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1. INTRODUÇÃO.
Denominam-se curvas de transição àquelas curvas que se colocam nos extremos das
curvas circulares simples, de forma tal que a mudança de curvatura entre o troço recto
e o arco circular seja suave e gradual e que a sobreelevação em todos seus pontos
este conforme com o grau de curvatura.
Espiral cubica; É uma curva dada pelas mesmas expressões da clotoide, mas
desprezando na equação de "e" alguns termos.
De todas elas, a mais difundida é a clotoide, já que sua forma se adapta à trajectória
seguida por um veículo que viaja a velocidade constante e cujo volante é accionado de
forma uniforme.
1
As vantagens da clotoide sobre a curva circular simples podem resumir-se no seguinte:
Produzem uma fácil e natural trajectória para os veículos, de forma tal que a
força centrífuga aumenta e diminui gradualmente quando um veículo entra ou
sai de dita curva. Este facto tende a garantir uma velocidade uniforme; bem
como aumentar as condições de segurança.
Onde a secção transversal do pavimento da via na parte circular, tem que ser
alargado, as clotoides facilitam a longitude deseable para a transição em largo.
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CS: Ponto de mudança de circular a clotoide. ST: Ponto de mudança de clotoide a
tangente.
l: Arco de clotoide desde o TS ou ST a um ponto qualquer de dita curva.
∆: Angulo de inflexão no PI; igual ao ângulo central que subtiende a toda a curva de
transição.
∆c: Angulo central que subtiende o arco circular intermedio de desenvolvimento Dc,
entre o SC e o CS.
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Figura 2. Clotoide entre el TS y el SC.
.
Φ: Ângulo central que subtiende a um arco de espiral l.
expressão simplificada
expressão simplificada
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Conhecidas estas expressões, é possível determinar a equação que rege as inflexões
em uma clotoide.
3. FUNÇÕES FUNDAMENTAIS.
BA = B'A'= o (retranqueo)
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t = Xs - Rc sen φs expressão simplificada
Estes dois valores são de grande utilidade, já que mediante eles é possível conhecer
outras funções fundamentais da clotoide; como são: a tangente (Ts) e sua externa (É).
Para sua determinação utilizamos a figura 3.
pelo que:
Ts = Tc + o.tan ∆/2 + t
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Que é a expressão utilizada para determinar a tangente em uma curva de transição.
A função externa (É) é a distância entre o PI e o ponto médio da curva de transição. Da
figura 3 obtém-se
Es =Ec + O.sec ∆/ 2
Na figura 4 pode-se determinar outras funções menos importantes das curvas clotoide
ou de transição.
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Tangente Curta (TC): Distância entre o ponto de inflexão da clotoide (v) e o SC ou
CS de dita curva.
ST de dita curva:
Existem diferentes factores que fixam a longitude da clotoide; a cada um deles dá lugar
aos seguintes critérios:
As longitudes das curvas clotoides em nenhum caso devem ser menores que o 60 %
da velocidade de desenho da via.
Este critério proporciona valores mínimos de curva clotoide para que se possa
desenvolver satisfatoriamente a sobreelevação. Para isso, se estabelecem valores
máximos de pendente longitudinal dos bordes da via com relação a seu eixo, os quais
dependem da velocidade de desenho adoptada; com o objectivo de conseguir um bom
drenaje do pavimento na zona próxima no ponto de 0 % de sobreelevação.
Pode-se chegar a determinar por uma simples proporção que:
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Pmáx: denominador da pendente longitudinal máxima obtido em função da velocidade na
tabela 1.
Velocidad de Pendiente
diseño VD longitudinal
(Km/h) máxima
30 1/100
40 1/125
50 1/150
60 1/175
80 1/200
100 1/225
Deseable
Maximo
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Longitude mínima por confort óptico.
Este critério recomenda que por razões de ordem estético, o ângulo Øs que subtiende
a clotoide deva ter um valor mínimo de 3,5 graus.
