UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA - DEM CURSO: Engenharia Mecnica

CABOS DE AO, FREIOS E EMBREAGENS.

Acadmico: Jefferson Luiz Jeronimo Professor: Nicodemus Neto da Costa Lima Disciplina: Elementos de Mquinas - II EMA - II

JOINVILLE

Outubro/2006

INTRODUO No trabalho que segue sero expostos vrios tipos de embreagens, freios e cabos de ao, que so constantemente empregados na engenharia mecnica, desta forma de grande interesse a compreenso destes sistemas. Na abordagem dos trs assuntos ser demonstrado como se devem efetuar os clculos para dimension-los, e caractersticas especficas de cada assunto.

FREIOS E EMBREAGENS A abordagem de sistemas de embreagens e freio se faz conveniente devido as similaridade de ambos. Basicamente a embreagem iguala o a rotao de dois eixos, sejam eles concordantes ou discordantes, assim como um pode partir do repouso. O freio funciona retirando ou reduzindo a rotao de um dado eixo, a partir do mesmo princpio, o da frico. Devido ao seu princpio de funcionamento o torque transmitido dependente da fora de acionamento, do coeficiente de atrito e da geometria, contudo a elevao da temperatura depende basicamente das superfcies dissipativa. So parmetros importantes: - Fora de acionamento - Troque transmitido - Perda de energia - Elevao da temperatura As classificaes feitas para embreagens e freios so as seguintes: - Aro com sapatas internas expansveis - Aro com sapatas externas contrteis - Banda ou sinta - Disco ou axial - Tipo cnico - Tipos diversos ESTTICA A anlise de todos os tipos de embreagens de atrito e freios segue as seguintes etapas: Admitir ou determinar a distribuio de presso sobre as superfcies de atrito. Determinao da relao entre a presso mxima e a presso em qualquer ponto. Aplicar as condies de equilbrio esttico para a determinao da fora atuante, do torque e das reaes de apoio. A figura 1 serve para exemplificar este procedimento.

Fig. 1: Foras atuantes numa sapata articulada. A figura 1 mostra uma pequena sapata articulada em A, com fora atuante F, fora normal N no contato entre as superfcies e fora de atrito fN, sendo f o coeficiente de

atrito. O corpo move-se para a direita e a sapata permanece estacionria. A presso em qualquer ponto p, a presso mxima pa e a rea da sapata A. Etapa 1: Como a sapata curta, admite-se a presso uniformemente distribuda sobre a rea de atrito. Etapa 2: Da etapa 1 segue-se que: p = pa (a) Etapa 3: Como a presso est uniformemente distribuda, pode-se calcular uma fora normal equivalente. Assim: N = pa . A (b) Aplicando as condies de equilbrio esttico, e fazendo o somatrio dos momentos em relao ao pino de articulao, obtm-se: MA = Fb Nb + fNa = 0 Utilizando a equao c:
p a . A. (b fa ) (d) b Tomando-se o somatrio das foras nas direes horizontal e vertical:

(c)

F=

Fx = 0 Fy = 0

Rx = f.pa.A Ry =.pa.A F

(e) (f)

O objetivo principal no projeto de um freio ou embreagem determinar as dimenses para se obter o melhor freio ou embreagem para o material da guarnio especificado. Na eq. d, fazendo b = fa, tem-se a condio de autobloqueio, ou seja, neste caso nenhuma fora atuante requerida. Na prtica, pode-se desejar o efeito de autoacionamento. Este efeito obtido selecionando um valor de f que nunca ser excedido. Isto pode ser feito aumentando o coeficiente de atrito tabelado de 25 a 50 por cento. Assim, determinam-se os valores da razo b/a para que este valor nunca seja excedido. FREIOS E EMBREAGENS TIPO TAMBOR COM SAPATAS INTERNAS A embreagem de aro com sapata interna de pendo do mecanismo de acionamento classificada como anel expansvel, centrfuga, magntica, hidrulica e pneumtica. Sendo constituda basicamente de um par de superfcies de atrito, meios de transmisso de torque e superfcie de atuao. Neste tipo de embreagem a presso no constante ao longo dos pares de superfcie e atrito. Embreagem de anel externo expansvel So embreagens que se beneficiam dos efeitos centrfugos, transmitem alto toque mesmo a baixas velocidades e requerem fora para acoplamento, assim como uma grande fora para liberao. Empregado em mquinas txteis, escavadoras e mquinasferramenta.

