UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN UTFPR

CMPUS PATO BRANCO PR

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

TCNICAS PREDITIVAS AVANADAS

Notas de aula
Aula: Transmisses por Elementos Flexveis
Assunto: Correias Plana
Referncias:
a. Projeto de Engenharia Mecnica 7 Edio,Shigley J.E; Budynas,R.G.; Nisbett.J.K,
Editora Bookman,2005.
INTRODUO
Correias, cordas, correntes e outros elementos similares, elsticos ou flexveis,
de mquinas so usados em sistemas de transporte e na transmisso de potncia em
longas distncias;

As correias podem ser utilizados para substituir engrenagens, eixos, mancais e

outros dispositivos relativamente rgidos de transmisso de potncia;

Em muitos casos, seu uso simplifica o projeto de uma mquina e reduz o custo;

As correias so elementos elsticos e normalmente muito longos e ocupam uma

posio importante no que diz a absorver cargas de choque e a amortecer e isolar
os efeitos de vibrao;

Essa uma vantagem importante para a vida da mquina;

INTRODUO

A maioria dos elementos flexveis no dispe de uma vida infinita;

Ao serem utilizados, importante estabelecer um programa de inspeo, a fim de

proteg-los contra, desgaste, envelhecimento e perda de elasticidade;

As correias devem ser trocadas no primeiro sinal de deteriorao;

CORREIAS
Os quatro principais tipos de correias so mostrados, com alguma de suas caractersticas, na
Tabela 1;
Tabela 1 Caractersticas de alguns tipos comuns de correia.

Polias abauladas coroadas so usadas para correias planas;

Polias ranhuradas ou acanaladas, para correias redondas e em V;

Correias de tempo requerem rodas dentatas;

CORREIAS
Algumas caractersticas das correias;

Podem ser usadas para longas distncias de centro;

Exceto para as correias de tempo, existe algum deslize e deformao lenta. Assim, a razo
de velocidade angular entre os eixos motores movidos no constante nem exatamente
igual razo dos dimetros das polias;

Em alguns casos, uma polia intermediria ou polia de trao pode ser usada para evitar
ajustes nas distncias de centro que so necessrios pelo envelhecimento ou pela
instalao de correias novas;
CONFIGURAO DAS CORREIAS
A Figura 1 ilustra a geometria de
transmisso de correias planas abertas
e fechadas;
Figura 1 Geometria de correia plana.
(a) Correia aberta; (b) Correia plana
Para uma correia plana com essa
transmisso, a trao na correia tal
que uma barriga ou caimento visvel
(Figura 2), quando a correia est
funcionando.
Figura 2 Correia aberta no reversvel.
Embora o topo seja o lado bambo,
preferido para este tipo de correia, para
outros tipos de correias tanto o lado
superior como o inferior podem ser
usados, uma vez que sua trao de
instalao geralmente maior.
CONFIGURAO DAS CORREIAS
Dois tipos de transmisses reversveis so mostrados na Figura 3;

Figura 3 Transmisses por correias com e sem reverso.

(a) Correia aberta sem reverso; (b) Correia cruzada com reverso. Correias cruzadas devem ser separadas para evitar
rocamento quando materiais de alto atrito so utilizados; (c) Transmisso por correia aberta com reverso.

Ambos os lados contatam as polias conduzida e condutora nas Figura 3b e Figura 3c. Desta
forma, essas transmisses no podem ser utilizadas com correias em V ou correias
sincronizadoras;
CONFIGURAO DAS CORREIAS
A Figura 4, mostra uma transmisso de correia plana com polias fora do plano.