A longitude mínima de clotoide segundo o critério de confort óptico, deve ser igual ou
maior que a nona parte da rádio do arco circular intermedio.
VD = 80 km/h.
Rc = 572,96 m.
a = 7.00 m.
ls(min) = 48,00 m
ls(min) = p . a/2. e
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Por confort dinâmico e segurança para o utente, na expressão:
=15m
Observa-se que o critério dominante é o de confort óptico, já que é maior que os dois
restantes. Portanto, a longitude de clotoide a utilizar é de 48 metros (critério baseado
na velocidade de desenho), ou preferivelmente 64 metros que resultou ser o criterio
dominante.
No ANEXO I encontram-se tabuladas as longitudes de clotoide em função da
velocidade de desenho e da rádio e grau de curvatura da curva de transição. Deve-se
destacar que se colocaram duas colunas para estas longitudes: longitude mínima e
longitude óptica.
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7. CURVAS DE TRANSIÇÃO COMPLETAMENTE TRANSICIONALES.
Denominam-se assim àquelas curvas de transição nas que não existe arco circular
intermedio; isto é, ∆c = 0. Na figura 5 encontra-se representado este problema.
O ponto comum entre as duas clotoides denomina-se clotoide-clotoide (SS); e para que
esta condição suceda deve se cumprir que:
φs = ∆/2
Δ=φS1+ φS2
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Figura 5. Curvas de transição completamente transicionales
Si O2 > O1 :
Si O1>O2:
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Onde:
TS1 e TS2: Tangente da clotoide primeiramente e saída ( m).
O ângulo para replantear a união da externa com o arco circular bisecando ao TS será:
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ANEXO I
VD = 100 Km/h
Grado Radio e% Ls (min) Ls (opt) Grado Radio e (%) Ls (min) Ls
curvatura curvatura (opt)
15
VD = 80 Km/h
16
650,00 5,5 50,00 73,00 4 35 01 250,00 10,0 77,00 77,00
1 45 47
625,05 6,0 50,00 70,00 5 00 00 229,18 10,0 78,00 78,00
1 50 00
600,00 6,0 50,00 67,00 5 05 35 225,00 10,0 78,00 78,00
1 54 36
572,96 6,0 50,00 64,00 5 30 00 208,35 10,0 78,00 78,00
2 00 00
2 05 01 550,00 6,0 50,00 61,00
VD = 60 Km/h
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2 05 01 550,00 4,0 36,00 61,00 7 30 47 152,79 9,5 65,00 65,00
2 10 00 528,89 4,0 36,00 58,00 7 38 22 150,00 9,5 65,00 65,00
2 17 31 500,00 4,5 36,00 56,00 8 00 00 143,24 9,5 66,00 66,00
2 20 00 491,11 4,5 36,00 55,00 8 11 07 140,00 10,0 70,00 70,00
2 24 45 475,00 4,5 36,00 53,00 8 30 00 134,81 10,0 70,00 70,00
