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Redutores, Caixas de

Velocidade e Variadores

Trabalho realizado por:


Joo Costa
Rui Filipe

Vale de Cambra, 30 de Setembro de 2010

Redut es,

s de vel

idade e Variadores

ndice
Introduo ................................ ........................... Error! Bookmark not defined.
Redutores de velocidade ................................ ................................ .................... 4
Os elementos sicos de um redutor so: ................................ ...................... 4
Partes fundamentais do redutor ................................ ................................ ...... 7
i os de dentes das engrenagens ................................ ................................ .. 7
Redutores de epicicloidais ................................ ................................ ............... 8
Variador de velocidade ................................ ................................ ....................... 9
O que um variador de velocidade? ................................ ............................... 9
Quais os motivos para utili ar variadores de velocidade? ............................. 10
ipos de variadores de velocidade ................................ ................................ 11
ai as de Velocidade ................................ ................................ ....................... 16
oncluso ................................ ................................ ................................ ......... 25
Bi liografia ................................ ................................ ................................ ........ 26

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Redutores, ai as de velocidade e Variadores

Introduo
O presente trabal o tem como objectivo conhecer o conceito de redutores,
cai as de velocidade e variadores, bem como os seus diferentes tipos.
A partir do estudo destes conceitos, ir ser estudado, os mecanismos de
aplicao, a manuteno e em que situaes se aplica cada tipo.

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Redutores, ai as de velocidade e Variadores

Redutores de velocidade
Um Redutor de velocidade um dispositivo mecnico que reduz a velocidade
(rotao) de um accionador, estes redutores no so nada mais que um
conjunto de ei os com engrenagens cilndricas de dentes rectos, helicoidais,
cnicas ou somente com uma coroa com parafuso sem fim, que tem como
funo reduzir a velocidade de rotao do sistema de accionamento do
equipamento.

Os elementos bsicos de um redutor so:


 Eixos: So maquinados em ao mdio carbono temperados e
revenidos para a dureza especificada.
 Engrenagens: So rodas dentadas com mdulos padronizados por
normas.

abricadas em ao liga temperada em leo e revenida.

em

formato cilndrico de dentes rectos, helicoidal ou cnico (pinho),


conforme o modelo do redutor.
 Rolamentos: Elementos giratrios da mquina que suportam o ei o
com as engrenagens, possibilitando um menor atrito quanto possvel ao
girar. Os tipos de rolamentos utilizados so rolamentos radiais, axiais ou
cnicos.
 Retentores: Utiliza-se vedantes de borracha com molas, para reter o
leo da parte interna e evitar as infiltraes de contaminaes
exteriores.
 Tampa de inspeco: Evita a desmontagem do redutor, facilitando
a inspeco das partes internas.
 Nveis de leo: Sistema para inspeco de nvel leo lubrificante
utilizado dentro do redutor. Os nveis de leo podem ser do tipo visor,
tubo vertical ou vareta de nvel.
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 Respiro: O respiro possibilita a sada e entrada do ar no redutor


durante o trabalho, devido ao aquecimento e resfriamento (mudana de
volume do ar).
 Placa de dados do redutor: Onde esto contidas vrias
informaes importantes para o seu correcto dimensionamento, tais
como: Relao de transmisso, rotao mxima do eixo de entrada e
sada, tipo de lubrificante, torque no eixo de sada, modelo, fabricante,
etc.

Caractersticas dos redutores:


 Os redutores variam sua construo conforme a potncia do motor at
3000hp rotaes de 1750rpm;
 Relao de transmisso 1:1 at 1:1200


ransmisso com eixos concntricos paralelos ou perpendiculares, tanto


na vertical como horizontal.

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ra 1 - Exemplo de um redutor de elocidade com a descrio dos seus

componentes.

s redutores de elocidade so utilizados uando

Fi

rios

necess rio a ade uao

da rotao do accionador para a rotao re uerida no dispositi o a ser


accionado. De ido s leis da fsica, uando h reduo da rotao, aumenta -se
o tor ue dispon el. Existem di ersos tipos e configuraes de redutores de
elocidade, sendo os mais comuns os redutores de
engrenagens. Essas engrenagens, por sua

elocidade por

ez, podem ser cilndricas ou

cnicas. Pode-se ainda utilizar o sistema coroa e rosca sem fim.

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Partes fundamentais do redutor


A parte fundamental de um redutor as engrenagens. Atravs delas reduz -se a
velocidade de rotao da transmisso, pois o contacto entre engrenagens de
menor e maior nmero de dentes (variao no dimetro) possibilita a reduo
desejada.
A carcaa tambm bastante importante, esta fabricada em chapa de ao
baixo carbono ou ferro fundido, montada com solda ou alumnio, podendo ser
bipartida ou apenas com abertura nas tampas dos mancais. Em alguns casos,
tratado termicamente para alvio das tenses de solda ou fundio.

Tipos de dentes das engrenagens


Os dentes das engrenagens podem ser rectos ou helicoidais. Quando h
inteno de se reduzir a vibrao e rudo utiliza -se, nos redutores, engrenagens
de dentes helicoidais, j que a tran smisso de potncia, nesse caso, feita de
maneira mais homognea. Por outro lado, as engrenagens de dentes rectos
so mais simples de serem fabricadas e por isso apresentam menor custo.
Existe ainda o redutor do tipo epicicloidal. Este tipo de redutor ut iliza em sua
configurao, engrenagens comuns de dentes rectos e uma ou mais
engrenagens de dentes internos.

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tor

pi i loi ai

s redutores epicicloidais so normalmente indicados uando se procura um


sistema mais compacto e com capacidade para trabalhar com altas taxas de
reduo.
s redutores de elocidade trabalham normalmente com apenas uma taxa de
reduo. No caso de existir a possibilidade de a ctuar no dispositi o e alterar a
taxa de reduo, este passa a ser chamado de cmbio ou caixa de marchas.
Existem tamb m e uipamentos ue permitem a alterao gradual da taxa de
reduo, sendo estes chamados ariadores de elocidade , dos uais falaremos
mais a frente. Um exemplo moderno de ariador de elocidade aplicado na
rea autom el

o cmbio CVT - Continuosly Variable Transmission, utilizado

actualmente pela Honda.


Existem tamb m estudos para desen ol imento de no os tipos de redutores de
elocidade. Um deles

a concepo do reduto r de elocidade esf rico. Baseia -

se nos mesmos princpios de funcionamento dos rolamentos de esferas e fusos


de esferas, tende a apresentar como principais antagens menor ibrao e
atrito, tamanho reduzido e menores folgas.

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Variador de velocidade
O que um variador de velocidade?

l Sp

D iv ) em um sentido amplo um

O Variador de Velocidade (V i

dispositivo ou conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos ou


electrnicos empregados para controlar a velocidade giratria de maquinaria,
especialmente

aplicado

em

motores.

ambm

conhecido

como

Accionamento de Velocidade Varivel (AS , tambm por suas siglas em ingls


l -Sp

D iv ).

A just

As mquinas industriais geralmente so accionadas atravs de motores


elctricos, a velocidades constantes ou variveis, mas com valores precisos.
Os motores elctricos geralmente trabalham a velocidades constantes ou
quase constante, e com valores que dependem da alimentao e das
caractersticas prprias do motor, os quais no se podem modificar facilmente.
Para conseguir regular a velocidade dos motores, emprega -se um controlador
especial que recebe o nome de variador de velocidade.
Os variadores de velocidade empregam -se em uma ampla gama de
aplicaes industriais, como em ventiladores e equipamentos de ar
condicionado, bandas e transportadores industr iais, elevadores, tornos,
fresadoras, etc.
Um variador de velocidade pode consistir na combinao de um motor elctrico
e o controlador que se emprega para regular a velocidade do mesmo. A
combinao de um motor de velocidade constante e de um dispositivo
mecnico que permita mudar a velocidade de forma contnua (sem ser um
motor passo a passo) tambm pode ser designado como variador de
velocidade.

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Quais os motivos para utilizar variadores de velocidade?