Figura 4 Transmisso de correia de quatro parte. Uma polia guia intermediria deve ser usada se o movimento for
em ambas as direes.
Os eixos no necessitam estar em ngulos retos;
As polias devem ser posicionadas de modo que a correia deixe cada uma no plano mdio da
outra face da polia;
CONFIGURAO DE CORREIAS
A Figura 5, mostra outras vantagens de correias planas, na qual a ao de embrear
obtida mudando a correia de uma polia bamba para uma tensa ou uma polia movida;

Figura 5 Essa transmisso elimina a necessidade de uma embreagem. A correia plana pode ser mudada, para a
esquerda ou para a direita, pelo uso de um garfo.
CONFIGURAO DE CORREIAS
A Figura 6, apresenta duas transmisses de velocidade varivel;

Figura 6 Transmisses de correia de velocidade varivel.

A transmisso na Figura 6a, utilizada apenas em correias planas;

A transmisso da Figura 6b, pode tambm ser usada para correias em V e correias
redondas mediante a utilizao de polias ranhuradas;
MATERIAIS DE CORREIAS
CORREIAS PLANAS

As correias planas so feitas de uretano e tambm de tecido impregnado de

borracha reforado com fios de ao, ou com cordas de nilon, para absorver a
carga de trao;

Uma ou ambas as superfcies podem ter um revestimento de frico de superfcie;

Essas correias so silenciosas, eficientes a altas velocidades e podem transmitir

grandes quantidades de potncia por longas distncias de centro;
CORREIAS V

Uma correia em V feito de tecido e corda (geralmente algodo, raiom ou nilon) e

impregnada de borracha;

As correias em V so usadas com polias ranhuradas roldanas e em distncias mais

curtas de centro;

So um pouco menos eficientes que as correias planas, mas algumas delas podem
ser utilizadas em uma nica polia, realizando assim uma transmisso mltipla;

As correias em V so produzidas somente em certos comprimentos e no tm

juntas;
CORREIAS DE TEMPO

As correias de tempo so feitas de tecido emborrachado e fio de ao, possuindo dentes que
encaixam em ranhuras cortadas na periferia da roda dentada;

A correia de tempo no estica nem desliza e, consequentemente, transmite potncia a uma

razo de velocidade angular constante;

O fato de ser dentada fornece vrias vantagens sobre as correias ordinrias;

Nenhuma tenso inicial necessria, de modo que transmisses de centros fixos podem ser
usadas;
Eliminao da restrio nas velocidades
O dentes permitem funcionarem a praticamente qualquer velocidade;

Desvantagens;
Custo da correia;

Necessidade de sulcar a roda dentada;

Flutuaes dinmicas causadas nas frequncias de engrenamento dos dentes de correia.

TRANSMISSO DE CORREIAS PLANAS E
REDONDAS
TRANSMISSO DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
As transmisses modernas de correias planas consistem em um forte ncleo elstico
rodeado por um elastmero e apresentam distintas vantagens sobre as transmisses
de engrenagem ou de correia em V;

Uma transmisso de correia plana conta com uma eficincia de cerca de 98%, valor que
corresponde aproximadamente ao de uma transmisso de engrenagem;

A eficincia de uma transmisso de correia em V varia entre 70% a 96%;

As transmisses de correia plana produzm pouco barulho e absorvem mais vibrao torcional
do sistema que qualquer das duas transmisses de correia em V ou de engrenagens.
NGULO DE CONTATO E COMPRIMENTO DE CORREIAS
O ngulo de contato para transmisso de correia aberta (Figura 1) dado por;.
Onde:

= 2 sin 1
(1) D= Dimetro da polia grande;
2 d= Dimetro da polia pequena;
C = Distncia entre centros;
= + 2 sin1 (2) = ngulo de contato.
2
O comprimento da correia obtm-se somando os comprimentos dos dois arcos
com duas vezes a distncia entre o comeo e o fim de contato;
Assim;
1
= 4 2 + 2 + + (3)
2

O comprimento de correias cruzadas dado por;

1
= 4 2 + 2 + + (4)
2

O ngulo de contato () para correias cruzadas ;

+
= + 2 sin1 (5)
2
TRANSMISSO DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS
FORA CENTRFUGA
2 Onde:

= (6) w = Peso por unidade de comprimento da correia;
60
V = Velocidade da correia.

