MOVIMIENTO CIRCULAR

Participante: Abraham Quispe Mayta

Se define como movimiento circular aquél cuya trayectoria es una
circunferencia.

El movimiento circular, llamado también curvilíneo. Estamos rodeados

por objetos que describen movimientos circulares: un disco compacto
durante su reproducción en el equipo de música, las manecillas de un
reloj o las ruedas de una bicicleta, motocicletas, automóviles son
ejemplos de movimientos circulares; es decir, de cuerpos que se mueven describiendo una
circunferencia.

muchas veces el movimiento circular no es completo: cuando un coche o cualquier otro vehículo toma
una curva realiza un movimiento circular, aunque nunca gira los 360º de la circunferencia.

La experiencia nos dice que todo aquello da vueltas tiene movimiento circular. Si lo que gira da
siempre el mismo número de vueltas por segundo, decimos que posee movimiento circular uniforme
(MCU).

Ejemplos de cosas que se mueven con movimiento circular uniforme hay muchos:

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La tierra es uno de ellos. Siempre da una vuelta sobre su eje cada 24 horas. También gira alrededor
del sol y da una vuelta cada 365 días. Un ventilador, un lavarropas o los viejos tocadiscos, la rueda
de un auto que viaja con velocidad constante, son otros tantos ejemplos.

Pero no debemos olvidar que también hay objetos que giran con movimiento circular variado, ya sea
acelerado o desacelerado

Movimiento circular uniforme MCU

El Movimiento Circular Uniforme es aquel en el que el móvil se desplaza en una trayectoria circular
(una circunferencia o un arco de la misma) a una velocidad constante.

Se consideran dos velocidades, la rapidez con que varía el ángulo en el giro y la rapidez del
desplazamiento del móvil sobre la circunferencia. Estas velocidades se denominan angular y
tangencial respectivamente.

Velocidad angular en movimiento circular uniforme

La velocidad angular es la rapidez con la que varía el ángulo en el tiempo y se mide en radianes /
segundos. Recordemos que 2 π radianes es igual a 360°.

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Por lo tanto, si el ángulo es de 360 grados (una vuelta) y se realiza por ejemplo en un segundo, la
velocidad angular es: 2 π [rad/s]. 
Si se dan dos vueltas en 1 segundo la velocidad angular es 4 π [rad/s].
Si se da media vuelta en 2 segundos es 1/2 π [rad/s].

La velocidad angular se calcula como la variación del ángulo sobre la variación del tiempo.

ω = Velocidad angular [rad/s]

Δθ = Variación del ángulo [rad]
Δt = Intervalo de tiempo [s]

Considerando que la frecuencia es la cantidad de vueltas sobre el tiempo, la velocidad angular

también se puede expresar como:

ω = Velocidad angular [rad/s]

f = Frecuencia [Hz]

En MCU tanto la velocidad angular como la velocidad tangencial son constantes.

Velocidad tangencial en MCU

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La velocidad tangencial es la velocidad del móvil (distancia que recorre en el tiempo).

Por lo tanto, para distintos radios y a la misma velocidad angular, el móvil se

desplaza a distintas velocidades tangenciales. A mayor radio y a la misma
cantidad de vueltas por segundo, el móvil recorre una trayectoria mayor, porque
el perímetro de esa circunferencia es mayor y por lo tanto la velocidad tangencial
también es mayor.

Velocidad angular en movimiento circular uniforme

La velocidad angular es la rapidez con la que varía el ángulo en el tiempo y se mide en radianes /
segundos. Recordemos que 2 π radianes es igual a 360°.

Por lo tanto si el ángulo es de 360 grados (una vuelta) y se realiza por ejemplo en un segundo, la
velocidad angular es: 2 π [rad/s]. 
Si se dan dos vueltas en 1 segundo la velocidad angular es 4 π [rad/s].
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Si se da media vuelta en 2 segundos es 1/2 π [rad/s].
La velocidad angular se calcula como la variación del ángulo sobre la variación del tiempo.

