TRAUBOMATIC IND. E COM. LTDA.

TX8H

Desligamento eletrônico
por sobrecarga

Documentação service TX8H 1 02.04.01

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Índice:

1. Ajuste de parâmetros
1.1 Generalidades
1.2 Pré-requisitos
1.2.1 Versões
1.2.2 Função SHG
1.3 Parâmetros
1.3.1 Parâmetros de eixos
1.3.2 Desligamento por sobrecarga
1.3.3 Parâmetros de referência

2. Descrição de parâmetros
2.1 Offset de torque
2.2 Coeficiente de atrito
2.3 Fator de amplificação de torque
2.4 Método de desligamento
2.5 Valores limites de desligamento para G0
2.6 Valores limites de desligamento para G1

3. Roteiro de determinação de parâmetros

4. Alarmes servo em caso de colisão

Observ.: Esta função, no momento, só é disponível nas máquinas TNA-300 e TNM-28 !

Os parâmetros listados nas próximas páginas foram otimizados e só podem

ser alterados com a anuência do departamento de construção !

Documentação service TX8H 2 02.04.01

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1. Ajuste de parâmetros

1.1 Generalidades

Esta função substitui os acoplamentos de sobrecarga mecânicos por métodos eletrônicos.

Para tal, o servoconversor supervisiona permanentemente a corrente do motor em relação a limi-
tes permitidos, específicos da máquina e do acionamento. No caso destes limites serem ultrapas-
sados por colisão, o motor é freado o mais rapidamente possível e revertido por um curto interva-
lo de tempo (dentro de 3.5 ms), para que, do lado do acionamento, nenhum torque mais atue na
mecânica.

1.2 Pré-requisitos

1.2.1 Versões

Versão servo: BND-510W000-B4 Versão NC: BND-310W000-C*L

1.2.2 Função SHG

Verificar se afunção SHG (Smooth High Gain) está ativa:

Parâmetros servo:

*1 *2 *3
SV003 33 38 47 *1 = Valores standard.
SV004 86 102 125 *2, *3 = Eventuais valores específicos de cliente.
SV057 187 225 281
SV008 1900 1900 1900
SV015 100 100 100

1.3 Parâmetros
Atenção: Os parâmetros de desligamento por sobrecarga estão intimamente relacio-
nados com os parâmetros de eixos, como: Valocidade de avanço rápido,
forma de rampa e tempo de aceleração. Caso qualquer um destes parâme-
tros (#1 rapid, #3 smgst, .. #6 G0t2) sejam alterados, obrigatoriamente se
deve determinar novamente os parâmetros de sobrecarga !!
Os procedimentos para tal estão descritos no capítulo 3.

1.3.1 Parâmetros de eixos

[Eixo] TNA-300
X1 Z1 Y1
#1 rapid 15000 18000
#3 smgst 21 21
#4 G0tL 80 80
#5 G0t1 80 80
#6 G0t2 80 80

[Eixo] TNM-28
X1 Z1 Z3
#1 rapid 15000 20000 12000
#3 smgst 21 21 21
#4 G0tL 140 75 100
#5 G0t1 140 75 100
#6 G0t2 140 75 100

Documentação service TX8H 3 02.04.01

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1.3.2 Desligamento por sobrecarga:

[Servo] TNA-300
X1 Z1 Y1
SV032 -17 -1
SV035 1800 1800
SV045 11 11
SV059 14 16
SV060 200 240

[Servo] TNM-28
X1 Z1 Z3
SV032 0 0 0
SV035 2800 3000 2000
SV045 19 9 9
SV059 25 17 6
SV060 150 60 80

1.3.3 Parâmetros de ponto de referência:

O limite de corrente para o reconhecimento do tope fixo, durante a calibração do ponto de

referência, (absILP%) deve ser menor que o limite de desligamento por sobrecarga (SV060). Ca-
so contrário, ocorre alarme durante a calibração do ponto de referência.
Alem disto, deve-se atentar que o valor sob #6 absILP% não seja muito baixo, para que
um eventual atrito do eixo durante a calibração não seja interpretado como um tope.