 Embreagem Centrfugas Caso nenhuma mola seja utilizada o toque transmitido ser proporcional ao quadrado da velocidade. Muito til no acionamento por motor eltrico, onde durante o arranque a maquina movida aumenta de velocidade sem choque. Com o emprego de molas pode-se prevenir o acoplamento antes de determinada velocidade. Aplicado em operaes automticas. Embreagem Magntica Seu toque transmitido via fora magntica. til para ciclos de carga complexos, utilizada em sistemas automticos e de controle remoto. Embreagem Hidrulica e Pneumtica Sua fora acionamento proveniente de fora hidrulica ou pneumtica, sendo controlada mediante o uso de vlvulas solenides. Controle esse normalmente feito remotamente, aplicado para cargas complexas e maquinaria automtica. Esse tipo de acionamento tambm encontrado em embreagens do tipo cone e de mltiplas placas, assim como freio de disco. Para a anlise desse dispositivo, toma-se como referncia a figura 2. Pode-se notar que o ponto A o piv e a fora atuante age na outra extremidade. Como a sapata no tem dimenses pequenas, no se pode considerar uma distribuio uniforme de presso. Alm disso, o arranjo no permite que presso seja aplicada no ponto A.

Fig. 2: Sapata interna. prtica usual no se colocar guarnio na sapata numa pequena parte a partir da extremidade mais prxima do pino de articulao. Isto elimina interferncia, e de qualquer modo sua contribuio para o desempenho seria mnima. Seja p a presso atuando sobre um elemento de rea da guarnio localizado a um ngulo a partir do pino de articulao. Denomina-se pa a presso mxima localizada a um ngulo a a partir do pino de articulao. Supem-se agora (etapa 1) que a presso em qualquer ponto proporcional distncia vertical ao pino de articulao. Esta distncia vertical proporcional a sem e (etapa 2) a relao entre presses:
pa p = sen sen a

(1)

Da eq. 1 observa-se que p ser mximo quando = 90, ou se o ngulo da sapata for menor que 90, p ser mximo na extremidade mais afastada do pino de articulao.

Tambm pela eq. 1, nota-se que quando = 0, a presso zero. Assim, o material da guarnio localizado prximo ao pino contribui muito pouco para a frenagem. Ento, um bom projeto concentraria mais material na regio onde a presso maior. Seguindo na etapa 3 e observando as reaes no pino de articulao (Rx e Ry). A fora atuante F tem componentes Fx e Fy e age a uma distncia c do pino de articulao. A um ngulo do pino atua uma normal dN cujo mdulo dN = p.b.r d (2)

onde b a largura da guarnio. Substituindo-se o valor da presso obtido em 2 obtm-se: p a . b. r . sen . d dN = (3) sen a A fora normal dN tem componentes horizontal e vertical assim como a fora de atrito fdN. Aplicando as condies de equilbrio esttico, determinam-se a fora atuante F, o torque T e as reaes Rx e Ry no pino. A fora atuante F determinada com a condio que o somatrio dos momentos em torno do pino de articulao zero. As foras de atrito tm um brao de alavanca em relao ao pino igual a r a cos . O momento Mf dessas foras de atrito : Mf =

f . p a . b. r f dN (r a.cos ) = sen a

2 1

sen (r a. cos )d

(4)

O brao de alavanca da fora normal dN em torno do pino a.. sen . Designando o momento das foras normais por MN:

p a . b. r . a MN = dN (a.sen ) = sen a

sen
1

d (5)

A fora atuante F deve equilibrar estes dois momentos. Assim: F=

MN M f c

(6)