ω = Velocidad angular [rad/s]

Δθ = Variación del ángulo [rad]
Δt = Intervalo de tiempo [s]

Considerando que la frecuencia es la cantidad de vueltas sobre el tiempo, la

velocidad angular también se puede expresar como:

ω = Velocidad angular [rad/s]

f = Frecuencia [Hz]

En MCU tanto la velocidad angular como la velocidad tangencial son constantes.

La velocidad tangencial se mide en unidades de espacio sobre unidades de tiempo, por ejemplo
[m/s], [km/h], etc. Se calcula como la distancia recorrida en un período de tiempo.

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Por ejemplo, si se recorre todo el perímetro de una circunferencia de radio 5 metros en 1 segundo,
la velocidad tangencial es:

Ecuación de la velocidad tangencial

Para calcular la velocidad tangencial se multiplica la velocidad angular por el radio.

V = Velocidad tangencial [m/s]

ω = Velocidad angular = 2 π f [rad/s]
r = Radio de giro [m]

Para el ejemplo anterior la calculamos como: 

En MCU la velocidad tangencial es constante (en módulo) para un mismo punto. A mayor distancia
del eje, la velocidad tangencial aumenta. Su dirección varía continuamente, teniendo siempre la
misma dirección que la recta tangente al punto en donde se encuentre el móvil.
Posición respecto del tiempo en MCU
En MCU podemos conocer en qué posición se encuentra el móvil luego de un tiempo calculando el
ángulo que giró en ese intervalo.
Una vez que tenemos el ángulo restamos un número entero k (número de vueltas) multiplicado por
2 π (ángulo de una vuelta) y obtenemos el ángulo en radianes en el que se encuentra el móvil.

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La ecuación para determinar la posición angular (ángulo recorrido) respecto del tiempo, utilizando la
velocidad angular, es similar a la de MRU, pero en vez de distancias utilizamos los ángulos.

θ(t) = Ángulo en función del tiempo [rad]

θ0 = Ángulo incial [rad]
ω = Velocidad angular = 2 π f [rad/s]
t = Tiempo [s]

También podemos determinar la posición respecto del tiempo en función de la velocidad tangencial,
obteniendo la distancia recorrida sobre la circunferencia.

X(t) = Posición en función del tiempo [m]

X0 = Posición inicial [m]
v = Velocidad tangencial [m/s]
t = Tiempo [s]

Aceleración centrípeta en MCU

En MCU, la velocidad tangencial es constante en módulo durante todo el movimiento. Sin embargo,
es un vector que constantemente varía de dirección (siempre sobre una recta tangente a la
circunferencia en el punto en donde se encuentre el móvil).

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Para producir la modificación de una velocidad aparece una aceleración (llamada aceleración
centrípeta), pero debido a que no varía el módulo de la velocidad, el vector de ésta aceleración es
perpendicular al vector de la velocidad.

La aceleración centrípeta se calcula como la velocidad tangencial al cuadrado sobre el radio o cómo
la velocidad angular por la velocidad tangencial:

2
aC = Aceleración centrípeta [m/s ]
v = Velocidad tangencial [m/s]
r = Radio de giro [m]
ω = Velocidad angular = 2 π f [rad/s]

Frecuencia y período
Frecuencia

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La frecuencia mide la cantidad de vueltas que se dan en un período de tiempo (normalmente un
segundo). Se calcula con la siguiente fórmula:

La unidad más utilizada es el Hertz que equivale a una vuelta en un segundo.

Período
El período mide el tiempo que se tarde en dar una vuelta completa y se mide en segundos. Es la
inversa de la frecuencia.

