Eixo

Carga:

200kg = 1961N

F1 = F2 = 980,5N

Eixo maciço submetido à flexo-torção

Torque máximo do motor:

Mt1 = 3,1N.m = 3100N.mm

Relação de transmissão (i): 4:1

Eixo
Eixo transmissão:

Mt2 = Mt1 * i = 3,1 * 4 = 12,4N.m = 12400N*m

∑Fy = 0 = R1 – F1 – F2 + R2

F1 = F2 = 980,5N

∑MA = F1 * d + F2 * (A + d)

∑MA = 980,5 * 0,15 + 980,5 * (0,8 + 0,15)

- R2 * (2 * 0,15 + 0,8)
R2 = 980,5N
Eixo
Mf máx = R1 * d = 980,5 * 0,15 = 147,075N*m

Para fadiga do aço 1020:

Sf = 0,5 * σt = 0,5 * 360 MPa

Sf = 180 MPa
Eixo
Limite de resistência à fadiga corrigido (sn):

Sn = Ka * Kb * Kc * Kd * Ke * Kf * Kg * Sf

Com isso, calcula-se o valor

de Sn sendo:

Sn = 73,14 MPa
Eixo
Com n sendo o fator de segurança 1,0 ≤ n ≤ 1,5 para exigências normais: