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Elementos de Máquinas
2018
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Transmissões
TRANSMISSÕES
POR
ENGRENAGENS
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Transmissões
Objetivos
engrenagens.
engrenagens.
retos e helicoidais.
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Transmissões
Engrenagens
• São rodas com dentes padronizados internos ou
externos, utilizados para transmitir movimento e forca
entre dois eixos.
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Transmissões
• Dentre as maneiras mais comuns de movimentação de
pecas, o processo por meio de engrenamento e o que
apresenta o melhor rendimento.
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Transmissões
• O movimento de rotacao entre as engrenagens ocorre
quando as rodas (engrenagens) estão engrenadas, ou
seja, em contato por meio de seus dentes, permitindo
que haja rotação.
• As engrenagens de um mesmo conjunto podem ter
tamanhos diferentes, de forma que, quando um par de
engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a
engrenagem maior chama-se coroa, e a menor de
pinhão.
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Transmissões
Os materiais mais usados na fabricação de engrenagens
sao:
• aço-liga-fundido,
• ferro fundido,
• cromo níquel,
• alumínio,
• bronze fosforoso,
• náilon. 7
Transmissões
Engrenamento –
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Transmissões
Engrenamento indireto – e aquele no qual a
movimentação das rodas se realiza através de correntes.
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Transmissões
Engrenamento direto – neste processo o movimento
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Transmissões
• Existe um sistema de transmissão composto pela
coroa e pelo parafuso com rosca sem-fim muito
utilizado na mecânica, principalmente em casos em
que e necessária a redução de velocidade ou um
acréscimo de forca.
• Neste caso, temos como exemplos, os redutores de
velocidade, as talhas e as pontes rolantes.
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Transmissões
FRESAS MÔDULO.
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Transmissões
Classificação das engrenagens
• Engrenagens cônicas.
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Transmissões
Engrenagens cilíndricas de dentes retos ou frontais:
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Transmissões
• A seguir estao dispostos as partes de uma engrenagem
de dentes retos.
• Os dentes de uma engrenagem sao considerados a
parte mais importante.
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Transmissões
Altura do dente de uma engrenagem de dentes retos
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Transmissões
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Transmissões
Ha dois tipos de cremalheira:
a rodas helicoidais;
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Transmissões
Dentes Retos e Dentes Helicoidais;
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Transmissões
• Os dentes helicoidais são paralelos entre si mas oblíquos
em relação ao eixo da engrenagem.
• Já os dentes retos são paralelos entre si e paralelos ao eixo
da engrenagem.
• As engrenagens cilíndricas servem para transmitir rotação
entre eixos paralelos;
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Transmissões
• As engrenagens cilíndricas com dentes helicoidais transmitem
também rotação entre eixos reversos (não paralelos).
• Elas funcionam mais suavemente que as engrenagens
cilíndricas com dentes retos e, por isso, o ruído é menor.
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Transmissões
Dimensões de uma engrenagem:
A Figura a baixo apresenta as dimensões de uma
engrenagem de dentes retos.
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Transmissões
De – diâmetro externo – corresponde ao diametro maximo
da engrenagem.
Di – diâmetro interno – corresponde o diametro menor da
engrenagem.
Dp – diâmetro primitivo – corresponde o diametro
intermediario entre De e Di.
C – cabeça do dente – corresponde a parte do dente que fica
entre o Dp e o De.
f – pé do dente – corresponde a parte do dente que fica entre
o Dp e o Di.
h – altura do dente – corresponde a altura total do dente.
e – espessura de dente – corresponde a distancia entre os
dois pontos extremos de um dente, medida a altura do Dp.
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Transmissões
V – vão do dente – corresponde ao espaco entre dois
dentes consecutivos. Nao e a mesma medida de
espessura do dente.
P – passo – medida que corresponde a distancia entre
dois dentes consecutivos, medida a altura do Dp;
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Transmissões
Ângulo de ação ou de pressão (φ) – e o angulo que define a
direção da forca que a engrenagem motora exerce sobre a
engrenagem movida.
Abaixo temos mostra que o pinhão exerce uma forca na coroa,
formando um angulo (φ) com a tangente comum as
circunferências primitivas (linhas tracejadas).
