IFPE - CINEMATICA ANGULAR

PROF. Osanan Lira Curso Técnico Integrado - 2012.1

Define-se então velocidade angular média (m) da partícula
como:
Movimento Circular :
Na analise de movimentos circulares, introduzem-se novas 

grandezas denominadas grandezas angulares. t
 Espaço angular ( 0 ; fi)
 Velocidade angular ( ; ômega) EXEMPLO 1: Um móvel descreve M.C. Sabe-se que ele partiu
 Aceleração angular (; alfa) com fase de  / 2 rad e em 10 s sua fase era 5 / 2 rad. Qual foi
Obs. As grandezas espaço, S; velocidade, V e aceleração, a sua velocidade angular média?
passam a ser grandezas lineares.
EXEMPLO 2: Um ciclista está girando numa pista circular,
dando uma volta em cada 12 s. Calcule sua velocidade angular
Definição de 1 rad em rad/s .

O ângulo central 1rad é o ângulo cujo arco correspondente EXEMPLO 3: (UFPE) A

tem o comprimento igual ao raio. figura a seguir mostra um
tipo de brinquedo de um
parque de diversões. As
1 rad S rodas menores giram com
   1rad  s  R uma velocidade angular de
R /5 rad/s,
independentemente da
roda maior, que gira a
Espaço angular  /300 rad/s. Qual o módulo
de voltas completas da roda pequena que terá dado o
ocupante da cadeira preta, inicialmente no ponto mais
Considere uma partícula em MC e tomemos como origem da baixo, quando o centro da roda pequena, na qual ele se
trajetória a indicada na figura. Seja S0 a posição inicial da encontra, atinge o ponto mais alto da roda maior?(esse
partícula e o ângulo 0 (em radianos) será chamado espaço tipo de roda gigante permite trocar os ocupantes de uma
angular ou ângulo de fase inicial da partícula. roda menor, enquanto os demais se divertem!) Resp. 30
voltas

Movimento Circular Uniforme (MCU) : De modo análogo

S que fazemos para a velocidade escalar instantânea , definimos
 também velocidade angular instantânea () :
R


lim
t 0 t
Em um certo instante t a partícula estará ocupando a posição S
e o ângulo  da figura será chamado ângulo horário ou fase da Em um MCU dá-se o nome de:
partícula no instante t.  Período (T) de uma maneira geral, é um intervalo
de tempo mínimo para que um fenômeno cíclico se
repita ou de uma maneira especifica, ao tempo
gasto pela partícula para realizar uma volta
completa.

Nesse intervalo de tempo (t = t - t0 ) a partícula
“varreu” um ângulo  =  - 0 que chamaremos de
deslocamento angular da partícula no intervalo de tempo t .
 =  - 0 (deslocamento angular)
f 
 Freqüência (f) é o numero de ocorrências dentro de
um fenômeno cíclico , ou de uma maneira mais
específica é o número de voltas que a partícula
realiza por unidade de tempo.
1
n Para n  1 e t  T  f 
T
t

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A unidade mais comum de freqüência é voltas / s que ACOPLAMENTO DE POLIAS:
também é conhecida como rps (rotações por segundo) ou (a) Por superfície ou corrente(correia):
também Hertz (Hz)

voltas/s = rps = Hz

2. 2. .R
OBS.   e v  v   .R
T T
Função Horária de M.C.U Como os pontos das superfícies possuem velocidades
lineares iguais, temos a relação abaixo:
1  R1   2  R2
  o   .t Neste acoplamento gira mais rápido a polia de menor raio.

(b) Por eixo:

Se resumirmos todas as nossas relações teremos:

 = 0 +  . t
f = 1/T Como os pontos das polias possuem velocidades angulares
 2 iguais, temos a relação abaixo:
w   2f v1 v
t T  2
s =  . R R1 R 2
v=.R Neste acoplamento as polias giram igualmente e quanto
maior a distância do PM da polia ao centro, maior sua
velocidade linear.
Aceleração no M.C.U.: O movimento circular uniforme é um
movimento caracterizado pela variação da direção da EXEMPLO 6: Duas polias são ligadas por uma correia como
velocidade. O módulo da velocidade não varia e a aceleração mostra a figura abaixo. As polias têm raios R1 = 10 cm e R2=20
tangencial é nula. No M.C.U. só existe a aceleração centrípeta cm. Se a polia número 1 efetua 40 rpm, qual será a freqüência
(ou normal) que é dada por: da segunda?
=
R2
R1