Pela eq. 6, v-se que h uma condio para que a fora atuante seja nula, ou seja, se Mn = Mf, ocorre o autotravamento. Com isso, pode-se obter alguma ao de autoacionamento. Aumentando o coeficiente de atrito conforme explanado no item 2, tira-se o valor de a da expresso: MN = Mf (7) O torque T aplicado ao tambor pela sapata a soma das foras de atrito fdN vezes o raio do tambor:

T=

f . pa . b. r 2 fdNr = sen a

f . p a . b. r 2 (cos 1 cos 2 ) (8) sen d = sen a 1

As reaes no pino de articulao so determinadas pelo somatrio das foras horizontais e verticais: Rx =
2 p a . b. r 2 sen cos d f sen 2 d Fx (9) fdN sen Fx = sen a 1 1

dN cos

Ry

dN sen +

2 pa .b. r 2 f sen cosd + sen 2 d Fy (10) fdN cos Fy = sen a 1 1

Se o sentido das foras de atrito e a rotao forem invertidos, a fora atuante torna-se: F=
MN + M f c

(11)

Como ambos os momentos tm o mesmo sentido, no possvel a auto-ativao. Tambm, para rotao no sentido anti-horrio trocam-se os sinais dos termos relativos ao atrito nas equaes para as reaes no pino e obtm-se:
2 pa .b. r 2 sen cosd + f sen 2 d Fx (12) Rx = = sen a 1 1
2 2 pa .b. r f sen cosd + sen 2 d Fy (13) Ry = = sen a 1 1

Algumas observaes devem ser feitas a respeito da anlise precedente: Sups-se que a presso em qualquer ponto da guarnio da sapata foi proporcional distncia do ponto de articulao, sendo nula na extremidade mais prxima do plano. importante lembrar que presses especificadas pelos fabricantes consideram valores mdios e no valores mximos. Efeito da fora centrfuga foi desprezado. Isso uma boa aproximao no caso dos freios, pois as sapatas no tm movimento de rotao. Para as embreagens, o efeito da fora centrfuga deve ser levado em considerao. A sapata foi considerada rgida. Entretanto, pode haver alguma deflexo, alterando a distribuio de foras. Por fim, considerou-se que o coeficiente de atrito no varia com a presso. Na realidade, este coeficiente pode variar sob algumas condies como temperatura, desgaste e meio.

FREIOS E EMBREAGENS TIPO TAMBOR COM SAPATAS EXTERNAS Principio de funcionamento similar ao anterior, entretanto, as placas de atrito se contraem em direo ao eixo motor central. No caso dos freios a fora centrfuga pouco influi na fora de acionamento e no caso das embreagens o efeito da fora centrfuga decresce a fora normal, assim a medida que a velocidade cresce um valor maior da fora de acionamento necessria.

Fig. 3: Foras na sapata externa As equaes citadas fornecem valores positivos para momentos no sentido horrio quando utilizados para sapatas externas. A fora atuante deve equilibrar ambos os momentos: F=
MN + M f c

(11)

Pode-se determinar as reaes nos pinos com um procedimento anlogo ao feito para sapatas internas: Rx =
2 pa . b. r sen cosd + f sen 2 d Fx (12) fdN sen Fx = sen a 1 1 2
2 pa . b. r 2 f sen cosd sen 2 d + Fy fdN cos + Fy = sen a 1 1

dN cos +

Ry = dN sen + (13)

Se a rotao for anti-horria, inverte-se o sinal do termo devido fora de atrito em cada equao. Portanto, a fora de acionamento torna-se:

F=

MN M f c

(6)

e existe auto-acionamento para rotao anti-horria. As reaes ficam:

