1

SEM-FIM E ENGRENAGEM

So transmisses utilizadas para conectar eixos que no so paralelos e nem concorrentes e que formam normalmente um ngulo de 90 entre si.

Vantagens desse tipo de transmisso:

- Possibilita grandes relaes de transmisso com dimenses reduzidas; - Possibilita autotravamento; - Baixo rudo;

As desvantagens so:

- Baixo rendimento, ocasionando grandes perdas de potncia; - Aquecimento excessivo; - Uso de bronze de alta qualidade para confeccionar a coroa;

Engrenamentos do tipo coroa e sem-fim podem ser de dois tipos:

- Cilndrico (Figura 1a); - Globoidal (Figuras 1b e 1c);

Figura 1

Este material apresenta o dimensionamento de sem-fim e coroa cilndrico, portanto, no h maiores informaes sobre sem-fim e coroa globoidal.

1.1

SEM-FIM CILNDRICO

- Usadas para cargas leves; - So de simples fabricao;

Figura 2

Podem ser de dois tipos

- Engrenagem cilndrica com parafuso cilndrico - Engrenagem com raio e parafuso sem-fim cilndrico

1.2

SEM-FIM GLOBOIDAL

So utilizados quando h torques elevados, porm so de difcil fabricao. A figura 3, extrada da norma AGMA 6135-A02, mostra uma viso geral da geometria deste tipo de transmisso:

Figura 3

1.3

MATERIAIS EMPREGADOS

O parafuso sem-fim fabricado, normalmente, de ao e submetido a um tratamento trmico. A coroa (engrenagem): em geral fabricada com bronze ou ferro fundido, deve ser um material com boa resistncia ao atrito.

A norma AGMA somente oferece informaes para engrenagens feitas de ao e bronze. Portanto, para engrenagens feitas dos mais variados tipos de plstico no se tem muita informao principalmente para a resistncia flexo no p do dente ou de resistncia fadiga superficial.

1.4

GEOMETRIA DO SEM-FIM E COROA CILNDRICOS

A figura 4 mostra a nomenclatura da geometria do sem-fim.

Figura 4

Utilizando a nomenclatura do livro do Shigley (2006), o passo axial px calculado por:

px =

L p = n Z sf cos

Onde L o avano e Zsf o nmero de entradas do sem-fim e pn o passo normal. pn = m O ngulo de avano encontrado por:

tan =

L .d

Onde d o dimetro primitivo do sem-fim.

As dimenses de adendo e dedendo podem ser encontradas no livro do Norton (2004), na pgina 679.

1.4.1 Dimetro do sem-fim

A recomendao de Dudley, para a estimativa do dimetro do sem-fim :

C 0,875 2,2

Onde C a distncia entre centros.

Este um valor intermedirio faixa estabelecida pela AGMA.

1.4.2 Dimetro externo do sem-fim

de = d + 2 m Onde m o mdulo.

1.4.3 Dimetro interno do sem-fim

d i = d 2,4 m 1.4.4 ngulo de hlice do sem-fim (w)

m Z sf d

tan w =

O ngulo w o mesmo ngulo que deve-se inclinar o dente da coroa para permitir o perfeito acoplamento. 1.5 CLCULO DAS FORAS

A figura 5 mostra as foras em um sem-fim exercidas pela coroa. As equaes para determinar as foras no sem-fim, e na coroa so dadas na sequncia.

Figura 5

As foras so definidas a partir da equao da potncia:

Wtsf = Onde:

2.Tm d

Wtsf = Fora tangencial no sem-fim (N);

Tm = torque do motor (N.mm);

d = dimetro primitivo do sem-fim (mm).

A fora resultante (W) sobre a transmisso encontrada pela equao:

W=

Wtfs cos .sen + f cos

Onde f o coeficiente de atrito;

A carga radial na transmisso :

Wr = W .sen
A carga axial na transmisso : Wa = W (cos . cos f .sen )

Apresenta-se agora os subscritos sf e g para indicar as foras agentes no sem-fim e na coroa, t para tangencial, r para radial e a para axial
Wtsf = Wga = Wx Wrsf = Wgr = Wx Wasf = Wgt = Wx

1.6

TENSO DE FLEXO DE BUCKINGHAM

A partir de informaes de Shigley, Mischke e Budynas (2006), encontra-se uma adaptao da equao de Lewis, para o clculo da tenso de flexo do dente da coroa, que foi idealizada por Buckingham em 1949 e que tem a forma abaixo. Lembrando que os dentes do pinho so sempre mais robustos que os da coroa. Portanto, dimensione os dentes da coroa.

a =

Wgt pn Fg J

Onde:
Fg = Largura da face da coroa; J = fator de forma da coroa.

Segundo Shigley (2006): 14,5 20 25 30

J 0,100 0,125 0,150 0,175