EXEMPLO 4: Um LP gira a 33 rps e tem raio de 15 cm. Um

pequeno pedaço de papel é colocado na sua beira e portanto
descreve M.C. Pede-se:
a) a freqüência de rotação do papel;
b) o período de rotação do papel;
c) sua velocidade angular;
d) sua velocidade linear;
e) o espaço que ele percorre em 10 s.
EXEMPLO 5: Uma outra unidade de freqüência muito usada é
rpm (rotação por minuto). Se um motor a gasolina gira a 3000
rpm, qual a sua velocidade angular?
Movimento Circular Uniformemente Variado (MCUV) :
Dá-se o nome de movimento circular uniformemente
variado (MCUV) àquele que apresenta aceleração angular
constante e diferente de zero.
MCUV   = cte  0
EXEMPLO 7: Um ponto realiza MCUV e tem sua velocidade
angular variada de 20 rad/s para 40 rad/s em 10 s. Qual o
número de revoluções que ele realizou?

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 IFPE - CINEMATICA ANGULAR - exercícios
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01) Qual a velocidade escalar periférica de uma polia de
30 cm de raio e que está girando a 100 rpm?
02) O tronco vertical de um eucalipto é cortado rente ao
solo e cai, em 5 segundos, num terreno plano e
horizontal, sem se desligar por completo de sua base.
a) Qual a velocidade angular média do tronco durante a
queda?
b) Qual a velocidade escalar média de um ponto a 10 m
da base?
03) Uma formiga encontra-se no centro de um disco de
raio igual a 20cm, que executa rotação uniforme com
freqüência de 30 rpm. A formiga passa, então, a
caminhar ao longo de um raio do disco, dirigindo-se para
a sua periferia com velocidade escalar constante igual a 5
cm/s em relação ao disco. Ao chegar a um ponto
periférico, quantas voltas a formiga terá dado?
04) Uma partícula incide horizontalmente, com
velocidade v = 200 m/s , sobre um cilindro colocado na
vertical e cujo raio é  / 10 m . O cilindro possui um
orifício por onde a partícula penetra. Determine o menor
valor da velocidade angular do cilindro para que a
partícula saia do cilindro pelo mesmo orifício pelo qual
penetrou. A ação da gravidade sobre a partícula pode ser
desconsiderada no caso.
05) Uma partícula executa um MCU de 1 m de raio com
aceleração de 0,25 m/s2 . Determine para esse
movimento:
a) A velocidade escalar;
b) A velocidade angular;
c) O período.
06) Duas polias de centros A e B e raios RA e RB estão
ligadas por uma correia. Na polia A existe um furo F e
observa-se que durante o movimento do sistema o furo
executa movimento periódico de período T . Pede-se:
a) As velocidades angulares das duas polias;
b) a velocidade escalar da correia.
Dados
T = 0,02 s RB RA
RA = 5 cm
RB = 20 cm oF
07) Um motociclista está correndo numa pista circular de
2,5 . 102 m de raio. Em determinado instante, a
velocidade do motociclista é 35 m/s , e esta velocidade
está crescendo de 2 m/s a cada segundo. Qual é o módulo
da aceleração do motociclista, no instante considerado?
a) 2 m/s2 b) 17,5 m/s c) 5,3 m/s2 d) 6,9 m/s2 e) n.r.a.
08) Um disco de 20 cm de raio gira com velocidade
angular de 1,0 rad/s , em torno de um eixo vertical que
passa por seu centro. Em determinado instante, começa a
ser acelerado com uma aceleração angular constante de
10 rad/s2. Meio segundo após o início da aceleração, qual
será o módulo do vetor aceleração de um ponto da
periferia do disco?
09) Assinale com V as afirmações verdadeiras e com F
as afirmações falsas:
a( ) O vetor posição caracteriza perfeitamente a
posição de um ponto em relação a um referencial.
b( ) O vetor deslocamento tem módulo sempre
mentor que o deslocamento escalar.
c( ) A velocidade vetorial média tem direção tangente
à trajetória.
d( ) O módulo da velocidade vetorial instantânea é
igual ao módulo da velocidade escalar para o
mesmo ponto material.
e( ) A componente tangencial do vetor aceleração
mede a variação do módulo do vetor velocidade.
f( ) O movimento circular e uniforme é desprovido de
aceleração.
g( ) No movimento circular e uniforme a freqüência é
constante.