2 30 00 458,37 4,5 36,00 51,00 8 48 53 130,00 10,0 70,00 70,00
2 32 47 450,00 5,0 36,00 50,00 9 00 00 127,32 10,0 70,00 70,00
2 40 00 429,72 5,0 36,00 48,00 9 30 00 120,62 10,0 70,00 70,00
2 41 47 425,00 5,0 36,00 48,00 9 32 58 120,00 10,0 70,00 70,00
2 50 00 404,44 5,0 36,00 45,00 10 00 00 114,59 10,0 70,00 70,00
2 51 53 400,00 5,0 36,00 45,00 10 30 00 109,14 10,0 70,00 70,00
VD = 50 Km/h
Grado curvatura Radio Ls (min) Ls (opt) Grado Radio Ls (min) Ls (opt)
e e
curvatura
° ′ ″ (m) (%) (m) (m) ° ′ ″ (m) (%) (m) (m)
0 45 50 1500,00 CN 30,00 - 3 30 00 327,41 4,0 30,0 -
0 50 00 1375,10 SC 30,00 - 3 31 33 325,00 4,0 30,0 -
0 55 00 1250,00 SC 30,00 - 3 45 00 305,58 4,0 30,0 -
1 00 00 1145,92 SC 30,00 - 3 49 11 300,00 4,0 30,0 -
1 08 45 1000,00 SC 30,00 - 4 00 00 286,48 4,0 30,0 -
1 10 00 982,22 SC 30,00 - 4 10 01 275,00 4,0 30,0 -
1 12 22 950,00 SC 30,00 - 4 30 00 254,65 4,5 30,0 -
1 16 24 900,00 SC 30,00 - 4 35 01 250,00 4,5 30,0 -
1 20 00 859,44 SC 30,00 - 5 00 00 229,18 4,5 30,0 -
1 20 53 850,00 SC 30,00 - 5 05 35 225,00 4,5 30,0 -
1 25 57 800,00 SC 30,00 - 5 30 00 208,35 4,5 30,0 -
1 30 00 763,95 2,0 30,00 - 5 43 46 200,00 5,0 30,0 -
1 31 40 750,00 2,0 30,00 - 6 00 00 190,99 5,0 30,0 -
1 38 13 700,00 2,5 30,00 - 6 21 58 180,00 5,0 30,0 -
1 40 00 687,55 2,5 30,00 - 6 30 00 176,30 5,0 30,0 -
1 45 47 650,00 2,5 30,00 - 7 00 00 163,70 5,0 30,0 -
1 50 00 625,05 2,5 30,00 - 7 09 43 160,00 5,0 30,0 -
1 54 36 600,00 2,5 30,00 - 7 30 00 152,79 5,5 31,00 -
2 00 00 572,96 2,5 30,00 - 7 38 22 150,00 5,5 31,00 -
2 05 01 550,00 2,5 30,00 - 8 00 00 143,24 5,5 31,00 -
2 10 00 528,89 3,0 30,00 -- 8 11 07 140,00 5,5 31,00 -
2 17 31 500,00 3,0 30,00 - 8 30 00 134,81 5,5 31,00 -
2 20 00 491,11 3,0 30,00 - 8 48 53 130,00 5,5 31,00 -
2 24 45 475,00 3,0 30,00 - 9 00 00 127,32 5,5 31,00 -
2 30 00 458,37 3,0 30,00 - 9 30 00 120,62 6,0 34,00 -
2 32 47 450,00 3,0 30,00 - 9 32 58 120,00 6,0 34,00 -
18
2 40 00 429,72 3,0 30,00 - 10 00 00 114,59 6,0 34,00 -
2 41 47 425,00 3,0 30,00 - 10 25 28 110,00 6,0 34,00 -
2 50 00 404,44 3,5 30,00 - 11 00 00 104,17 6,0 34,00 -
2 51 53 400,00 3,5 30,00 - 11 27 23 100,00 6,0 34,00 -
3 00 00 381,97 3,5 30,00 - 12 00 00 95,49 6,0 35,00 -
3 03 21 375,00 3,5 30,00 - 12 43 56 90,00 6,0 35,00 -
3 15 00 352,59 3,5 30,00 - 13 00 00 88,15 6,0 35,00 -
3 16 27 350,00 3,5 30,00 - 14 00 00 81,85 6,0 35,00 -
G max = 14|° 00′ 00” R min = 81,85m
VD = 40 Km/h
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3 49 11 300,00 3,0 25,00 - 17 37 46 65,00 6,0 29,00 -