2 pa .b. r 2 sen cosd f sen 2 d Fx (14) Rx = = sen a 1 1
2 2 pa .b. r f sen cosd sen 2 d + Fy (15) Ry = = sen a 1 1

necessrio observar que quando o projeto de embreagens, o efeito causado pela fora centrfuga o de diminuir a fora normal. Assim, uma maior fora de acionamento requerida quando a velocidade aumenta. Quando o piv est localizado simetricamente e colocado de tal forma que o momento das foras de atrito em relao ao piv nulo, pode-se obter uma relao para a distribuio de presses supondo que o revestimento se desgasta uniformemente, de tal modo que o formato cilndrico seja mantido. Isso significa que o desgaste x constante, independentemente do ngulo . Assim, o desgaste radial da guarnio r = x.cos . Se num elemento qualquer da guarnio a perda de energia devida ao atrito for proporcional presso radial e o desgaste estar diretamente relacionado s perdas devidas ao atrito, ento: p = pa.cos (16)

e p atinge um mximo em = 0. Fazendo a anlise das foras segundo a figura 6a: ou dN = p.b.r d (17) (18)

dN = pa.b.r.cos d

A distncia a ao piv ser escolhida de tal forma que o momento das foras de atrito Mf seja nulo. A simetria determina que 1 = 2, portanto:
2

Mf = 2

( fdN )( a cos r ) = 0
0

Substituindo a eq. 18 na expresso acima , chega-se a: 2.f.pa.b.r ( a cos 2 r cos ) d = 0

0

Finalmente: a=

4. r .sen 2 22 + sen 2

(19)

Com a localizao do piv determinada, o momento em torno do pino zero e as reaes horizontal e vertical so: Rx = 2 dN cos =
0

pa . b. r ( 22 + sen 22 ) 2

(20)

onde, pela simetria, fdN Tambm:

2

se = 0 . n

Ry = 2 fdN cos =
0

pa . b. r . f ( 22 + sen 22 ) 2

(21)

onde dN sen = 0 . Observar que Rx = -N e Ry = -fN como seria de se esperar para a escolha em particular feita para a dimenso a. O torque : T = a.f.N EMBREAGENS E FREIOS DE CINTA O freio de conta constitudo basicamente do eixo motor cujo qual freado devido ao atrito proveniente da cinta que o envolve, a tenso da cinta pode ser controlada de modo conveniente. A embreagem de cinta tem construo anloga ao freio de cinta, contudo, ao invs de apenas retirar energia (rotao) do eixo motor ela transmite movimento. Empregado em escavadeiras de potncia, guindastes e outras maquinarias. (21)

Fig. 4: Cinta de Freio Devido ao atrito e rotao do tambor, a fora de acionamento P2 menor que a reao P1 no pino. Qualquer elemento da correia de valor angular d estar em equilbrio sob a ao das foras indicadas na figura 4. Efetuando o somatrio dessas foras nas direes horizontal e vertical tem-se:
P1 = e f (22) P2

O torque pode ser obtido pela equao: T = (P1 P2)(D/2) A presso dada por: p=
P 2P = br bD

(23)

(24)

Assim, a presso proporcional tenso da correia. A presso mxima pa ocorrer na ponta e tem o valor: 2 P1 pa = (25) bD EMBREAGENS DE CONTATO AXIAL Composta de um ou mais discos de operao acionados por atuadores, hidrulicos ou pneumticos, de moto a transferir energia(rotao) do eixo motor para a motriz ou o caso do freio parar determinado eixo. Sistema amplamente aplicado na industria automobilstica. Este tipo de sistema no sofre influencia alguma da fora centrifuga, pois seu movimento de contato paralelo aos eixos. Ainda consegue se obter uma grande rea friccional instalada em um pequeno espao, proporciona superfcies mais efetivas de dissipao de calor e uma boa distribuio de presso de contato. Neste tipo de embreagem e freio o desgaste maior na parte externa dos discos (pastilhas no caso dos freios), contudo, depois de determinado perodo de uso a distribuio de presso muda conferindo um desgaste uniforme ao sistema. Desgaste uniforme Para que o desgaste seja uniforme, a maior presso tem que ocorrer em r = d/2. Denotando a presso mxima por pa pode-se escrever: p = pa.
d 2r

(26)

Esta expresso a condio para que a quantidade de trabalho seja a mesma tanto para um raio r quanto para um raio d/2. Pode-se determinar a fora normal total pela equao:
D/2

F=

d /2

2prdr

pa d
2

(D d)

