CONHECIMENTOS TÉCNICOS DE HELICÓPTEROS

Prof. Luiz Negro

(Atualizado em 01/04/2005)

MOVIMENTO CIRCULAR (1)

1a LEI: Um corpo muda de direção se sofrer a influência de uma força. A

mudança da trajetória é provocada pela força centrípeta (Fc), que age por meio
de um vínculo ao qual o corpo está fixo.

Trajetória VT
circular Velocidade
Tangencial
Velocidade
Angular
ω vínculo
CORPO
raio (r) massa (m)

Trajetória
retilínea

VELOCIDADE TANGENCIAL: é a velocidade tangente à trajetória circular

VT = ωr
ω: Velocidade Angular
r: raio

VELOCIDADE ANGULAR: é a velocidade com que o ângulo muda

ω =2π n
n: número de eventos pela unidade de tempo. No caso do movimento circular,
é a rotação ou número de voltas por segundo.

FORÇA CENTRÍFUGA: possui sentido oposto à força centrípeta e vale

Fc =m
(V ) T
2

r
Exemplo 1: Supondo que a rotação é n = 900 rpm, qual será a velocidade
angular ω?
rotações rotações rotações
n = 900 rpm = 900 = 900 = 15 = 15 rps
1 min uto 60 segundos segundo

ω = 2 π n = 2 π 15 = 94,25 radianos
segundo
1 radiano = 57,2967o

graus 1volta 1 5400 voltas

57,2967 x 94,25 = 5400 = 5400 = = 15 rps
segundo 360 segundo 360 segundo

Exemplo 2 : Supondo que a velocidade angular é 94,25 rad/s, qual será a

velocidade tangencial se o raio for 3m?
V T = ω r = 94,25 x 3 = 282,75 m/s = 1017 km/h

Exemplo 3: Qual a rotação de um rotor principal se a velocidade tangencial na

ponta da pá é 672 ft/s e a envergadura da pá é 3,84 m?

672 ft/s x 0,3048 = 204,83 m/s (737,37 km/h)

V T 204,83 m 1
ω=
r
=
3,84 s m
Portanto, ω= 53,34 rad/s

Mas, ω = 2π n

ω rad rot rot

Portanto, n= = 53,4 ≅ 8,5 ≅ 8,5 rps ≅ 510 rpm
2π s 2π rad s
Exemplo 4: Qual a rotação máxima de um rotor de cauda com 1,2 m de
diâmetro se a velocidade do som no local é 1.100 km/h?

1.100 km/h = 305,6 m/s

V T 305,6 m 1
ω= = Portanto, ω= 509,3 rad/s
r 0,6 s m

ω rad rot rot

n= = 509,3 ≅ 81 ≅ 81 rps ≅ 4.863 rpm
2π s 2π rad s

Exemplo 5: Qual a rotação do rotor de cauda de um helicóptero se o diâmetro

é 1,1 m e a velocidade na ponta da pá é 599 ft/s?

599 ft/s x 0,3048 = 182,6 m/s (657,4 km/h)

V T 182,6 m 1
ω=
r
=
0,55 s m
Portanto, ω= 332,0 rad/s

ω rad rot
n= = 332 ≅ 52,8 rps ≅ 3.170 rpm
2π s 2π rad

Exemplo 6: Qual é a força centrífuga que age em um rotor cuja massa é 20 kg,
tem 3,84 m de envergadura e gira a 510 rpm?

Adotando a massa da pá concentrada no seu centro de gravidade, a

velocidade tangencial nesse ponto será 102,5 m/s e a força centrífuga será:

Fc =m
(V ) = 20 x (102,5)
T
2 2
m2 1
kg 2 = 109 .440 N = 11.156 kgf
r 1,92 s m