLDAS NO OLHAL:

Figura 5 - Soldas do olhal

7.4.1 Cálculos das Soldas:
o Tipo de Solda: MIG
o Tipo de Junta: Filete
o Tipo de solicitação sobre as juntas: Combinação Cisalhamento + tração
o Coeficiente de junta = β = 0,8;
o Coeficiente de Segurança = CS = 3;
 Junta cisalhamento = L = 2 x L1 = 2 x 155 mm = 310mm = 31 cm;
o Força de Cisalhamento = Fy = F = 2852 N = 28.520 Kgf.
o Altura Filete = h = 1,22 x Fy x β x Cs / L x Sy
o h = 1,22 x 28.520 x 0,8 x 3 / 31 x 2620 = 1,028 cm = 10 mm;
 Junta tração = L = 100 mm = 10 cm;
o Altura Filete = h = Fx x β x Cs / L x Sy
o h = 28.520 x 0,8 x 3 / 10 x 2620 = 0,87 cm = 8,7 mm = 10mm.

7.4.2. Verificação Elementos Finitos:

o Estudo de malha:

Figura 6 - Malha simulação Elementos Finitos

 o Grafico: Tensões

Figura 7 - Grafico Tensões

7.5. Comentários do Olhal existente:

o Confirmar Material de fabricação em Aço SAE 1045;
o Espessura de chapa de 1 pol. = 25,40 mm;
o Soldas filete de 10mm nas juntas indicadas;
o Furo olhal inferior ao necessário para a Manilha = 70mm;
7.6. Proposta de novo Olhal:

Figura 8 - Novo Olhal

8. VERIFICAÇÃO DAS CORDAS / CINTAS:
o Nos procedimentos de reboque e desatolamento de carretas com o uso de
trator, não utilizar cabos de aço ou correntes. Em virtude dos problemas e
riscos envolvidos no rompimento do mesmo, tais como efeito chicote.

o Ruptura do cabo ou corrente – Efeito Chicote

o O cabo de aço possui uma grande margem de regime elástico, ou seja o
efeito da tração o faz distender que é o mesmo que dizer aumentar no
comprimento. Isso varia de décimos de milímetro a poucos milímetros
dependendo da extensão tracionada. Quanto maior a extensão maior o efeito
chicote em caso de ruptura.
o A energia potencial liberada é violenta proporcionando acidentes graves na
maioria das vezes.
8.1. SISTEMAS OPCIONAIS AO USO DE CABOS DE AÇO:
o Cinta-cabo pata negra hmpe-dyneema® para reboque pesado;
 Mesma resistência à tração do cabo de aço de mesma bitola;
 * Peso 7 vezes menor que o do cabo de aço de mesma bitola;
 * Peso até 15 vezes menor que o peso das correntes;
 * Isento de arames perfurantes;
 * Não chicoteia nem dá rebote quando a cinta-cabo se rompe.

8.2. CINTA TUBULAR POLIÉSTER AT PARA REBOQUE PESADO

o As cintas tubulares são também uma boa opção na substituição das pesadas
correntes e dos perigosos cabos de aço nas operações de Reboque de
Veículos de Carga no Campo.
o
9.0. CONCLUSÃO
De acordo com avaliações e cálculos as tensões obtidas para os elementos críticos do
olhal de carga em analise, estes sistemas não estão apto a operar e atendem aos
requisitos das Normas Vigentes. O olhal deverá ser substituído por olhal conforme
proposta em anexo (vide desenho).
Observou-se que a manilha de carga deverá ser redimensionada para a carga proposta
neste memorial;
Avaliou-se o risco do uso de cabo de aço e correntes de aço na utilização de tração dos
procedimentos em função do “efeito chicote”, além do peso destes sistemas. Foi
proposto novos sistemas mais modernos de cintas e cabos com material mais resistente
e flexível que evitam o efeito chicote.

10. COMPLEMENTARES:
o https://www.youtube.com/watch?v=rHCn1cNyywI
o https://www.youtube.com/watch?v=n6NnIllk5xA
o https://www.youtube.com/watch?v=RHnIjSMEZEE
o https://www.youtube.com/watch?v=2BkjQd67fGA
o https://www.youtube.com/watch?v=aUYJljljhKA
o http://cintacaboreboquepesado.com.br/cinta-cabo-hmpe-pata-negra/