ESTRADAS I

Prof. MsC. Engº. Akihito Boa Esperança

 Sumario

. curvas de transição.
. Critérios para a determinação da longitude da
clotoide.
. Funções fundamentais.
. Estaqueamento por ângulos de inflexão.

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 curvas de transição.

Se denominam curvas de transição a aquelas curvas

que se colocam nos extremos das CSS, de forma tal que
a mudança de curvatura entre o tramo recto e o arco
circular seja suave e gradual e que a Superelevação
em todos seus pontos este acorde com o grau de
curvatura.

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 curvas de transição.
As curvas de transição têm as seguintes funções:
• Assegurar a variação continua da aceleração
centrifuga entre os alinhamentos rectos e as curvas
circulares, a qual por razões de segurança e
comodidade não deverá exceder 0.5 m/s2.
• Permitir efectuar convenientemente a transição da
superelevação e da sobrelargura.
• Melhorar a comodidade óptica do traçado, pelo
que o angulo de deflexão deve ser no mínimo de
3.5 grados. Prof. MsC. Engº. Akihito Boa Esperança
 curvas de transição.
As normas do DNER somente dispensam o uso de curvas de
transição nas concordâncias horizontais com curvas circulares
de raios superiores aos valores indicados na tabela , para as
diferentes velocidades diretrizes ali apontadas.

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Entre as curvas de transição mas usualmente utilizadas
são:

Radióide dos arcos – clotóide ou espiral

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Radioide das cordas – Lemniscata de Bernoulli

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Radióide das abcissas – Curva elástica

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Parábola cúbica

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Dentro de um critério de absoluto rigor pode dizer-se que a
clotóide é a mais difundida, é a curva que melhor responde ao
problema da força centrifuga, já que a sua forma se adapta a
trajetória seguida por um veiculo que viaja a velocidade
constante. É nesta curva que o raio de curvatura varia na razão
inversa do desenvolvimento.
A curva de transição adoptada vai ser pois a clotóide.

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As vantagem da curva de transição sobre a curva
circular simples podem resumir-se no seguinte:

•Produzem uma fácil e natural trajetória para os veículos, de

forma tal que a forca centrifuga aumenta e diminuem
gradualmente quando um veiculo entra ou sai da dita curva.
Este feito tende a garantir uma velocidade uniforme; assim
como aumentar as condições de segurança.

•Produzem a longitude desejável para o desenvolvimento da

superelevação e a sobrelargura, e toda ela pode ser distribuída
em dita curva.

•A estética de uma estrada é altamente favorecida com sua

utilização.

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PI : ponto de interseção (das
tangentes);
I : ângulo de deflexão;
O: centro da curva circular;
R: raio da curva circular (m);
TS : tangente externa ou exterior
(m);
LC : comprimento da espiral (m);
DC : comprimento da (ou
desenvolvimento em) curva
circular (m);
SC : ângulo central
correspondente a um ramo da
espiral;
θ : ângulo central
correspondente à curva circular.

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TS: Ponto de cambio de tangente a clotoide.
SC: Ponto de cambio de clotoide a circular.
CS: Ponto de cambio de circular a clotoide.
ST: Ponto de cambio de clotoide a tangente.
l: Arco de clotoide desde o TS ou ST a um ponto qualquer da
curva.
ls: Longitude total da clotoide desde o TS ao SC ou desde o CS ao
ST.
Ø: Ângulo central do arco de clotoide l.
Øs: Ângulo central do arco de clotoide ls; chamado ângulo de la
clotoide.

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g: Grau de curvatura da clotoide em um ponto (variavel).
Gc: Grau de curvatura de circulo deslocado, ao que resulta tangente a
clotoide; em o SC e CS.
Δ: Ângulo de inflexão no PI; igual ao ângulo central que subtende a toda a
curva de transição.
Δc: Ângulo central que subtende o arco circular intermedio de
desenvolvimento Dc, entre o SC e o CS.
y: Ordenada ao tangente de qualquer ponto da clotoide com referencia
ao TS ou ST e a tangente inicial.
ys: Ordenada ao tangente no SC ou CS.
x: Distancia sobre a tangente de qualquer ponto da clotoide com
referencia ao TS ou ST e a tangente inicial.
Xs: Distancia sobre la tangente del SC o CS.
o: Retranque. Menor distancia que separa ao arco circular prolongado e a
tangente inicial.
t: Abscisa de retranque.
Ts: Tangente da clotoide. Distancia entre o PI e o TS ou entre o PI e o ST.

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R: Raio variável num ponto P da clotoide
(R = Ø no TS ou ST; R = Rc no SC o CS).