(27)

O torque determinado integrando-se o produto fora de atrito vezes o raio:

D/2

T=

d /2

2fpr

dr =

fp a d
8

(D2 d 2 )

(28)

Uma expresso mais conveniente para o torque obtida substituindo-se a eq. 27 na 28: T=
Ff (D +d ) 4

(29)

Presso uniforme Na hiptese da presso ser uniforme sobre a superfcie do disco a fora atuante F simplesmente o produto da presso pela rea: F=

pa ( D 2 d 2 ) (30) 4

O torque pode ser calculado integrando-se o produto da fora de atrito pelo raio:
D/2

T = 2fp Como p = pa:

d /2

dr =

fp
12

(D3 d 3 )

(31)

T=

Ff ( D 3 d 3 ) 3 (D2 d 2 )

(32)

Para ambas as equaes, o torque relativo a apenas um par de superfcies.Assim, este valor deve ser multiplicado pelo nmero de pares de superfcies em contato. EMBREAGENS E FREIOS CNICOS Anlogo a embreagem axial de contato friccional, contudo, a frico estabelecida por um cone, sendo mais simples em construo que o uso de discos. Principais parmetros geomtricos so o ngulo do cone, o dimetro e a largura de face do cone. Caso o ngulo seja muito pequeno a fora para o desengatar o conjunto muito grande, recomendado um ngulo entre 10 a 15, dependendo das caractersticas de frico do material empregado.

Fig. 5: Representao da embreagem cnica. Desgaste uniforme A relao de presso a mesma para embreagem do tipo axial, ou seja: p = pa.
d 2r

(33)

F=

pdA sen =

pa d
2

(D d )

(34)

O torque dado pela expresso:

a T = rfpdA = 8 sen ( D 2 d 2 )

fp d

(35)

Combinando a eq. 34 com a 35 pode-se escrever: T=

Ff (D + d) 4 sen

(36)

Presso uniforme Considerando p = pa, a fora de acionamento determinada por: F = pa dA sen = O torque : T = rfpa dA =

p a ( D 2 d 2 ) (37) 4

fpa ( D 3 d 3 ) (38) 12 sen

Combinando as eqs. 37 e 38:

Ff ( D 3 d 3 ) T= 3 sen ( D 2 d 2 )

(39)

MATERIAIS PARA GUARNIES Para uso em freios e embreagens o matrial deve apresentar determinadas caractersticas: - Coeficiente de frico alto e reproduzvel; - Imprevisibilidade a condies ambientais, tais como umidade; - Habilidade de suportar altas temperaturas, juntamente com boa condutividade trmica e difusidade, bem como com alta capacidade de calor especfico; - Boa resilincia; - Alta resistncia a desgaste, marcas e escoriao; - Compatibilidade com ambiente;
- Flexibilidade

Alguns materiais podem trabalhar imersos em leo ou com nvoa de leo. Isto reduz um pouco o coeficiente de atrito mas auxilia a dissipao de calor e permite a utilizao de presses mais elevadas. DISSIPAO DE CALOR A expresso abaixo utilizada na dissipao de calor num freio ou embreagem: T = Ec Cm (40)

onde: T = acrscimo de temperatura [C] Ec = energia cintica [J] C = calor especfico [J/kg.C] M = massa das placas da embreagem ou tambor/disco do freio [kg] Pode ser que a freqncia de operao seja baixa o suficiente para que os elementos se resfriem aps o trmino de cada ciclo. H tambm o caso em que as condies sejam variadas, o que requer o uso de simulao para poder prever corretamente o acrscimo de temperatura. Uma outra maneira de analisar o problema especificar valores limites do produto presso-velocidade. So os denominados produtos pV e so proporcionais energia absorvida por unidade de tempo. Para um projeto preliminar, adota-se: 1000 pV 3000 (41) com p em MPa e V em m/s.

