Projeto de engrenagem cônica de dente reto

Para o projeto são necessárias as seguintes informações:

NP = Número de dentes do pinhão
NG = Número de dentes da coroa
mG = Rel. Transmissão = NG / NP
Φ = Ângulo de Pressão
PL = Proporção da largura F em módulos
F = Largura do dente (mm) => F = PL * m => onde em média: 4*m ≤ F ≤ 8*m
m = Módulo (mm) o que se deseja calcular
n = rotação da engrenagem (rpm)
H = Potência a ser transferida pelo pinhão (kW)
T = Torque (Nm) = (9550*H) / n
σFP = Tensão de flexão para o pinhão em (MPa
σFC = Tensão de flexão para a coroa em (MPa)
SF = Fator de segurança para flexão
N = Número de ciclos desejados para a transmissão
YNP = Fator de ciclagem para tensão de flexão do pinhão, se N = 107 ciclos, YNC = 1
YNP = 6,1514*N-0,1192 se 103 ≤ N < 106
YNP = 1,3558*N-0,0323 se 106 ≤ N < 1010
YNC = Fator de ciclagem para tensão de flexão da coroa
YNC = 1,3558*(N/mG)-0,0323

KT = Fator de temperatura, se T < 120OC, KT = 1, se T > 120OC KT = [(373 + T) / 393]

KR = Fator de Confiabilidade,

σFPadm = Tensão admissível a flexão do pinhão (MPa) => σFPadm = [(σFP* YNP) / (SF * KT * KR)]
σFCadm = Tensão admissível a flexão da coroa (MPa) => σFCadm = [(σFC* YNC) / (SF * KT * KR)]
KO = Fator de sobrecarga, padrão AGMA

QV = Grau de qualidade de fabricação da engrenagem (mais comum 6 ≤ QV ≤ 8),

KV = Fator dinâmico de velocidade, que depende V = m/s, porém não temos V, então atribuímos
um valor para KV = 1,3, se necessário depois do módulo calculado podemos calcular o valor de
KV de forma precisa, e recalculamos o valor do módulo.
KS = Fator de tamanho para flexão = 0,5 se m < 1,6mm
KS = 0,4867 + 0,008339*m se 1,6 ≤ m ≤ 50mm
Porém como ainda não temos o módulo definido, para calculá-lo atribuímos o valor de KS = 0,5
e depois se necessário recalculamos o valor de KS para recalcular o módulo de forma precisa.
KH = Fator de distribuição de carga = Kmb + 5,6*10-6 * F2
Como ainda não temos o módulo que define a largura F, atribuímos o valor de KH = 1,2; depois
se necessário recalculamos o valor de KH para recalcular o módulo de forma precisa.

Yβ = Fator de curvatura ao longo do comprimento para a flexão, para dentes retos = 1.

