UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN UTFPR

CMPUS PATO BRANCO PR

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS

Notas de aula
Assunto: Parafuso de Potncia
Referncias:
a. NORTON, R. L. Projeto de Mquinas: Uma Abordagem Integrada. 2 Edio. Porto Alegre: Bookman,
2006.
b. SHIGLEY, J. E.; BUDYNAS, R. G.; NISBETT, J.K.; Mechanical Engineering Design. 9th Edition. New
York: McGraw-Hill, 2011.
c. JUVINALL, R.C.; KURT, M.M. Fundamentos do Projeto de Componentes de Mquinas. 4 Edio. Rio
de Janeiro: LTC, 2013.
PARAFUSO DE POTNCIA
So conhecidos como parafusos de avano, so utilizados para converter movimento
rotacional em movimento linear em atuadores, mquinas de produo e macacos, entre vrias
outras aplicaes;

So capazes de produzir grande vantagem mecnica e, portanto, podem levantar e mover

grandes cargas;

Nesses casos, uma rosca muito forte e necessria. Embora as formas padro serem adequadas
para uso em fixadores, elas podem no ser fortes o suficiente para todas as aplicaes
relacionadas ao uso de parafusos de potncia. Outros perfis de rosca foram padronizados para
essas aplicaes;
ROSCAS QUADRADA, ACME E DE BOTARU

A rosca quadrada (Figuras a) prov mxima eficincia e rigidez e tambem elimina

qualquer componente de fora radial entre o parafuso e a porca. mais difcil de ser cortada
devido a sua face perpendicular. Uma rosca quadrada modificada construda com um ngulo
de 10 melhora a fabricabilidade deste tipo de rosca;

A rosca Acme (Figura b) possui um ngulo de 29, mais fcil de fabricar. A rosca Acme
curta tambem est disponvel com dentes de altura 0,3p ao inves do padro de 0,5p. Tem a
vantagem de poder sofrer um tratamento termico mais uniforme;
A rosca Acme e uma escolha comum para parafusos de potncia que devem carregar cargas
em ambas as direes;

Se a carga axial na rosca for unidirecional, a rosca de botaru (Figura c) pode ser
utilizada para obter maior resistncia na raiz que a presente nas outras roscas mostradas;
ROSCAS QUADRADA, ACME E DE BOTARU
A tabela abaixo mostra algumas das principais dimenses para roscas Acme padronizadas;
APLICAO DE PARAFUSOS DE POTNCIA
A figura abaixo mostra uma forma de
aplicao. A porca e girada pela aplicao
de um torque T e o parafuso se move para
cima para levantar a carga P ou para
baixo para abaixa-l. Deve haver algum
atrito na superfcie de carga para evitar que
o parafuso rode com a carga
Outra forma de aplicao de parafusos de
potncia est em atuadores lineares, os
quais operam com o mesmo princpio,
como mostrado na figura ao lado, porem
motorizam a rotao da porca para
transladar o parafuso ou motorizam a
rotao do parafuso para transladar a
porca, como mostrado na abaixo;
Se a rotao de entrada for fornecida por
um Servo motor ou motor de passo em
combinao com um parafuso de avano
preciso, pode-se obter um posicionamento
bastante preciso;
 ANLISE DE FORA E TORQUE
ROSCAS QUADRADAS

Uma rosca de parafuso e essencialmente um plano inclinado enrolado ao redor de um

cilindro de forma a criar uma hlice. Se desenrolssemos uma volta da helice, esta pareceria
como se v na Figura a, que mostra um bloco representando a porca enquanto escorrega pelo
plano inclinado acima no caso de uma rosca quadrada;
A Figura b mostra o diagrama de corpo livre da mesma porca quando esta desliza plano
abaixo. A fora de atrito, sempre se ope ao movimento;

A inclinao do plano e chamada de ngulo de avano ;

(1)
ANLISE DE FORA E TORQUE
No caso do levantamento da carga da Figura a, a soma das foras nas direes x e y e:

(2)
Onde:
: Coeficiente de atrito entre o
(3) parafuso e a rosca

As outras variveis so mostradas na

Figura a

A combinao dessas equaes produz uma expresso para a Fora F;

(4)

O torque de parafuso Tsu necessrio para levantar a carga e;

(5)

Dividindo o numerador e o denominador da Equao 5 por (cos ) e substituindo o lado

direito da Equao 1 por (tg ), obtem-se o torque como uma funo do avano L em vez do
ngulo de avano ;

(6)
ANLISE DE FORA E TORQUE
Esta expresso considera apenas a interface parafuso-porca de uma rosca quadrada, porem o
colar tambem contribui para o torque de atrito e tambem deve ser adicionado. O torque
requerido para girar o colar de empuxo e