O controlo de processos e a poupana da energia so as duas das principais
razes para o emprego de variadores de velocidade.

istoricamente, os

variadores de velocidade foram desenvolvid os originalmente para o controlo de


processos, mas a poupana energtica tem su rgido como um objectivo to
importante como o primeiro.

Velocidade como uma forma de controlar um processo


Entre as diversas vantagens no controlo do processo proporcionadas pelo
emprego de variadores de velocidade destacam -se:
 Operaes mais suaves;


ontrole da acelerao;

iferentes velocidades de operao para cada fase do processo;

ompensao de variveis em vrios processos;

 Permite operaes lentas para fins de ajuste ou prova;


 Ajuste da taxa de produo;
 Permitir o posicionamento de alta preciso;


ontrole do torque do motor.

Aumentar a poupana de energia mediante o uso de variadores


de velocidade
Se tivermos uma equipa de motores accionados mediante um variador de
velocidade geralmente vamos ter um menor consumo de energia do que se
tivssemos a mesma equipa de motores activa a uma velocidade fixa
constante. Os ventiladores e bombas representam as aplicaes de maior
poupana. Exemplo: Quando uma bomba impulsionada por um motor que
trabalha a uma velocidade fixa, o fluxo produzido pode ser maior ao
necessrio. Para isso, o fluxo podia ser regulado mediante uma vlvula de
controlo deixando estvel a velocidade da bomba , mas resulta melhor regular o
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dito fluxo controlando a velocidade do motor, no lugar do restringir por mdio


da vlvula, j que o motor no ter que consumir uma energia no
aproveitada...

Tipos de variadores de velocidade

Em termos gerais, pode dizer-se que existem trs tipos bsicos de variadores
de velocidade:
 Mecnicos;


idrulicos;

 Electro-Electnicos.
Os variadores de velocidade mecnicos e hidrulicos geralmente so
conhecidos como transmisses quando se empregam em veculos, equipa
agro-industrial ou alguns outros tipos de maquinaria.

Variadores mecnicos
y

Variador de passagem ajustvel: estes dispositivos empregam polias e


bandas nas quais o dimetro de uma ou mais polias pode ser
modificado.

Variadores de traco: transmitem potncia atravs de rodas metlicas.


A relao de velocidades entrada/sada ajusta-se movendo as rodas
para mudar as reas de contacto entre eles e assim a relao de
transmisso.

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Variadores hidrulicos
y

Variador hidrosttico: consta de uma bomba hidrulica e um motor


hidrulico. Uma revoluo da bomba ou o motor corresponde a uma
quantidade bem definida de volume do flu do manejado .

esta

forma a velocidade pode ser controlada mediante a regu lao de uma


vlvula de controlo, ou bem, mudando a deslocao da bomba ou o
motor.
y

Variador hidrodinmico: emprega azeite hidrulico para transmitir par


mecnico entre um impulsor primeiramente (sobre um eixo de
velocidade constante) e um rotor de sada (sobr e um eixo de
velocidade ajustvel). Tambm chamado acoplador hidrulico de
enchido varivel .

Variador hidroviscoso: consta de u m ou mais discos ligados com um


eixo primeiramente, os quais estar em contacto fsico (mas no ligados
mecanicamente) com um ou mais discos ligados ao eixo de sada. O par
mecnico (torque) transmite-se desde o primeiro eixo ao de sada
esta forma, o par

atravs do filme de azeite entre os discos .


transmitido proporcional

presso exercida pelo cilindro hidrulico que

pressiona os discos.

Variadores elctrico-electrnicos
Existem quatro categorias de variadores de velocidade elctrico -electrnicos:
y

Variadores para motores de orrente ontnua (

Variadores de velocidade por correntes de Eddy

Variadores de deslizamento

Variadores para motores de

orrente alternada ( A) conhecidos como

variadores de frequncia.
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Varia or

lo i a

tri o- l

tr

i o

Os ariadores el ctrico-electrnicos incluem tanto o controlador como o motor


el ctrico, no entanto

pr tica comum empregar o termo ariador unicamente

ao controlador el ctrico.
Os primeiros ariadores desta categoria empregaram a tecnologia dos tubos de
azio. Com os anos depois foram-se incorporando dispositi os de estado
slido, o ual tem reduzido significati amente o olume e cust o, melhorando a
efici ncia e fiabilidade dos dispositi os.