EXERCCIOS DE APLICAO 12.1 Uma embreagem de disco tem um nico par de superfcies de atrito que entram em contato, com dimetro externo de 200 mm e dimetro interno de 100 mm e

coeficiente de atrito 0,30. Qual a presso mxima correspondente a uma fora de acionamento de 15 kN ? Utilizar o mtodo do desgaste uniforme. Dados: D = 200 mm = 0,200 m d = 100 mm = 0,100 m f = 0,30 F = 15 kN pa = ? Soluo:
D/2

F=

d /2

2prdr

pa d
2

(D d)

pa = d ( D d ) = .0,1. ( 0,2 0,1) = 955 kPa 12.2 Uma embreagem cnica com guarnio de couro deve transmitir 135N.m de torque. O ngulo de cone 10, o dimetro mdio da superfcie de atrito 300mm, e a largura da face 50mm. Para um coeficiente de atrito de 0,25, determinar a fora de operao, admitindo o critrio da presso uniforme e o critrio do desgaste uniforme: Dados: T = 135N.m = 10 dm = 300mm l = 50mm f =0,25 Soluo: Equaes de clculo: - Critrio do Desgaste uniforme:
T= Ff (D + d ) 4 sen

2F

2.15000

- Critrio da Presso Uniforme:

T= Ff ( D 3 d 3 ) 3 sen ( D 2 d 2 )

Uma simples anlise de trigonometria leva :

D = dm + l 50 sen = 300 + sen 10 = 304 ,34 mm 2 2

d = dm

l 50 sen = 300 sen 10 = 295 ,66 mm 2 2

Levando esses valores s equaes: Pelo critrio do desgaste uniforme:

T= Ff F 0,25 ( D + d ) = 135 = (0,30434 + 0,29566 ) 4 sen 4 sen 10

de onde: F=625,13N Pelo critrio da presso uniforme:

T= F f (D 3 d 3 ) F 0,25 (0,30434 3 0,29566 3 ) = 135 = 3 sen ( D 2 d 2 ) 3 sen 10 (0,30434 2 0,29566 2 )

e portanto: F=625,08N

CABOS DE AO Cabos so elementos de transmisso que suportam cargas (foras de trao), deslocando-as nas posies horizontal, vertical ou inclinada. Os cabos so muito empregados em equipamentos de transporte e na elevao de cargas, como em elevadores, escavadeiras, pontes rolantes.

No princpio da fabricao de cabos de ao as composies usuais dos arames nas pernas eram as que envolviam vrias operaes, com arames do mesmo dimetro. Assim se obtinha um passo diferente para o ncleo em relao as pernas, levando ao desgaste intern devido ao atrito no cruzamento dos arames. Com o aperfeioamento das tcnicas de fabricao, foram desenvolvidas mquinas e construes de cabos que nos possibilitam a confeco das pernas em uma nica operao, sendo todas as camadas do mesmo passo. O que acabou por eliminar os problemas devido a diferena do passo. PARTES DOS CABOS DE AO O cabo de ao se constitui de alma interna (metlica ou fibras)e pernas ao seu redor. As perna so formadas de vrios arames em torno de um arame central, conforme figura.

CONSTRUO DE CABOS Um cabo pode ser construdo em uma ou mais operaes, dependendo da quantidade de fios e, especificamente, do nmero de fios da perna. Por exemplo: um cabo de ao 6 por 19 significa que uma perna de 6 fios enrolada com 12 fios em duas operaes, conforme segue: arame central 1 fio 1 operao (1 camada) arame 6 fios perna 2 operao (2 camada) ------------------------ 12 fios Total 19 fios

TIPOS DE DISTRIBUIO DOS FIOS NAS PERNAS Existem vrios tipos de distribuio de fios nas camadas de cada perna do cabo, diferenciados de acordo com o tamanho e posio. Os principais tipos de distribuio so: Normal; Seale; Filler; Warrington; Formao composta Distribuio Normal Os arames so todos de um s dimetro. Distribuio Seale As camadas so alternadas em arames grossos e finos existindo pelo menos duas camadas adjacentes com o mesmo nmero de arames. Todos os arames de uma mesma camada possuem alta resistncia ao desgaste.