Expressam em Radiano

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 COORDENADAS CARTESIANAS DA ESPIRAL

A equação permite calcular a A equação permitem calcular as

ordenada (y) para um ponto abscisas (x) de qualquer ponto sobre a
qualquer sobre a curva clotoide em clotoide com referencia ao TS ou ST de
função do angulo Ø e a distancia l. dita curva.

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FUNCOES FUNDAMENTAIS.

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 o (retranque)

abscisa do retranque

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tangente da curva circular simples antes do retranque

tangente da curva de transição

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Externa da curva de transição

Desenvolvimento da curva de transição

Nestas expressões :
Ts; o; t; Tc; Es y Dc, se expressam em metros e
Δ; Øs e Gc, em grados sexagesimal.
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 Critérios para a determinação da
longitude da curva clotoide (ls).

Existem diferentes factores que futilizam para fixar a longitude da

clotoide; cada um deles da lugar aos seguintes critérios:

v Longitude mínima de clotoide para o desenvolvimento da

superelevação.
v Longitude mínima de clotoide pelo conforto dinâmico e de
segurança para o usuário.
v Longitude mínima de clotoide pelo conforto óptico.

OBS: As longitudes das curvas clotoides em nenhum caso devem

ser menores que 60 % da velocidade de projecto da via.

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 Longitude mínima para o
desenvolvimento da superelevação.

Este critério proporciona valores mínimos de curva clotoide para que se

possa desenvolver satisfatoriamente a superelevação. Para ele, se
estabelecem valores máximos de pendente longitudinal dos bordes da via
com relação a seu eixo, os quais dependem da velocidade de projecto
adotada; com el objetivo de lograr uma boa drenagem.

Velocidade de Projecto VD (Km/h) Pendente longitudinal máxima

30 1/100
40 1/125
50 1/150
60 1/175
80 1/200
100 1/225

pmax: denominador da pendente longitudinal máxima

a: Largura da vía; em metros.

emax: peralte máximo correspondente a curva; em m/m.

ls(min): longitude mínima de clotoide por transição de

peralte; em metros. Prof. MsC. Engº. Akihito Boa Esperança
 Longitude mínima por conforto
dinâmico e de segurança para o
usuário.

Coef. de variação da aceleração transversal

As especificações recomendam para
o coeficiente Kt os seguintes valores:
DESEJAVEL
Para VD < 80 km/h --- Kt = 0,50
m/s3
VD ≥ 80 km/h --- Kt = 0,40 m/s3
MAXIMO
Para VD = 100 km/h --- Kt = 0,50
m/s3
VD = 80 km/h --- Kt = 0,60 m/s3
VD < 80 km/h --- Kt = 0,70 m/s3
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 Longitude mínima por conforto
optico.

Este critério recomenda que por razoes de ordem

estético, o ângulo Øs que subtende a clotoide deve ter
um valor mínimo de 3,5 graus centesimais.

A forma de proceder em um caso particular, será́

determinar a longitude mínima de curva de transição
por cada um dos três métodos tratados e escolher a
maior de elas; que a sua vez cumpre com os restantes.

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 Calculo das estacas notáveis

Est. PI
-Ts
-------------
PI- Estacão do Ponto de Inflexão Est. TS
TS: Ponto de cambio de tangente a + ls
clotoide. ---------------
Est. SC
SC: Ponto de cambio de clotoide a + Dc/2
circular. ----------------
Est. PM
PM- Estacão Ponto Medio + Dc/2
CS: Ponto de cambio de circular a -----------------
Est. CS
clotoide. +ls
ST: Ponto de cambio de clotoide a --------------
Est. ST
tangente.

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 TRABALHO DE CAMPO

Se definem os trabalhos de campo como o conjunto

de operações que deve realizar a comissão de
topografia, para poder chegar a replantar as estacas
notáveis (TS; SC; PM; CS y ST) e todas as estacas pares
da curva de transição.
Fundamentalmente existem dos métodos para o
estaqueamento:
•Por ângulos de inflexão.
•Por coordenadas.

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 ESTAQUEAMENTO POR ÁNGULOS DE INFLEXAO

É o método mais geralizada para o estaqueamento

da clotoide e utiliza a expressão:

ls e l: se expressam em metros.
α e Øs: se expressam em grados sexagesimal.

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INFLEXAO EM FUNCAO DO PARÁMETRO "K".

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 INFLEXAO EM FUNCAO DO PARÁMETRO "A".

O seja, é possível a determinação das inflexões (α' ) em uma curva clotoide

por:

•Sua expressão geral;

•Em função do parâmetro "K";

•Em função do parâmetro "A";

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