Movimentação – Grupo B

•Bruno Pelegrinelli
•César Servín
•Éric Ribeiro
•Eridan Borges
•Gabriel de Castro
•Leonardo Domenegato
•Matheus Galvão
•Murilo Honorio
•Vinicius Marma
 Considerações Iniciais
• Massa do veículo: • Objetivo:
– mín: 800 kg; − Acelerar de 0 a 100 km/h
– máx: 1200 kg; no menor tempo possível.
• Tempo de resposta:
– Piloto: 0,8 s;
– Sistema: 0,35 s;
• Distribuição da massa:
 Layout e Estrutura

• Tração traseira com o

motor no meio atrás
– Maior tração;
– Distribuição de massa e
torque mais uniforme.

• Estrutura aleatória com

as mesmas dimensões
do Honda Civic 2015:
– Comprimento: 4,525 m;
– Largura: 1,77 m;
– Altura: 1,4 m.
 Diferencial
• O movimento das
engrenagens satélites foi
desconsiderado, porque o
movimento do carro será
em linha reta;
• Portanto, foi considerado
apenas o movimento das
engrenagens planetárias,
semieixos, pinhão, coroa e
rodas.
 Relação de Contas
• Relação inicial
• Relação de Transmissão
– w1.r1 = w2.r2  w2 = w1 (r1/r2)
– w2.r2 = w3.r3  w3 = w2 (r2/r3)
– w3 = w1 (r1/r2)*(r2*/r3)
ou w3/w1 = (r1/r2)*(r2/r3)
• Relação de Engrenagens
– (N2/N1)
Nº de dentes (movida / movedora).
 Diferencial
• Relação de Engrenagens do Diferencial (id)
– id = 0,375

Exemplo Nº dentes:
Pinhão = 40
Coroa = 60
Semieixo = 15
 Relação de Marchas
• Relações Finais
relação de marcha . relação do diferencial
– 1º = 3,98:1
– 2º = 2,57:1
– 3º = 1,66:1
– 4º = 1,07:1
Considerando uma roda com R = 24cm
o raio de rodagem da roda:
O = 2.п.r = 2. 3,14. 0,24 = 1,5072 m
 Velocidade
• Rotações do motor
- Velocidade = O. N (m/min) / 60 = (km/h)
• 1º Marcha ( 1200 rpm / 8500 rpm)
V0 = 7,56 km/h Vf = 53,72 km/h
• 2º Marcha (5500 rpm / 8500 rpm)
V0 = 53,72 km/h Vf = 82,99 km/h
 Velocidade
• 3º Marcha (5500 rpm / 8500 rpm)
V0 = 82,99 km/h Vf = 128,27 km/h
• 4º Marcha (5500 rpm / 8500 rpm)
V0 = 128,27 km/ h Vf = 209,87 km/h
 Torque
Potencia
P = f.v = w.T
Analogamente a relação de rotação
Troda = Tmotor . Relação de engrenagens
Como (T = F. R)
Froda = (Tm. It) / R
 Força nas Rodas
• Potencia do motor
– P = 270 cv ou P ≈ 267 hp ou P = 199 101,9
W
P = T. W = f . V
Com base nas rotações mínimas de cada
marcha
1200 rpm  T = 1585,2 N.m
5500 rpm  T = 345,86 N.m
8500 rpm  T = 223, 79 N.m
 Força na Roda
• Assim a força aplicada pelo torque nas
rodas
- 1º Marcha  F = 26 303,2 N
- 2º Marcha  F = 16 986,1 N
- 3º Marcha  F = 10 995,0 N
- 4º Marcha  F = 7 113,7 N
 Tempos
• Considerando a força na roda como força
resultante (desconsiderando perdas),
consideramos a aceleração:
– F = m.a
E por consequencia ( a = Vf – Vi / Tf –Ti)
Somando os tempos de troca de marcha com o
de permanência na marcha
Tf (0 a 100) = 5,22 s