T = Período [s]
f = Frecuencia [Hz]

De esta forma, la frecuencia se puede calcular como la inversa del período.

f = Frecuencia [Hz]
T = Período [s]

Relación entre magnitudes angulares y tangenciales

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Si tenemos las magnitudes angulares expresadas en radianes (por ejemplo, la posición en radianes o
la velocidad angular en radianes sobre segundos) podemos convertirlas fácilmente a magnitudes
expresadas en función de la distancia recorrida sobre la circunferencia, multiplicándolas por el radio.
De la misma forma, si tenemos magnitudes expresadas en función de la distancia sobre la
circunferencia podemos obtener las magnitudes angulares (en radianes) dividiéndolas por el radio.
Posición angular
Para convertir la posición angular (ángulo en el cual se encuentra el móvil desde el cero del sistema
de referencia) hacia la distancia recorrida desde el cero sobre la circunferencia (en unidades de
longitud) multiplicamos por el radio.

X = Distancia desde el cero [m]

θ = Ángulo desde el cero [rad]
r = Radio de giro [m]

De la misma forma si tenemos la posición sobre la circunferencia y queremos obtener la posición

angular dividimos por el radio.

θ = Ángulo desde el cero [rad]

X = Distancia desde el cero [m]
r = Radio de giro [m]

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Velocidad angular a tangencial

v = Velocidad tangencial [m/s]

ω = Velocidad angular [rad/s]
r = Radio de giro [m]

Aceleración angular a tangencial

2
at = Aceleración tangencial [m/s ]
2
aω = Aceleración angular [rad/s ]
r = Radio de giro [m]

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 Ejercicios de movimiento circular uniforme
Ejercicio 1

Un móvil se desplaza con una trayectoria circular a una velocidad de 2 m/s.

¿Cuánto tardará en dar dos vueltas alrededor de una circunferencia de 100 metros de diámetro?

Solución

Podemos plantear el problema con las ecuaciones de velocidad tangencial (sabiendo que tiene que
recorrer dos veces el perímetro) o de velocidad angular (sabiendo que tiene que recorrer dos veces el
ángulo de la circunferencia completa, es decir 2π).
Dado que tenemos la velocidad tangencial vamos a plantear su ecuación y despejar el tiempo.
Recordemos que la velocidad tangencial es a variación de posición respecto del tiempo.

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 Ejercicio 2

Un móvil da tres vueltas sobre una circunferencia de 300 metros de diámetro a velocidad constante
y tarda 2 minutos en hacerlo.
Calcular:

 Frecuencia
 Período
 Velocidad angular
 Velocidad tangencial
 Aceleración centrípeta

Solución

Convertimos el tiempo a segundos.

Calculamos la frecuencia a través de su definición.

Calculamos el período como la inversa de la frecuencia.

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Obtenemos la velocidad angular a partir de la frecuencia.

También podríamos haber obtenido esta velocidad en base a su definición, es decir la variación de
ángulo sobre la variación de tiempo sabiendo que recorre 3 vueltas (6 π radianes) en 120 segundos.
Calculamos la velocidad tangencial multiplicando la velocidad angular (en radianes) por el radio.

Otra manera de haberla calculado es a través de su definición, es decir haciendo el cociente entre el
espacio recorrido y el tiempo empleado, sabiendo que recorrió el perímetro de la circunferencia tres
veces en 120 segundos.
Por último hallamos la aceleración centrípeta.

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Ejercicio 3

Un móvil se desplaza a velocidad constante de 2,25 m/s sobre una circunferencia de 50 metros de
diámetro.
¿Qué distancia y que ángulo habrá recorrido a los 10 segundos de comenzado el movimiento?

Solución

Planteamos la ecuación horaria de la posición respecto del tiempo y reemplazamos por los valores
del ejercicio.

Para calcular el ángulo recorrido podemos plantear la ecuación horaria de posición angular o bien,
ya que tenemos calculada la distancia recorrida en ese tiempo, podemos dividirla por el radio ya que
ambas magnitudes están relacionadas por la siguiente expresión.

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 Movimiento circular uniformemente variado

En MCUV el móvil se desplaza sobre una circunferencia variando continuamente el módulo de su

velocidad angular y tangencial. Existe una aceleración tangencial y una aceleración angular, que
modifican a las correspondientes velocidades.
Para comprender correctamente esta unidad se recomienda primero conocer MCU.

Aceleración en MCUV
Aceleración angular
Es la variación de la velocidad angular en el tiempo.