h( ) A freqüência é inversamente proporcional ao
quadrado do período.
i( ) Todo móvel que realiza um movimento circular
está sujeito a uma aceleração.
j( ) No MCU a velocidade é variável.
k( ) No MCUV existem três acelerações.
l( ) O módulo da aceleração normal varia com o
tempo no MCUV.
10) A função horária do espaço angular de uma partícula
que descreve uma circunferência de raio igual a 2m é:
com  em radianos e t em segundos.
Determine:
3
a) a fase inicial; = + 2 t
b) o período e a freqüência; 2
c) a velocidade escalar linear.
11) A figura mostra dois discos de papelão fixados a um
mesmo eixo, que rota com freqüência igual a 50Hz. Os
discos foram fixados em locais do eixo distantes 2m um
do outro.
2m
eixo
Um projétil é disparado paralelamente ao eixo,
movendo-se em movimento suposto retilíneo e uniforme,
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perfurando os dois discos. O ângulo entre o plano que
contém o eixo e o furo no segundo disco é 45.
Determine a velocidade do projétil.
12) Dois cilindros giram por contato, o primeiro tem raio
R1 = 5 cm e o segundo R2 = 50 cm. Supondo que o
cilindro maior tenha uma freqüência de rotação f 2 = 120
rpm;
a.) Qual a freqüência de rotação f1 do cilindro menor?
b.) Qual a velocidade linear de um ponto da periferia do
cilindro menor
R2
R1
13) (UFPR) Um ventilador gira à razão de 900 rpm. Ao
desliga-lo, seu movimento passa a ser uniformemente
retardado, até parar após 75 voltas. Qual o tempo
decorrido desde o momento em que foi desligado até sua
parada completa?
14) Duas bolas A e B giram em movimento circular
uniforme presas nos extremos de duas cordas de
comprimentos respectivamente iguais a 2 m e 4 m .
Sabendo que elas giram com a mesma velocidade
tangencial, podemos dizer que num mesmo intervalo de
tempo:
a) a bola A dá mais voltas que a bola B.
b) a bola B dá mais voltas que a bola A.
c) ambas as bolas darão o mesmo número de voltas.
d) não há dados para julgar.
O esquema representa uma polia
que gira em torno de um eixo. A
velocidade do ponto A é 50 cm/s B A
0
e a do ponto B é 10 cm/s. A
distância AB vale 20 cm. Este
enunciado refere-se aos exercícios
15 e 16 :
15) A velocidade angular da polia vale:
a) 2 rad/s b) 5 rad/s c) 10 rad/s d) 20 rad/s e) 50 rad/s
16) O diâmetro da polia vale:
a) 20 cm b) 50 cm c) 75 cm d) 100 cm e) 150 cm
17) A figura seguinte representa uma correia passando
pelas roldanas A e B. Sabendo que RA = 2 RB , a
velocidade angular da roldana A em relação à da roldana
B é:
a) A = 4 B
b) A = 2 B
c) A = B
d) A = B / 2 RA RB
e) A = B / 4
18) Dois ciclistas partem de um mesmo ponto de uma
pista circular de raio igual a 100m, no mesmo instante e
em sentidos contrários. Suas velocidades escalares
lineares valem 2 m/s e 3 m/s. Após quanto tempo eles
se encontrarão pela primeira vez?
19) Duas polias estão ligadas entre si por uma correia. O
raio de uma delas é 20 cm e o da outra é 10 cm. Se a
polia de raio maior efetua 25 rpm, determine a freqüência
de rotação da outra polia e a velocidade linear de um
ponto da sua periferia.
20.) Covest-2002-Física-03) rotações o eixo do motor
que gira a 3600 por minuto é frenado, desacelerando
uniformemente a 20  rad/s2, até parar completamente.
Calcule quanto tempo foi necessário, em s, para o motor
parar completamente.
21.) (PUC-SP) Um automóvel, partindo do repouso em
A, percorre AB com movimento uniformemente
acelerado e o arco de circunferência BC com movimento
uniforme. O tempo gasto em AB é de 20s.
a) Qual a aceleração escalar no trecho AB?
b) Qual o tempo gasto pelo automóvel no trecho BC?
C
B 3 rad
160m
240m D
A
GABARITO
01)  m/s 02) a) /10 m/s b)  m/s 03) 2 voltas
04) 1 000 rad/s 05) a) 0,5 m/s b) 0,5 rad/s c) 4 s
06) A = 100 rad/s ; B = 400 rad/s ;V = 2 000  cm/s
07) c 08) a  7,5 m/s2 09) 1.V 2.F 3.F 4.V
5.V 6.F 7.V 8.F 9.V 10.V 11.F 12.V
10) d 11) 800m/s 12) 20rps, 200  m/s 13) 10s
14) a 15) a 16) b 17) d 18) 40s 19) 50 rpm
e 100  / 6 cm/ 20) 6s 21) 1,2m/s2 e 20s
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