Onde:
(7) dc: e o dimetro medio do colar axial e
c: e o coeficiente de atrito no rolamento axial

O torque total Tu para levantar a carga com uma rosca quadrada e:

(8)

A mesma anlise pode ser feita para o caso de abaixar a carga. Os sinais das foras aplicada e
de atrito mudam e o torque (Td) para abaixar a carga e;

(9)
ANLISE DE FORA E TORQUE
ROSCAS ACME

A fora normal entre o parafuso e a porca envolve dois ngulos com relao a dois planos, o
ngulo de avano , e o ngulo = 14,5 da rosca Acme, produzir as seguintes expresses
para os torques de levantamento e abaixamento da carga;

(10)

(11)
AUTOTRAVAMENTO E RETROACIONAMENTO DE PARAFUSOS DE POTNCIA

Refere-se a condio na qual um parafuso no pode ser girado pela aplicao de uma fora
axial (no como um torque) a porca, independente da sua magnitude;

Um parafuso autotravante suportar a carga sem aplicao de qualquer torque e sem a

necessidade de um freio para manter a carga no local;

A condio de autotravamento de um parafuso de potncia ou avano e facilmente

prevista se o coeficiente de atrito de uma junta parafuso-porca for conhecido;

A relao entre o coeficiente de atrito e o ngulo de avano do parafuso determina a

condio de autotravamento. Um parafuso funcionar com autotravamento se;

(12)

OBS: que essas relaes supem uma

(13) condio esttica de carregamento. A
presena de qualquer vibrao resultante de
carregamento dinmico ou de outras fontes
pode fazer com que um parafuso autotravante
desa. Qualquer vibrao que cause
movimento entre o parafuso e a porca causar
inevitavelmente escorregamento para baixo
no plano de rosca.
EFICINCIA DE PARAFUSOS
A eficincia de qualquer sistema e A substituio da Equao 10
definida como a relao entre trabalho (desconsiderando o termo de atrito de
de sada/trabalho de entrada; colar) obtem-se;

O trabalho feito sobre um parafuso de (17)

potncia e o produto do torque e do
deslocamento angular (em radianos), o
qual para uma volta do parafuso igual a
A expresso pode ser simplificada pela
substituio da Equao 1;
(14)
(18)
O trabalho produzido em uma volta e o
produto da fora pelo avano:
A eficincia e uma funo apenas da
(15) geometria do parafuso e do coeficiente
de atrito. Para uma rosca quadrada, =
A eficincia e; 0 e;

(16) (19)
EFICINCIA DE PARAFUSOS
A figura abaixo mostra curvas da funo de eficincia para uma rosca Acme em um intervalo
de coeficientes de atrito, desconsiderando o efeito do atrito de colar. Quanto maior o
coeficiente de atrito, menor a eficincia esperada;

Observe que a eficincia e zero

quando o ngulo de avano = 0,
porque nenhum trabalho til e
realizado para erguer a carga nessas
circunstncias, mesmo que o atrito
esteja presente. A eficincia tambem
se aproxima de zero quando os
ngulos de avano so altos porque
o torque est simplesmente
aumentando a fora normal (e
portanto o atrito) sem que nenhuma
componente til rode a porca. A
eficincia total incluindo o atrito de
colar ser menor que a mostrada na
Figura 15-8
EFICINCIA DE PARAFUSOS
O maior problema dos parafusos de potncia
convencionais que e a sua baixa eficincia.
Roscas Acme padronizadas tm ngulos de
avano que variam entre 2 e 5, como
mostrado na tabela ao lado;

A eficincia dos parafusos Acme padro para

um coeficiente de atrito de 0,15 varia entre 18%
e 36%. Se o atrito de rosca puder ser reduzido,
aumentos significativos de eficincia podem ser
obtidos;
PARAFUSOS DE ESFERAS
Uma reduo significativa no atrito de rosca pode ser obtida com o uso de parafusos de
esferas, os quais utilizam um trem de esferas de rolamento na porca para criar condies
aproximadas de contato de rolamento com os filetes de rosca do parafuso, como mostrado na
figura abaixo;

O pequeno atrito dos parafusos de esferas faz com que se possa acion-ls por trs e,
portanto, estes no so autotravantes. Neste caso, um freio deve ser utilizado para sustentar
uma carga movida por um parafuso de esferas;

Parafusos de esferas podem ser utilizados para converter movimento linear em movimento
rotativo. Possuem uma capacidade de carga bastante alta, em geral maior que aquela de um
parafuso convencional do mesmo dimetro;
EXEMPLO