Varia or
Estes

para motor

ariadores permitem controlar a

elocidade de motores de Corr ente

contnua s rie, deri am de um composto e de mans permanentes . Para o caso


de ual uer das m

uinas anteriores se cumpre a seguinte expresso:


)

:
Vt = Volt Volt).
K = Constante da m

uina.

FM = Fluxo magn tico produzido pelo campo W eber)


Nm = Velocidade mecnica rpm).
Despejando a elocidade mecnica, obt m -se:

)
Ento, de

) pode obser ar-se ue a elocidade mecnica de um motor de CC

directamente proporcional ao olt VT) e in ersamente proporcional ao fluxo


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magn tico F ), o

ual a sua

Apro eitando esta situao

ez depende da corrente de campo IF).

ue este tipo de

ariadores pode controlar a

elocidade de um motor de CC: controlando seu

olt terminal, ou bem,

manipulando o alor da corrente de campo.

Varia or
Um

por orr

ariador de

Eddy

elocidade por correntes de Eddy consta de um motor de

elocidade fixa e uma embraiagem de correntes de Eddy. A embraiagem


cont m um rotor de
elocidade

ari

elocidade fixa acoplado ao motor) e um rotor de

el, separados por um pe ueno entre-ferro. Conta-se,

ademais, com uma bobina de campo, cuja corrente pode ser regulada, a ual
produz um campo magn tico ue determinar o par mecnico transmitido do
rotor primeiramente ao rotor de sada. Desta forma, a maior intensidade de
campo magn tico, maior par e

elocidade transmitidos, e a menor campo

magn tico menores sero o par e a elocida de no rotor de sada. O controlo da


elocidade de sada deste tipo de ariadores geralmente realiza -se por m dio
de lao fechado, utilizando como elemento de r etro-alimentao um tacmetro
de corrente alternada CA).

Variador

de desli amento

Este tipo de ariadores aplica-se unicamente para os motores de induo de


rotor bobinado. Em ual uer motor de induo, a elocidade mecnica N )
pode determinar-se mediante a seguinte expresso:

)
Onde s

o deslizamento do motor, cujo alor os cila entre

maior deslizamento, menor

e . Desta forma, a

elocidade mecnica do motor. O deslizamento

pode incrementar-se ao aumentar a resist ncia do bobinado do rotor, ou bem,


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ao reduzir os olts no bobinado do rotor. Desta forma


o controlo da

ue pode se conseguir

elocidade nos motores de in duo de rotor bobinado. No

entanto, este tipo de ariadores

de menor efici ncia ue outros, razo pela

ual na actualidade tem muito pouca aplicao.

A
ri e ;

ri e ) permitem controlar a elocidade tanto

 

de motores de induo

ou bem VFD Variable Frec ency

table Frec ency

Os ariadores de fre u ncia siglas AFD ,do ingl s Adj

 

Variadores para motores de

assncronos de gaiola de es uilo ou de rotor

bobinado), como dos motores sncronos mediante o ajuste da fre u ncia de


alimentao ao motor.
y

Para o caso de um motor sncrono, a elocidade determina -se mediante


a seguinte expresso:

)
uando se trata de motores de induo , a

elocidade determina -se

mediante a seguinte expresso:

Onde:
Ns = elocidade sncrona rpm)
Nm = elocidade mecnica rpm)
f = fre u ncia de alimentao Hz)
s = deslizamento adimensional)
P = nmero de plos.
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Como pode er nas expresses