4 00 00 286,48 3,0 25,00 - 18 00 00 63,66 6,0 29,00 -
4 10 01 275,00 3,0 25,00 - 19 00 00 60,31 6,0 29,00 -
4 30 00 254,65 3,5 25,00 - 19 05 55 60,00 6,0 29,00 -
4 35 01 250,00 3,5 25,00 - 20 00 00 57,30 6,0 30,00 -
5 00 00 229,18 3,5 25,00 - 20 50 06 55,00 6,0 30,00 -
5 05 35 225,00 3,5 25,00 - 21 00 00 54,57 6,0 30,00 -
5 30 00 208,35 4,0 25,00 - 22 00 00 52,09 6,0 30,00 -
5 43 46 200,00 4,0 25,00 - 22 55 06 50,00 6,0 30,00 -
6 00 00 190,99 4,0 25,00 - 23 00 00 49,82 6,0 30,00
6 21 58 180,00 4,0 25,00 - 24 00 00 47,75 6,0 30,00
6 30 00 176,30 4,0 25,00 - 24 30 00 46,77 6,0 30,00
VD = 30 Km/h
Grado Radio e Ls (min) Ls Grado Radio e Ls (min) Ls
curvatura (opt) curvatu ra (opt)
20
4 10 01 275,00 2,0 20,00 25 00 00 45,84 5,5 22,00
- -
4 30 00 254,65 2,5 20,00 25 27 53 45,00 5,5 22,00
- -
4 35 01 250,00 2,5 20,00 26 00 00 44,07 5,5 22,00
- -
5 00 00 229,18 2,5 20,00 27 00 00 42,44 5,5 22,00
- -
5 05 35 225,00 2,5 20,00 28 00 00 40,93 5,5 22,00
- -
5 30 00 208,35 2,5 20,00 28 28 52 40,00 5,5 22,00
- -
5 43 46 200,00 2,5 20,00 29 00 00 39,51 5,5 22,00
- -
6 00 00 190,99 3,0 20,00 30 00 00 38,20 5,5 22,00
-
6 21 58 180,00 3,0 20,00 31 00 00 36,97 5,5 23,00
- -
6 30 00 176,30 3,0 20,00 32 00 00 35,81 5,5 23,00
- -
170,00 3,0 20,00 32 26 00 35,00 5,5 23,00
6 44 27 - -
163,70 3,0 20,00 33 00 00 34,72 5,5 23,00
7 00 00 - -
160,00 3,0 20,00 34 00 00 33,.70 6,0 25,00
7 09 43 - -
152,79 3,0 20,00 35 00 00 32,74 6,0 26,00
7 30 00 - -
150,00 3,0 20,00 36 00 00 31,83 6,0 26,00
7 38 22 - -
143,24 3,5 20,00 37 00 00 30,97 6,0 26,00
8 00 00 - -
8 11 07 140,00 3,5 20,00 38 00 00 30,16 6,0 26,00
- -
134,81 3,5 20,00 38 11 50 30,00 6,0 26,00
8 30 01 - -
130,00 3,5 20,00 39 00 00 29,38 6,0 26,00
8 48 53 - -
127,32 3,5 20,00 40 00 00 28,65 6,0 26,00
9 00 00 - -
120,62 3,5 20,00 41 00 00 27,95 6,0 26,00
9 30 00 - -
120,00 3,5 20,00 42 00 00 27,28 6,0 26,00
9 32 58 - -
10 00 00 114,59 3,5 20,00 43 00 00 26,65 6,0 26,00 -
-
10 25 28 110,00 4,0 20,00 - 44 00 00 26,04 6,0 26,00 -
104,17 4,0 20,00 45 00 00 25,46 6,0 26,00
11 00 00 - -
100,00 4,0 20,00 45 50 12 25,00 6,0 27,00
11 27 23 -
21
95,49 4,0 20,00 46 00 00 24,91
12 00 00 -
6,0 27,00 -
90,00 4,0 20,00 47 00 00 24,38 6,0 27,00
12 43 56 - -
88,15 4,0 20,00 48 00 00 23,87 6,0 27,00
13 00 00 - -
81,85 4,0 20,00 49 00 00 23,39 6,0 27,00
- -
14 00 00
14 19 26 80.00 4,0 20,00 50 00 00 22,92 6,0 27,00
- -
G max = 50|° 00′ 00” R min = 22,92m
ANEXO II:
UNITARIA.