TENSO DO LADO APERTADO E DO LADO FOLGADO

Onde:
Fi= Tenso inicial;
Fc= Tenso circunferencial decorrente de fora
centrfuga;
F/2 = Tenso decorrente do torque transmitido T;
D = Dimetro da polia.

Figura 7 Foras e torques em uma polia.

POTNCIA TRANSMITIDA
1 2
= (7)
33000
TENSO DO LADO APERTADO E DO LADO FOLGADO
A Figura 7 mostra o diagrama de corpo livre de uma polia e parte da correia;

Figura 7 (Repetida) Foras e torques em uma polia.

A trao do lado esticado F1 e a trao do lado bambo F2 tm as seguintes componentes;

()
()

A diferena entre F1 e F2 relacionada ao torque na polia. Subtraindo a equao (b) da

equao (a), resulta;

()
TENSO DO LADO APERTADO E DO LADO FOLGADO
Adicionando as equaes (b) e (a), obtm-se;

()

Dividindo a equao (d) pela equao (c), manipulando e utilizando a equao 8, tm-se;

(8) OBS: Equao 8 chamada de equao de ao de correia

(9)

A Equao 9 d uma introspeco fundamental sobre correias planas;

Se Fi igual a zero, ento T iguala zero ( Sem trao inicial), nenhum torque transmitido.

O torque proporcional a trao inicial. Isso significa que se h uma transmisso

satisfatria por correia plana, a trao inicial deve ser:
(1) provida, (2) sustentada, (3) na quantidade apropriada, e (4) mantida por meio de
inspees de rotina;
EQUAO DE AO DA CORREIA
A fora diferencial dS causada pela fora centrfuga;
dN a fora normal entre a correia e a polia;
f d N a trao por cisalhamento causada pelo atrito no ponto de deslizamento;
A largura da correia b;
A espessura m;
A massa da correia por unidade de comprimento dS;
A fora centrfuga pode ser expressa como;

Figura 8 Corpo livre de um elemento

infinitesimal de uma correia plana em
contato com uma polia
EQUAO DE AO DA CORREIA

(8)
TENSO DO LADO APERTADO E DO LADO FOLGADO
A equao a, incorporando a equao 9, temos;

(10)

A equao 6, incorporando a equao 9, resulta;

(11)
TENSO DO LADO APERTADO E DO LADO FOLGADO
As equaes 9, 10 e 11 revelam como as correias funcionam;
Traamos o grfico das equaes 10 e 11, como ilustrado pela figura 9 sendo Fi na abscissa;.

Figura 9 Grfico da trao inicial Fi contra a trao de correia F1 ou F2, mostrando a interseco Fc, as equaes
das curvas e onde 2T/d pode ser encontrado.

A trao inicial precisa ser suficiente, de modo que a diferena entre a curva de F1 e a curva
de F2 seja 2T/d;
Sem qualquer torque transmitido, a trao mnima possvel na correia F1 = F2 = Fc;
TENSO
Os fabricantes provem Para correias de poliamida e uretano
especificaes para suas correias que (use Cv=1), para correias de couro
incluem a tenso admissvel [(Fa) ou ver Figura 10;
tenso (all)];
Um fator de servio (Ks) utilizado
A vida de uma correia em geral de para desvios de carga a partir da
vrios anos; potncia nominal;

A intensidade de flexo na polia e Esses efeitos incorporados, resultam;

seu efeito sobre a vida esto
refletidos em um fator de correo 1 = (12)

da polia (Cp);
Onde:
(F1)a = Mxima tenso admissvel;
Velocidade em excesso (de b = Largura da correia;
600ft/min=182,88m/min) e seus Fa = Tenso permitida pelo fabricante (Tabela 2);
efeitos sobre a vida esto refletidos Cp = Fator de correo da polia (Tabela 4);
em um fator de correo de Cv = Fator de correo de Velocidade (Grfico
Figura 10).
velocidade (Cv);
FATOR DE CORREO DE VELOCIDADE
Na Figura 10, ilustrado o fator de correo de velocidade (Cv) para correias de
couro;