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Transmissões
Nomenclatura de uma engrenagem de dentes retos ou
frontais
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Transmissões
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Transmissões
• São utilizadas quando ha necessidade de grandes esforços
rotação variada.
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Transmissões
Entre as engrenagens helicoidais, a aplicação da
movimento.
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Transmissões
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Transmissões
Ver vídeo ENGRENAGENS HELICOIDAIS
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Transmissões
Engrenagens cônicas:
• As engrenagens cônicas apresentam a forma de
tronco de cone, e podem ter dentes retos ou
helicoidais, porém apresentam uma grande
característica que e a transmissão de movimento entre
eixos ortogonais.
• Nestas engrenagens, o dente apresenta espessura
variada decrescendo da periferia para o centro da
engrenagem.
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Transmissões
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Transmissões
A coroa é a engrenagem com maior número de dentes e
que transmite a força motora.
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Transmissões
De acordo com a inclinação do dente da roda, em relacao
classificação:
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Transmissões
Obtenção de engrenagens:
Rodas dentadas podem ser obtidas através de dois
processos básicos, que sao:
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Transmissões
Pode ser realizado através de:
desvantagem.
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Transmissões
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Transmissões
Fresa caracol – este processo faz parte de um processo
conhecido como geração, no qual o dentado da roda vai
surgindo como um todo, porem o perfil do dente, só e
definido no final do processo, quando a engrenagem se
encontra concluída.
VER VIDEO
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Transmissões
2. Obtenção de engrenagens sem remoção de
material:
A produção de rodas dentadas, sem remoção de material,
pode ser feita através dos seguintes processos:
pelo esforço.
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Transmissões
b) Extrusão – o processo de extrusão se aplica em
extremamente reduzido.
ferrosos. 41
Transmissões
c) Estampagem – se destina a produzir engrenagens de
espessura reduzida.
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Transmissões
Conceitos básicos:
• As engrenagens são representadas, nos desenhos
técnicos, de maneira normalizada. Como regra geral,
a engrenagem é representada como uma peça sólida,
sem dentes.
• Apenas um elemento da engrenagem, o diâmetro
primitivo, é indicado por meio de uma linha estreita
de traços e pontos, como mostra o desenho.
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Transmissões
• Na fabricação de engrenagens, o perfil dos dentes é
padronizado.
• Os dentes são usinados por ferramentas chamadas fresas.
• A escolha da fresa depende da altura da cabeça e do número de
dentes da engrenagem.
• Por isso, não há interesse em representar os dentes nos
desenhos.
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Transmissões
Características das engrenagens:
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Transmissões
As características dos dentes da engrenagem são:
e = espessura - é a medida do arco limitada pelo dente, sobre a
circunferência primitiva (determinada pelo diâmetro primitivo);
v = vão - é o vazio que fica entre dois dentes consecutivos também
delimitados por um arco do diâmetro primitivo;
P = passo - é a soma dos arcos da espessura e do vão (P = e + v);
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Transmissões
a = cabeça - é a parte do dente que fica entre a circunferência
primitiva e a circunferência externa da engrenagem;
b = pé - é a parte do dente que fica entre a circunferência primitiva
e a circunferência interna (ou raiz);
h = altura - corresponde à soma da altura da cabeça mais a altura
do pé do dente.
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Transmissões
Analise a representação cotada dos dentes de
engrenagem a seguir e responda às questões.
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Transmissões
Engrenagens cilíndricas de dentes retos ou frontais:
• O modulo de uma engrenagem refere-se ao quociente resultante
da divisão do diâmetro primitivo, em relação ao numero de
dentes, sempre expresso em milímetros (mm).
• O modulo e normalizado e expresso com números inteiros ou
decimais.
• E com base no modulo e no numero de dentes que o fresador
escolhe a ferramenta que ira utilizar para usinar os dentes da
engrenagem.
• Posteriormente, a verificação da peca executada também e feita
em função dessas características.
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Transmissões
MÔDULO:
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Transmissões
Nomes dos componentes de uma
engrenagem de dentes retos ou frontais.