φ X Y φ X Y
0° 00’ 1,000000 0,000000 15° 00’ 0,993168 0,086840
dif. 01’ 0,000000 0,000097 dif 01’ 0,000015 0,000096
1° 00’ 0,999970 0,005818 16° 00’ 0,992230 0,092567
dif. 01’ 0,000001 0,000097 dif 01’ 0,000016 0,000095
2° 00’ 0,999878 0,011635 17° 00’ 0,991232 0,098282
dif. 01’ 0,000002 0,000097 dif 01’ 0,000017 0,000095
3° 00 0,999726 0,017450 18° 00’ 0,990175 0,103984
dif 01’ 0,000003 0,000097 dif 01’ 0,000018 0,000095
4° 00’ 0,999513 0,023263 19° 00’ 0,989059 0,109672
dif. 01’ 0,000004 0,000097 dif 01’ 0,000019 0,000095
5° 00’ 0,999239 0,029073 20°00’ 0,987884 0,115347
dif. 01’ 0,000005 0,000097 dif01’ 0,000020 0,000094
6° 00’ 0,998904 0,034879 21° 00’ 0,986650 0,121006
dif. 01’ 0,000006 0,000097 dif 01’ 0,000021 0,000094
7° 00’ 0,998508 0,040681 22° 00’ 0,985357 0,126649
dif. 01’ 0,000007 0,000097 dif 01’ 0,000022 0,000094
8° 00’ 0,998052 0,046477 23° 00’ 0,984006 0,132276
dif. 01’ 0,000008 0,000097 dif 01’ 0,000023 0,000094
9° 00’ 0.997535 0,052268 24° 00’ 0,982596 0,137886
dif. 01’ 0,000009 0,000096 dif 01’ 0,000024 0,000093
10° 00’ 0,996958 0,058051 25° 00’ 0,981128 0,143478
dif. 01’ 0,000010 0,000096 dif 01’ 0,000025 0,000093
11° 00’ 0,996320 0,063827 26° 00’ 0,979603 0,149052
dif. 01’ 0,000011 0,000096 dif 01’ 0,000026 0,000093
12° 00’ 0,995622 0,069595 27° 00’ 0,978021 0,154606
dif. 01’ 0,000012 0,000096 dif 01’ 0,000027 0,000092
13° 00’ 0,994864 0,075353 28° 00’ 0.976381 0,160140
22
dif. 01’ 0,000013 0,000096 dif 01’ 0,000028 0,000092
14° 00’ 0,994046 0,081102 29° 00’ 0,974684 0,165653
dif. 01’ 0,000014 0,000096 dif 01’ 0,000029 0,000092
φ X Y φ X Y
30° 00’ 0,972930 0,171145 45° 00’ 0,940052 0,250488
dif. 01’ 0,000030 0,000091 dif 01’ 0,000043 0,000085
31° 00’ 0,971120 0,176615 46° 00’ 0,937438 0,255546
dif. 01’ 0,000031 0,000091 dif 01’ 0,000044 0,000084
32° 00’ 0,969254 0,182061 47° 00’ 0,934774 0,260571
dif. 01’ 0,000032 0,000091 dif 01’ 0,000045 0,000083
33° 00 0,967333 0,187485 48° 00’ 0,932060 0,265562
dif 01’ 0,000033 0,000090 dif 01’ 0,000046 0,000083
34° 00’ 0,965356 0,192884 49° 00’ 0,929296 0,270520
dif. 01’ 0,000033 0,000090 dif 01’ 0,000046 0,000082
35° 00’ 0,963324 0,198258 50° 00’ 0,926484 0,275443
dif. 01’ 0,000034 0,000089 dif 01’ 0,000047 0,000082
36° 00’ 0,961237 0,203607 51° 00’ 0,923623 0,280332
dif. 01’ 0,000035 0,000089 dif 01’ 0,000048 0,000081