JP = Fator de flexão do pinhão, em função de NP e Φ = 20o

JC = Fator de flexão da coroa, em função de NC e Φ = 20o
Wt = Força tangencial (N) = (T*2000)/dP = (T*2000)/(NP*m); (é a mesma para pinhão e coroa)
σFPA = Tensão de flexão atuante no pinhão (MPa), σP = (Wt * KO* KV* KS * KH) / (F*m* Yβ * JP)
σFCA = Tensão de flexão atuante na coroa (MPa), σC = (Wt * KO* KV* KS * KH) / (F*m* Yβ * JC)
Substituindo Wt e F, e considerando a tensão admissível a flexão para o pinhão σFPadm então:
σFPadm = {[(T*2000)/(NP*m)]*(KO*KV*KS*KH)}/(PL*m*m* Yβ*JP)
m = Módulo (mm) = [(T * 2000 * KO* KV* KS * KH) / (NP * PL * σFPadm * Yβ* JP)]1/3
O módulo calculado deve ser arredondado para o valor do módulo padronizado (mm) mais
próximo; (o módulo sempre é o mesmo para pinhão e coroa)
dP = Diâmetro primitivo do pinhão (mm) dP = NP*m
dG = Diâmetro primitivo da coroa (mm) dG = NG*m
V = Velocidade tangencial (m/s) V = (π*dP*n)/60000; (é a mesma para pinhão e coroa)
KV = Fator dinâmico de velocidade, sendo que KV = ((A+(200*V)0,5)/A)B
Onde: A = 50+56*(1-B); e B = 0,25*(12-QV)2/3
Recalcular o módulo usando o valor de KV calculado no lugar daquele que foi atribuído, adotar o
valor de módulo, recalcular a tensão de flexão atuante no pinhão, e por fim verificar o fator de
segurança para a flexão no pinhão. O mesmo procedimento deve ser feito para os valores de KS
e KH.
F = Largura de face da engrenagem, F = PL * m
SFP = Fator de segurança do pinhão para a flexão, SFP = σFP / σFPA
SFC = Fator de segurança da coroa para a flexão, SFC = σFC / σFCA
ϒ = Ângulo primitivo do pinhão, ϒ = tang-1 (NP / NG)
Γ = Ângulo primitivo da coroa, Γ = tang-1 (NG / NP)
Wr = Força radial (N), Wr = Wt * tang Φ * cos ϒ; (é a mesma para pinhão e coroa)
Wa = Força axial no pinhão (N), Wa = Wt * tang Φ * sen ϒ; (é a mesma para pinhão e coroa)
Se o material do pinhão e da coroa são os mesmos, ou o material da coroa é melhor que o do
pinhão então não é necessário avaliar as tensões na coroa e seu fator de segurança. Caso o
material da coroa seja inferior ao do pinhão então será necessário fazer os cálculos para
averiguar se o fator de segurança da coroa é coerente.

Verificação do módulo pelo critério de desgaste

σHPP = Resistência superficial ao desgaste do pinhão (Mpa),

σHPC = Resistência superficial ao desgaste da coroa (Mpa),
ZNP = Fator de ciclagem para resistência ao desgaste do pinhão
ZNP = 2 se 103 ≤ N < 104
ZNP = 3,4822*N-0,0602 se 104 ≤ N ≤ 1010
ZNC = Fator de ciclagem para resistência ao desgaste da coroa
ZNC = 3,4822*(N / mG)-0,0602
SH = Fator de segurança ao desgaste que se deseja na aplicação
CH = Fator de razão de dureza entre pinhão e coroa,

σCPadm = Tensão adm. de desgaste do pinhão (Mpa), σCPadm = (σHPP * ZNP * CH) / (SH *KT *KR)
σCCadm = Tensão adm. de desgaste da coroa (Mpa), σCCadm = (σHPC * ZNC * CH) / (SH * KT * KR)
ZX = Fator de tamanho para resistência a cavitação, ZX = 0,5 se F < 12,7mm
ZX = 0,00492*F + 0,4375 se 12,7 ≤ F ≤ 114,3mm
ZX = 1 se F > 114,3mm
Zxc = Fator de coroamento para resistência a cavitação
Zxc = 1,5 para dentes coroados de forma apropriada
Zxc = 2 para dentes maiores não coroados
CP = Coeficiente Elástico (Mpa), para ambos os matérias sendo aço CP = 191Mpa
EP, EC = Módulos de elasticidade do pinhão e da coroa,
ѵP, ѵC = Coeficientes de Poisson do pinhão e da coroa,

σCP = Tensão de desgaste atuante no pinhão (Mpa),

σCP = CP*[(Wt * KO * KV * KH * Zx * Zxc) / (dP * F * ZI)]^0,5
σCC = Tensão de desgaste atuante na coroa (Mpa),
σCC = CP*[(Wt * KO* KV * KH * Zx * Zxc) / (dC * F * ZI)]^0,5
SHP = Fator de segurança do pinhão ao desgaste, SHP = σHPP / σCP

SHC = Fator de segurança da coroa ao desgaste, SHC = σHPC / σCC

ZI = Fator geométrico de contato