Distribuio Filler As pernas contm arames de dimetro pequeno que so utilizados como enchimento dos vos dos fios principais mais grossos, para fim de uma melhor acomodao dos arames. Os arames de enchimento no esto sujeitos a0s especificaes que os arames principais. Os cabos de ao fabricados com essa composio possuem boa resistncia ao desgaste, boa resistncia fadiga e alta resistncia ao amassamento.

Distribuio Warrington Os arames das pernas tm dimetros diferentes numa mesma camada, havendo pelo menos uma camada constituda de arames de dois dimetros diferentes e

alternados. Os cabos de ao fabricados com essa composio possuem boa resistncia ao desgaste e boa resistncia fadiga.

Ditribuio Warrington-Seale Ainda existem a possibilidade de composies que so formadas pela aglutinao de duas das acima citadas, como por exemplo, a composio "Warrington-Seale", que possui as principais caractersticas de cada composio, proporcionando ao cabo alta resistncia abraso conjugado com alta resistncia fadiga de flexo.

TIPOS DE ALMA DE CABOS DE AO As almas de cabos de ao podem ser feitas de vrios materiais, de acordo com a aplicao desejada. Existe assim diversos tipos de alma, os mais comuns: alma de fibra, de algodo, de asbesto, de ao. Alma de fibra o tipo mais utilizado para carregamentos menores e geralmente proporcionam maior flexibilidade. As fibras podem ser naturais (AF) ou artificiais (AFA). As almas de fibras naturais so normalmente de sisal, e as almas de fibras artificiais so geralmente de polipropileno.

Vantagens das fibras artificiais: - no se deterioram em contato com agentes agressivos; - so obtidas em maior quantidade; - no absorvem umidade. Desvantagens das fibras artificiais: - so mais caras; - so utilizadas somente em cabos especiais. Alma de algodo Tipo de alma que utilizado em cabos de pequenas dimenses.

 Alma de asbesto Tipo de alma utilizado em cabos especiais, sujeitos a altas temperaturas. Alma de ao As almas de ao garantem maior resistncia ao amassamento e aumentam a resistncia trao. A alma de ao pode ser formada por uma perna de cabo (AA) ou por um cabo de ao independente (AACI), sendo esta ultima modalidade que proporciona maior flexibilidade, combinada com alta resistncia trao. TORO Quando as pernas so torcidas da esquerda para a direita, diz-se que o cabo de Toro direita. Quando as pernas so torcidas da direita para a esquerda, diz-se que o cabo de Toro esquerda. Toro regular ou em cruz Os arames de cada perna so torcidos no sentido oposto ao das pernas ao redor da alma. As tores podem ser esquerda ou direita. Como resultado, os arames do topo das pernas so posicionados aproximadamente paralelos ao eixo longitudinal do cabo de ao. Estes cabos so estveis, possuem boa resistncia ao desgaste interno e toro e so fceis de manusear. Tambm possuem considervel resistncia a amassamentos e deformaes devido ao curto comprimento dos arames expostos

Toro lang ou em paralelo Os arames de cada perna so torcidos no mesmo sentido das pernas que ficam ao redor da alma. As tores podem ser esquerda ou direita. Esse tipo de toro aumenta a resistncia ao atrito (abraso) e d mais flexibilidade. Os arames externos so posicionados diagonalmente ao eixo longitudinal do cabo de ao e com um comprimento maior de exposio que na toro regular. Devido ao fato dos arames externos possurem maior rea exposta, a toro Lang proporciona ao cabo de ao maior resistncia abraso. So tambm mais flexveis e possuem maior resistncia fadiga. Esto mais sujeitos ao desgaste interno, distores e deformaes e possuem baixa resistncia aos amassamentos. Alm do mais, os cabos de ao toro Lang devem ter sempre as suas extremidades permanentemente fixadas para prevenir a sua distoro e em vista disso, no so recomendados para movimentar cargas com apenas uma linha de cabo.