) e

), a fre u ncia e a elocidade so

directamente proporcionais, de tal maneira ue ao aumentar a fre u ncia de


alimentao ao motor, incrementar-se- a elocidade da seta, e ao reduzir o
alor da fre u ncia diminuir a eloc idade do eixo. Por isso

ue este tipo de

ariadores manipula a fre u ncia de alimentao ao motor a fim de obter o


controlo da elocidade da m

uina

Cai as de Velo idade

A elocidade m xima de um autom el depende da pot ncia m xima do seu


motor, desen ol endo-se, est

prximo do nmero m ximo de rotaes do

motor.
As rodas do tipo m dio, por m, apenas necessitam de girar elocidade de
r. p. m. , para percorrerem
directamente ao motor. De er

km/h. , pelo ue no podem ser ligadas


existir, portanto, um sistema

ue permita s

rodas dar uma rotao completa en uanto o motor efectua uatro, o ue se


consegue por meio de uma desmultiplicao, ou reduo, no diferencial.
comum a relao de transmisso de : , entre a elocidade de rotao do
motor e das rodas. En uanto o autom el se desloca a uma
constante numa ia plana, esta reduo

elocidade

suficiente. Contudo, se o autom el

ti er de subir uma encosta, a sua elocidade diminuir e o motor comeara a


falhar.
A seleco de uma elocidade mais baixa relao mais baixa) permite ue o
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motor trabalhe a um maior nmero de rotaes em relao s rodas,


multiplicando-se assim o tor ue bin rio motor).

Determinao

das

relaes

de

desmultiplicaes,

ou

reduo

desmultiplicao, ou reduo, mnima numa caixa de cmbio de er ele ar o


tor ue o suficiente para

ue um autom el, com a carga m xima, possa

arrancar numa subida ngreme. Um autom el de pe uenas dimenses


necessita de uma desmultiplicao, em primeira
normalmente, uando apresenta
terceira e : em

elocidad e, de

, :

e,

elocidades, de : em segunda, , : em

uarta, ou prise. Se estas relaes forem multiplicadas por

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4;1 , isto , pela relao de transmisso entre a engrenagem do eixo do motor


e a do trem fixo, as redues resultantes entre as rotaes do motor e as das
rodas motrizes sero, respectivamente, 14:1, 8:1, 5,6:1 e 4:1. O mesmo
automvel, se for equipado com um motor mais potente, no necessitar de
uma primeira velocidade to baixa, pelo que as redues da caixa de cambio
podero ser reguladas para 2,8:1, 1,8:1, 1,3:1 e 1:1. Quanto mais prximas
forem as redues numa caixa de cmbio, mais fcil e rapidamente entraro as
mudanas.
Por outro lado, um motor mais potente poder estar concebido de modo a
permitir uma conduo mais fcil., evitando que se tenham de mudar com
frequncia as mudanas. Esse efeito pode ser conseguido com uma caixa de 3
marchas mas no mais utilizado actualmente.

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Engrenagem indirecta Nos autom eis ue apresentam o motor e as rodas


motrizes sobre o mesmo eixo, o diferencial situa -se normalmente entre o motor
e a caixa de cambio para poupar espao. A energia mecnica

transmitida

caixa de cambio por um eixo ue passa acima do diferencial e transmitida a


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este por um eixo paralelo. As engrenagens necess rias para se obterem as


diferentes redues encontram-se montadas nestes dois eixos.

Como se processa a mudana de marchas


Numa caixa de cmbio mudanas em

ue as

engrenagens se encontram permanentemente


engatadas, estas no podem estar todas fixas
aos seus eixos pois, nesse caso, no seria
poss el o mo imento. Normalmente, todas as
engrenagens de um eixo esto fixas a este,
podendo as engrenagens dos outros eixos
girarem olta do seu prprio eixo at

ue se

seleccione uma desmultiplicao. Ento, uma


das engrenagens, torna-se solid ria com o eixo,
passando a transmitir a energia mecnica.
A fixao das engrenagens a um eixo processase por meio de sincronizadores estriados
existentes neste ltimo. Neste processo, cada
sincronizador

gira

com

eixo

podendo,

contudo, deslizar ao longo deste para fixar as


engrenagens, entre as uais est montado, ou
permanecer

solto,

permitindo

ue

as

engrenagens girem li remente.