--> Dependências a serem observadas:

a) absILP+/-% >= 2* corrente máxima 1 (na velocidade de calibração)

b) SV060 = absILP+/-% + 20

veja a tela [CHECK] Diagnose servo, sob #5 Corr. máx. 1 [%]:

TNA-300
X1 Z1 Y1
#5 Corr.máx.1[%] 28 13

TNM-28
X1 Z1 Z3
#5 Corr.máx.1[%] 24 13 28

veja a tela [Tool/Para] [Base 1]:

[Base1] TNA-300
X1 Z1 Y1
#6 absILP% 100 100 100

[Base1] TNM-28
X1 Z1 Z3
#6 absILP% 100 40 60

Documentação service TX8H 4 02.04.01

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2. Descrição dos parâmetros:

2.1 Offset de torque SV032

Caso o motor solicite valores de corrente diferentes, de acôrdo com a direção do movi-
mento (caso típico de eixo inclinado), este efeito pode ser compensado por este parâmetro. A u-
nidade de medida é (%) relativo à corrente nominal. A faixa de valores se situa entre -100% e
+100%.

2.2 Coeficiente de atrito SV045

Unidade de medida = (%) relativo à corrente nominal.

Faixa de valores: 0% ~ 100%.

2.3 Fator de amplificação de torque SV059

Amplificação aproximada de torque. Esta constante é dependente da inércia, sistema de medi-

ção, etc... . O valor é automaticamente calculado pelo CNC e mostrado na tela de diagnose ser-
vo, sob MPOS, caso o bit F de SV035 esteja setado (1).

2.4 Métodos de desligamento SV035 bit B

2.4.1 Limite de corrente SV035 bit B = “0”

Caso um limite pré-determinado de corrente seja ultrapassado, o motor é imediatamente

parado e mantido em posição. É mostrado um alarme servo.
Este método só funciona seguramente se a corrente máxima se situa abaixo de 280%.
Este método, porem, não funciona se, durante as acelerações/desacelerações em avan-ço
rápido, sejam solicitadas altas correntes do conversor. Este é o caso em nossas rampas de a-
celeração selecionadas, em parte bastante íngremes.
Portanto este bit deve ser setado (“1”).

2.4.1 Pré-cálculo do torque SV035 bit B = “1”

O conversor aproxima o valor de torque esperado a partir da sentença NC atual de deslo-

camento, e com isto calcula o torque de perturbação permitido.
Caso este torque de perturbação ultrapasse um valor de parâmetro pré-determinado, o
motor é freado e mantido parado.

2.5 Valor limite de desligamento para G0 SV060

A unidade de medida deste valor limite é percentual de corrente (%) relativo à corrente
nominal. A faixa de valores se situa entre 0% e 314%.
(“0” significa função inativa).

2.6 Valor limite de desligamento para G1 SV035 bits C-E

O valor limite de desligamento para G1 é, partindo do valor limite de desligamento para

G0, calculado através de um fator de multiplicação. Este fator é introduzido sob SV035 bits C-E.

--> Valor limite de desligamento para G1 = (SV060) * (SV035 bits C-E)

Documentação service TX8H 5 02.04.01

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3. Roteiro de determinação de parâmetros

3.1 Offset de torque SV032

A determinação é feita numa velocidade de deslocamento de 1000 mm/min.