Figura 10 Fator de correo de velocidade (Cv), para correias de couro de vrias espessuras.
PROPRIEDADES DE MATERIAIS
Na Tabela 2, ilustrado propriedade de alguns materiais de correia plana e redonda
(Dimetro=d, Espessura=t, Largura=w);
Tabela 2 Propriedades de alguns materiais de correia plana e redonda (Dimento=d, espessura=t, largura=w)
TAMANHOS MNIMOS DE POLIAS
Na Tabela 3, ilustrado tamanhos mnimos de polia para correias planas e
redondas de uretano;

Tabela 3 Tamanhos mnimos de polia para correias planas e redondas de uretano (Dimetros de polia em mm)
FATOR DE CORREO DE POLIA (Cp)
Na Tabela 4, ilustrado o fator de correo de polia (Cp) para correias planas;

Tabela 4 Fator de correo de polia Cp para correias planas.

DIMETRO ISO DE POLIA PARA CORREIAS PLANAS
Na Tabela 5, ilustrado altura de coroa e dimetro ISO de polia para correias
planas;

Tabela 5 Altura de coroa e dimetros ISO de polia para correias planas*.

EXEMPLOS
EXEMPLO 1
Uma correia plana A-3 de poliamida com 150 mm de largura utilizada para transmitir 11
kW sob condio de choques leves em que Ks = 1,25, e um fator de segurana igual ou maior
que 1,1 apropriado. Os eixos de rotao das polias so paralelos e esto no plano horizontal.
Os eixos distam de 2,4 m. A polia motora de 150 mm roda a 1750 rev/min de tal forma que o
lado bambo o de cima. A polia movida tem dimetro de 450 mm (Ver Figura).

Determine.
a) A fora centrfuga Fc e o torque T.
b) Os valores permissveis de F1, F2, Fi e da potncia permissvel Ha.
c) O fator de segurana. Ele satisfatrio?
ESQUEMAS DE TRACIONAMENTO DE CORREIAS
ESQUEMTICOS DE TRACIONAMENTO
A trao inicial a chave para o funcionamento da correia plana;

H maneiras de controlar a trao inicial;

Uma consiste em colocar o motor e a polia motora em uma placa de montagem pivotada
de modo que o peso do motor, da polia e da placa de montagem e uma parte do peso da
correia induzam a trao inicial correta e a mantenha;
Uma segunda maneira a utilizao de uma polia intermediria carregada por mola;

Ambos os mtodos acomodam o estiramento temporrio ou permanente da correia.

Figura 11 - Esquemas de tracionamento de correias. (a) Polia intermediria pesada. (b) Montagem com motor
pivotado. (c) Trao induzida por catenria.
DEFLEXO DA CORREIA

Sendo as correias planas foram usadas para grandes distncias entre centros, o peso da
correia em si pode fornecer a trao inicial;

A correia esttica deflete a uma curva aproximadamente catenria. Assim, a depresso de

uma correia reta pode ser medida contra um fio estirado;

Isso permite uma maneira de medir e ajustar a depresso.

Com base na teoria de catenria, a depresso est relacionada trao inicial por;

(13)

Onde:
d = Depresso, m;
L = Distncia de centro a centro, m;
w = Peso por p de correia, N/m;
Fi = Trao inicial, N.
VARIAO DA TRAO EM CORREIAS PLANAS FLEXVEIS
A Figura 12 ilustra a variao das traes em correias planas flexveis em alguns pontos
cardinais durante uma passagem da correia;

Figura 12 - Traes em correias planas