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O engate m el de dentes facilita a troca de marchas Os sincronizadores


tornam-se solid rios com as rodas dentadas permanentemente engatadas pr
meio

de

um

mecanismo

designado

pr

unio

de

dentes.

uando os dois conjuntos engatam, em conse u ncia do deslizamento do


sincronizador ao longo do eixo estriado, a engrenagem passa a girar solid ria
com a uele.

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O sincronizador tem, normalmente uma s rie de dentes em cada face, de modo


a poder engatar com as engrenagens dispostas de cada um dos seus lados.
Num ponto interm dio o sincronizador no engata com nenhuma das duas
rodas, pelo ue estas podem girar li remente sem transmisso do mo imento.
Numa caixa de cmbio de prise directa existe ainda uma unio de dentes
m el para ligar o eixo prim rio e o eixo secund rio e permitir a transmisso
directa do mo imento s rodas, uando em prise.

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Sincronizao isando a mudana de elocidade

No tipo mais simples de caixa de cmbio de engrenagens sempre engatadas


actualmente j obsoleto a mudana de elocidades fazia-se ruidosamente
com estices. Para

ue esta se processe mais sua e e silenciosamente, os

dois conjuntos de dentes de em atingir a mesma

elocidade, de modo a

poderem deslizar prontamente e sem se entrechocarem. Esta sincronizao


obtinha-se com uma bre e parada no ponto morto

uando se muda a de

elocidade. Essa pausa em ponto morto permitia ue o atrito e a resist ncia do


leo igualassem a elocidade de rotao do eixo primrio e a da engrenagem
ligada

rodas

atra

da

parte

restante

da

transmisso.

Para encaixar uma mudana mais baixa, conseguia-se a sincronizao por


meio de uma dupla embriaguem; isto

, passando para o ponto morto,

acelerando o motor a fim de aumentar as rotaes da engrenagem e


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desembraiando

no amente

para

engatar

elocidade

apropriada.

Actualmente, os motoristas j no precisam de recorrer a uma dupla, graas


introduo de um dispositi o de sincronizao nos colares deslizantes da caixa
de cmbio. Este dispositi o sincronizador existe, normalmente, para todas as
elocidades, excepto a marcha r . Alguns autom eis, contudo, no o
possuem

para

O funcionamento do sistema sincronizador


de frico.

elocidade.

primeira

uando o sincronizador

id ntico ao de uma embriaguem

forado a deslizar de encontro

engrenagem na ual de e engrenar, um anel cnico existente na engrenagem,


em frente dos dentes, entra em contacto com a superfcie de um orifcio cnico
existente no sincronizador -, ual se ajusta. O atrito resultante do contacto
das superfcies cnicas ele a ou reduz a elocidade da engrenagem li re at
torna-la

igual

elocidade

do

eixo

primrio.

Os mecanismos sincronizados actuais incluem um dispositi o

ue impede o

mo imento do sincronizador e no permite ue os dentes engatem antes de se


obter

uma

sincronizao

perfeita.

Se as peas em rotao no girarem mesma elocidade, por a embriaguem


no estar de idamente desembraiando, a ala anca de mudanas resistir aos
esforos

do

motorista

para

muda-la

de

posio.

Actualmente, so utilizados tr s sistemas diferentes ue produzem todos eles


os mesmos efeitos. Um deles recorre a um anel retardador
separados os dois conjuntos de dentes at

ue mant m

ue a ueles girem mesma

elocidade.

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Concluso
A realizao deste trabalho, permitiu conhecer o funcionamento dos redutores,
das caixas de velocidade e os variadores, bem com a sua manuteno.
Os diferentes tipos de caixas, redutores e variadores, so aplicados consoante
o tipo de motor em quasto e as situaes a que esto iro estar sujeitos bem
com a que fim se sujeitam.
A sua activao pode ser realizada electrnicamente e/ou mecanicamente,
dependendo da sua aplicao.

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Bibliografia
y

www.aviacaoexperimental.pro.br/aero/tecnica/.../ redutor.pdf

www.etepiracicaba.org.br/apostilas/.../projetos_mecanicos.pdf

www.scribd.com/doc/3909940/Caixa -Redutora

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