Programa NC: (exemplo para eixo Z)

G94 G59 Z0
N1 G1 Z+max F1000
G1 Z-max
GOTO 1
M30

Na tela [CHECK] Diagnose Servo, sob #4 Corrente [%], ler os valores nas direções + e -.
Calcular o valor médio e introduzí-lo em SV032:

SV032 = Correntedireção + + Correntedireção -

2

Exemplo:
X1 Z1
Corrente direção + -64 -9
Corrente direção - -8 +9
SV032 -36 0

3.2 Coeficiente de atrito SV045

Este valor se calcula tambem a partir dos valores anteriormente lidos da corrente, de a-
côrdo com a seguinte fórmula:

SV045 = I Correntedireção + - Correntedireção - I

2

Exemplo:
X1 Z1
Corrente direção + -64 -9
Corrente direção - -8 +9
SV045 28 9

Documentação service TX8H 6 02.04.01

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3.3 Fator de amplificação de torque SV059

a) SV035 bit F = 1: --> SV035 = 8000

b) Movimentar o eixo em avanço rápido nas direções +/- (cursos máximos).

Programa NC: (exemplo para eixo Z)
G59 Z0
N1 G0 Z+max
G0 Z-max
GOTO 1 ! Sem pausas entre os movimentos -> utilizar GOTO !
M30

c) Ler valor sob [CHECK] [Servo] Diagnose 2.2/3: “MPOS”, e introduzí-lo em SV059:
p. ex.: MPOS 17 --> SV059 = 17

d) Resetar SV035 bit F: SV035 = 0000

3.4 Métodos de desligamento SV035 bit B

Verificar em [CHECK] [Servo] Diagnose, #5 Corr. máx. (%):

se < 280% --> SV035 bit B = 0 --> SV035 = 0000

se > 280 % --> SV035 bit B = 1 --> SV035 = 0800

Os seguintes valores foram obtidos com o mesmo programa NC sob 3.3:

TNA-300
X1 Z1 Y1
#5 Corr.máx.1[%] 314 314

TNM-28
X1 Z1 Z3
#5 Corr.máx.1[%] 308 91 196

Documentação service TX8H 7 02.04.01

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3.5 Valor limite de desligamento para G0 SV060

a) Valor inicial: SV060 = 100

b) Movimentar o eixo várias vezes em avanço de trabalho e avanço rápido nas direções +
e - (cursos máximos):

Programa NC: (exemplo para eixo Z)

G94 G59 Z0
N1 G1 Z+max Fmáx
G0 Z-max
GOTO 1
M30

Caso ocorra alarme servo, aumentar o valor de SV060 em “20”, caso contrário, diminuir
“10” !

Observação: Caso o SV035 bit B = 0 e, mesmo com valores de SV060 > 314%, ocorra um alar-
me servo, a estratégia de desligamento deve ser alterada ! --> SV035 bit B = 1.

Após a determinação do valor limite, este deve ser aumentado por um fator de segurança
de 1,5 e introduzido em SV060.

Exemplo: Alarme servo ocorre com SV060 = 80%, e deixa de ocorrer com SV060 = 90%.
SV060 = 90 * 1,5 --> SV060 = 135

3.6 Valor limite de desligamento para G1 SV035 bit C-E

A priori, o valor limite inferior é determinado pela força de avanço estipulada para G1,
sendo este valor dependente de cada eixo. Deve-se calcular um múltiplo inteiro em relação ao
valor de SV060 para que seja alcançada esta força de avanço pré-determinada. Alem disto, não
se deve ultrapassar o limite de corrente de 314% !

Exemplo: A força de avanço estipulada (p. ex.: 4,4 kN) é obtida com 200% da corrente nomi-
nal. SV060 = 135.

--> 200 / 135 = 1,4.. --> Multiplicador = 2

135 * 2 = 270 % (= valor limite de desligamento para G1)

Este multiplicador é então introduzido em SV035 bits C-E: SV035 = 2x00

(onde x = 0 ou 8, dependendo do método de desligamento).

4. Alarmes servo em caso de colisão

Alarme servo: Modo de operação em caso de colisão: Método de desligamento:

58 Modo automático em G0 e modo Jog Pré-cálculo do torque

(SV035 bit B = 1)
59 Modo automático em G1 e modo Manopla Idem alarme 58
5A Modo automático em G0 e G1 e modos Jog e Limite de corrente
Manopla (SV035 bit B = 0)

Documentação service TX8H 8 02.04.01