De – diâmetro externo
Di – diâmetro interno
Dp – diâmetro primitivo
h – altura total do dente
ha – altura do dente do diâmetro externo ao
primitivo
hd – altura do dente do diâmetro primitivo
ao interno
e – espessura do dente
c – intervalo entre dentes
P – passo da engrenagem
b – largura da engrenagem
R – raio do fundo do vão
N – numero de dentes da engrenagem
m – modulo da engrenagem
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F – folga do fundo do vão
Transmissões
A – distancia entre centros de duas engrenagens – essa medida se
baseia no ponto de contato entre as engrenagens.
Esse ponto esta localizado na tangente das circunferências que
correspondem aos diâmetros primitivos das engrenagens.
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Transmissões
Estas formulas são utilizadas para obter os valores dimensionais
referentes a engrenagens de dentes retos ou frontais:
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Transmissões
Cálculo do diâmetro externo:
O diâmetro externo corresponde ao diâmetro primitivo (dp), mais
duas vezes a altura da cabeça do dente que, por sua vez, e igual a
um modulo (m).
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Transmissões
A altura total (h) do dente de uma engrenagem cilíndrica de
dentes retos e igual a 2 módulos mais 1/6 de um modulo.
O que pode ser comprovado tematicamente por:
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Transmissões
A altura total do dente da engrenagem é obtida através da
soma da altura da cabeça do dente (a), mais a altura do
pé do dente (b), ou seja, h = a + b
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Transmissões
EXEMPLO:
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Transmissões
SOLUÇÃO:
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Transmissões
Cálculo do diâmetro primitivo das engrenagens:
Calculando vem:
para a engrenagem 1
dp1 = m * Z1 - dp1 = 3 * 25 - dp1 = 75 mm
para a engrenagem 2
dp2 = m * Z2 - dp2 = 3 * 80 - dp2 = 240 mm
para a engrenagem 1:
de1 = 75 + 2 * 3 - de1 = 75 + 6 - de1 = 81 mm
para a engrenagem 2:
de2 = 240 + 2 * 3 - de2 = 240 + 6 - de2 = 246 mm
L = 8 * m - L = 8 * 3 - L = 24 mm
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Transmissões
Para isso, você precisa conhecer o ângulo de pressão.
Vamos supor que para executar sua tarefa, você vai usar a
norma DIN/ABNT e a = 20°.
Qual deve ser então o valor de h? Você tem que:
h = 2,166 * m Substituindo vem:
h = 2,166 * 3 - h = 6,498 mm
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Transmissões
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Transmissões
Escolha da fresa:
As fresas para usinar engrenagens são as fresas módulo. Elas são
fornecidas em um jogo de oito para cada módulo até o módulo 10.
A partir deste módulo, as fresas módulo são fornecidas em um
jogo de 15, porque os perfis dos dentes têm maior dimensão.
Dica tecnológica Acima do módulo 4, recomenda-se que a
engrenagem seja desbastada com uma fresa apropriada. E em
seguida, para o acabamento, pode-se retomar a fresa de trabalho
original.
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Transmissões
Com esses dados, você já pode escolher a fresa para
a número 7.
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Transmissões
Engrenagens helicoidais:
helicoidais.
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Transmissões
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Transmissões
Características e cálculos de engrenagem com dentes
helicoidais :
Esta engrenagem tem passo normal (Pn) e passo circular
(Pc), e a hélice apresenta um ângulo de inclinação (beta).
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Transmissões
Para identificar a relação entre o passo normal (Pn), o passo
circular (Pc) e o ângulo de inclinação da hélice (b), você deve
proceder da seguinte forma: retire um triângulo retângulo da
última ilustração.
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Transmissões
Neste triangulo temos:
Mn - Módulo
normal
Mf - Módulo frontal
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Transmissões
a
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Transmissões
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Transmissões
• Com essa fórmula podemos calcular o módulo normal.
• Os valores de De1 (diâmetro externo da engrenagem 1),
De2 (diâmetro externo da engrenagem 2) e d (distância
entre os centros) podem ser medidos.
EXERCÍCIO NA LOUSA
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Transmissões
Exercício 1
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Transmissões
Cálculo da altura do pé do dente (b):
A altura do pé do dente (b) depende do ângulo de pressão (teta) da
engrenagem.
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Transmissões
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Transmissões
EXEMPLO 1
pressão q = 15º.
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Transmissões
Cálculo do diâmetro interno (Di):
• Di = Dp - 2b
ou
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Transmissões
EXEMPLO 2
14º30'.