FATOR DE SEGURANA Tipo de Servio Cabos guia esttico Esteios Guinchos Mquinas de terraplenagem Servios gerais de levantamento de carga Laos (Lingas) Planos inclinados (montados sobre trilhos) Pontes rolantes Guindastes - Torres de perfurao (tipo Petrleo) Talhas eltricas e pneumticas Pontes rolantes de fornos siderrgicos Elevadores de baixa velocidade (16 a 100 m/min) Elevadores de alta velocidade (101 a 470 m/min) Fator de Segurana 3-4 4-5 5 5 5-6 5-6 6 6-8 6-8 7 8 7-8 9 - 11

TABELA DE PESOS E CARGAS DE RUPTURA

Cargas de Ruptura Resistncia Dimetro 180/200 Kg/mm (I.P.S) em KGF 6x19 / 6x25 / 6x19 / 6x25 / 6x7 6x7 6x41 6x41 Polegada Milmetro AF / AA / AF / AA / AF / AA / AF / AA / AFA AACI AFA AACI AFA AACI AFA AACI 1/16" 1,6 0,012 0,013 176 190 5/64" 2 0,014 0,015 240 259 3/32" 2,4 0,019 0,021 340 365 1/8" 3,2 0,034 0,037 0,039 0,043 600 646 620 660 5/32" 4 0,055 0,061 959 1040 3/16" 4,8 0,078 0,086 0,088 0,097 1347 1449 1398 1500 " 6,4 0,14 0,154 0,156 0,172 2388 2571 2480 2663 5/16" 8 0,221 0,244 0,244 0,268 3837 4153 3867 4153 3/8" 9,5 0,31 0,341 0,351 0,39 5316 5714 5531 5949 7/16" 11,5 0,43 0,473 0,78 0,52 7194 7735 7510 8061 " 13 0,57 0,627 0,63 0,68 9347 10051 9714 10408 9/16" 14,5 0,71 0,781 0,79 0,88 11837 12755 12245 13163 5/8" 16 0,88 0,968 0,98 1,071 14388 15510 15204 16224 " 19 1,25 1,38 1,41 1,548 20612 22143 21633 23265 7/8" 22 1,919 2,113 29184 31428 1" 26 2,5 2,753 37959 40714 1.1/8" 29 3,17 3,48 47755 51326 1.1/4" 32 3,913 4,3 58673 62959 Obs: Para cabos galvanizados normalmente utilizado a categoria PS (aproximadamente 90% da carga do IPS) Peso em Kg por Metro Linear

EXEMPLOS DE APLICAES DE CABOS DE AO

EXEMPLO DE CLCULO.

Para dimensionarmos qual deve ser o dimetro do cabo de ao para transportar uma determinada carga devemos sempre utilizar o fator de segurana da tabela acima em funo do seu tipo de servio. Abaixo segue um exemplo: Dados: Carga ser transportada = 1.000 Kg Tipo de Servio = Guinchos Fator de segurana = 5 (Em funo do tipo de servio) Carga Real = Carga * Fator de Segurana = 1.000Kg * 5 = 5.000Kg De acordo com a tabela de Carga de Ruptura, devemos utilizar o cabo de 3/8" 6x25+AF IPS que possui uma carga de ruptura de 5.530Kg Obs: Utilizamos o cabo de ao na construo 6x25 por ser mais flexvel que o 6x7, porm a carga de ruptura da construo 6x7 (5.320Kg) j atenderia a necessidade.

CONCLUSO

Para definio de embreagens e freios so feitos clculos simples, mas com uma gama de materiais, geometrias e tipos de sistemas a serem definidos, sendo que essas especificaes devem ser feitas conforme aplicao, relao custo beneficio, entre outros, j os cabos de ao so equipamentos simples, com possibilidades geomtricas e emprego de materiais diferentes, o que lhes confere diferentes propriedades. Nos dois casos as propriedades dos materiais so muito importantes por esse motivo muitas pesquisas esto sendo realizadas para o desenvolvimento de novos matrias, para melhores resultados e otimizao dos sistemas.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS SHIGLEY, J.E. Elementos de Mquinas Vol. 2. Livros Tcnicos e Cientficos Editora. Rio de Janeiro RJ, 1984.