2
aω = Aceleración angular [rad/s ]
Δω = Variación de la velocidad angular [rad/s]
Δt = Variación del tiempo [s]

Aceleración tangencial
Es la variación de la velocidad tangencial en el tiempo.

2
at = Aceleración tangencial [m/s ]
Δv = Variación de la velocidad tangencial [m/s]
Δt = Variación del tiempo [s]

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Velocidades en MCUV
En MCUV las velocidades angulares y tangenciales no son constantes.

Velocidad angular en MCUV

Es la diferencia entre el ángulo final e inicial, dividida por el tiempo. Se calcula sumando la velocidad
angular inicial al producto de la aceleración angular por el tiempo (de manera similar a MRUV
cuando se calcula la velocidad final). La ecuación se despeja de la definición de aceleración angular.

ω = Velocidad angular [rad/s]

ω0 = Velocidad angular inicial [rad/s]
2
aω = Aceleración angular [rad/s ]
t = Tiempo [s]

Velocidad tangencial en MCUV

Es la diferencia entre la posición final e inicial, dividida por el tiempo. Se calcula sumando la
velocidad tangencial inicial al producto de la aceleración tangencial por el tiempo (de manera similar
a MRUV cuando se calcula la velocidad final).

V = Velocidad tangencial [m/s]

V0 = Velocidad tangencial inicial [m/s]
2
at = Aceleración tangencial [m/s ]
t = Tiempo [s]

En un determinado instante, si tenemos la velocidad angular, la velocidad tangencial se calcula de la

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misma manera que en MCU, es decir multiplicando la velocidad angular por el radio:

V = Velocidad tangencial [m/s]

ω = Velocidad angular [rad/s]
r = Radio de giro [m]

Posición respecto del tiempo en MCUV

Las ecuaciones horarias pueden ser planteadas tanto para las magnitudes tangenciales como para las
angulares y son similares a las de MRUV.
Si se trabaja con ángulos, al igual que en MCU, hay que restar un número entero k por 2 π(número
de vueltas por ángulo de cada vuelta).
Posición angular o ángulo recorrido

θ(t) = Posición angular [rad]

θ0 = Posición angular inicial [rad]
ω0 = Velocidad angular inicial [rad/s]
t = Tiempo [s]
2
aω = Aceleración angular [rad/s ]

Posición tangencial o distancia recorrida

X(t) = Posición [m]

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X0 = Posición inicial [m]
V0 = Velocidad tangencial inicial [m/s]
t = Tiempo [s]
2
aω = Aceleración tangencial [m/s ]

Ejercicios de movimiento circular uniformemente variado

Ejercicio 1
Una turbina de un metro de diámetro se pone en marcha en t=0 y a los 20 segundos alcanza una
velocidad de 3000 RPM. Calcular la aceleración angular y la aceleración tangencial.
Solución
En primer lugar, convertimos las revoluciones por minuto a revoluciones por segundo, es decir a
Hertz.

Luego calculamos la velocidad angular final.

Calculamos la aceleración angular en base a su definición, es decir como la variación de la velocidad

angular sobre la variación de tiempo.

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Como ya tenemos calculada la aceleración angular, podemos calcular la aceleración tangencial
directamente:

Ejercicio 2
Un móvil que se encuentra en MCU recorre una circunferencia de 100 metros de diámetro cada 30
segundos. En t=0 comienza a disminuir su velocidad hasta que se detiene completamente a los 15
segundos. Calcular la aceleración angular y tangencial.
Solución
Calculamos la velocidad angular inicial en base a su definición (variación de ángulo sobre variación de
tiempo). Sabemos que recorre una circunferencia completa (2π radianes) en 30 segundos.

La velocidad angular final es cero ya que el móvil se detiene.

Calculamos la aceleración angular en base a su definición.

Como ya tenemos calculada la aceleración angular, podemos calcular directamente la aceleración

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tangencial multiplicándola por el radio y sin necesidad de plantear la definición (variación de
velocidad sobre variación de tiempo).

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