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Transmissões
Cálculo da altura total do dente (h):
h=a+b
onde: a = altura da cabeça do dente (a = 1 · Mn)
b = altura do pé do dente
• Para ângulo de pressão q = 20º, temos:
h = 1 · Mn + 1,25 · Mn
h = 2,25 · Mn
• para ângulo de pressão q = 14º30' e 15º, temos:
h = 1 · Mn + 1,17 · Mn
h = 2,17 · Mn
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Transmissões
EXEMPLO 3
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Transmissões
EXERCÍCIOS 03 e 04
FAZER EM SALA
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Transmissões
Cálculo para engrenagem cônica:
Numa engrenagem cônica, o diâmetro externo (De) pode ser
medido, o número de dentes (Z) pode ser contado e o ângulo
primitivo (d) pode ser calculado.
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Transmissões
O diâmetro externo (De) é dado pelo fórmula:
De = Dp + 2 · M · cos
Dp é o diâmetro primitivo e M é o módulo.
O diâmetro primitivo (Dp) é dado por:
Dp = M · Z
onde:
Z é o número de dentes
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Transmissões
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Transmissões
EXEMPLO:
sabendo que:
De = 63,88 mm (medido)
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Transmissões
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Transmissões
RESPOSTA:
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Transmissões
Mais dois ângulos são necessários para a construção da
engrenagem cônica.
Um deles é o ângulo (w), que será utilizado para o
torneamento da superfície cônica do material da
engrenagem.
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Transmissões
O ângulo w é o ângulo de inclinação do carro superior do
torno para realizar o torneamento cônico do material.
Calcule W = ?
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Transmissões
W = 14°56´
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Transmissões
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Transmissões
Está faltando ainda calcular a altura total do dente (h).
h=a+b
onde: a = altura da cabeça do dente
a=M
b = altura do pé do dente
b = 1,25 · M (para ângulo de pressão alfa = 20º)
b = 1,17 · M (para ângulo de pressão alfa = 14º30' ou
15º)
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Transmissões
Como M=2
então, a = 2 mm
b = 1,17 · 2
Logo, b = 2,34 mm
Como h=a+b
temos: h = 2 + 2,34
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Transmissões
• Desta forma, a rpm da coroa e 60 vezes menor que a
do parafuso.
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Transmissões
• Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim esta girando a
1.800 rpm, a coroa girara a 1.800 rpm, divididas por 60, que
resultara em 30 rpm.
• Suponha, agora, que o parafuso com rosca sem-fim tenha duas
entradas e a coroa tenha 60 dentes.
• Assim, a cada volta dada no parafuso com rosca sem-fim, a
coroa girara dois dentes.
• Portanto, será necessário dar 30 voltas no parafuso para que a
coroa gire uma volta.
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Transmissões
60 rpm.
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Transmissões
A rpm da coroa pode ser expressa
Onde:
NC – rpm da coroa
Np – rpm do parafuso com rosca sem-fim
Ne – numero de entradas do parafuso
Zc – numero de dentes da coroa
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Transmissões
Exemplo:
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Transmissões
Dados disponiveis, retirados do exercicio (exemplo).
Np = 800 rpm
Ne = 3 entradas
Zc = 40 dentes
Substituindo os valores na Equacao:
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Transmissões
Em relacao ao processo para obtencao de engrenagens sem remocao de
material, relacione as colunas e assinale a alternativa que contem a
sequencia correta.
(A) Estampagem
(B) Forjamento
(C) Fundicao
(D) Extrusao
a) B – C – A – D
b) D – A – B – C
c) A – D – C – B
d) D – A – C – B
e) B – A – C – D 110
Transmissões
( ) Se destina a produzir engrenagens de diâmetro médio, com elevado
numero de dentes e espessura reduzida.
( ) O processo de extrusão se aplica em engrenagens com grande
numero de dentes, pequeno diâmetro e espessura, onde o esforço de
trabalho e extremamente reduzido.
( ) Processo empregado para obter engrenagens de grande porte, com
reduzido numero de rotações, e que atuarão mais em função do peso do
que pelo esforço.
( ) Esse processo e utilizado para engrenagens cônicas, cujo numero de
dentes e variado, porem com maior quantidade de material.
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