37° 00’ 0,959095 0,208930 52° 00’ 0,920713 0,285185
dif. 01’ 0,000036 0,000088 dif 01’ 0,000049 0,000081
38° 00’ 0.956900 0,214226 53° 00’ 0,917757 0,290001
dif.01’ 0,000037 0,000088 dif 01’ 0,000050 0,000080
39° 00’ 0,954651 0,219494 54° 00’ 0,914753 0,294781
dif. 01’ 0,000038 0,000088 dif 01’ 0,000051 0,000079
40° 00’ 0,952349 0,224734 55° 00’ 0,911702 0,299524
dif. 01’ 0,000039 0,000087 dif 01’ 0,000051 0,000079
41° 00’ 0,949993 0,229945 56° 00’ 0,908605 0,304229
dif. 01’ 0,000040 0,000087 dif 01’ 0,000052 0,000078
42° 00’ 0,947586 0,235127 57° 00’ 0,905463 0,308895
dif. 01’ 0,000041 0,000086 dif 01’ 0,000053 0,000077
43° 00’ 0,945126 0,240278 58° 00’ 0.902275 0,313523
dif. 01’ 0,000041 0,000086 dif 01’ 0,000053 0,000077
44° 00’ 0,942614 0,245539 59° 00’ 0,899043 0,318111
dif. 01’ 0,000042 0,000085 dif 01’ 0,000054 0,000076
φ X Y φ X Y
60° 00’ 0,895767 0,322659 75° 00’ 0,841721 0,385754
dif. 01’ 0,000055 0,000075 dif 01’ 0,000065 0,000064
61° 00’ 0,892447 0,327167 76° 00’ 0,837818 0,389598
dif. 01’ 0,000056 0,000075 dif 01’ 0,000065 0,000064
23
62° 00’ 0,889084 0,331634 77° 00’ 0,833881 0,393394
dif. 01’ 0,000057 0,000074 dif 01’ 0,000066 0,000063
63° 00 0,885679 0,336059 78° 00’ 0,829911 0,397142
dif 01’ 0,000057 0,000073 dif 01’ 0,000066 0,000062
64° 00’ 0,882232 0,340442 79° 00’ 0,825907 0,400842
dif. 01’ 0,000058 0,000073 dif 01’ 0,000067 0,000061
66° 00’ 0,875215 0,349081 81° 00’ 0,817805 0,408095
dif. 01’ 0,000059 0,000071 dif 01’ 0,000068 0,000060
67° 00’ 0,871646 0,353335 82° 00’ 0,813708 0,411648
dif. 01’ 0,000060 0,000071 dif 01’ 0,000069 0,000059
68° 00’ 0.868038 0,357545 83° 00’ 0,809580 0,415150
dif. 01’ 0,000060 0,000070 dif 01’ 0,000069 0,000058
69° 00’ 0,864390 0,361712 84° 00’ 0,805423 0,418603
dif. 01’ 0,000061 0,000069 dif 01’ 0,000070 0,000057
70° 00’ 0,860704 0,365833 85° 00’ 0,801237 0,422006
dif. 01’ 0,000062 0,000068 dif 01’ 0,000070 0,000056
71° 00’ 0,856981 0,369909 86° 00’ 0,797023 0,425357
dif. 01’ 0,000062 0,000068 dif 01’ 0,000070 0,000055
72° 00’ 0,853220 0,373940 87° 00’ 0,792781 0,428658
dif. 01’ 0,000063 0,000067 dif 01’ 0,000071 0,000055
73° 00’ 0,849423 0,377924 88° 00’ 0.788513 0,431907
dif. 01’ 0,000064 0,000066 dif 01’ 0,000071 0,000054
74° 00’ 0,845590 0,381862 89° 00’ 0,784219 0,435105
dif. 01’ 0,000064 0,000065 dif 01’ 0,000072 0,000053
24