Ciências da Natureza – Física Prof.

: Fábio Menezes

Cinemática Angular
✓ Grandezas angulares

Considere um móvel realizando determinado movimento. Sendo a trajetória circular,

aos espaços inicial e final correspondem ângulos centrais φ0 e φ, denominados,
respectivamente, espaço angular inicial e espaço angular final. Logo, à variação de espaço ΔS
corresponde uma variação de espaço angular Δφ igual a

 =  − 0
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Velocidade Angular

Por definição temos:


M = unidade: rad/s (SI)
t

Exemplo 1: Um pião que está girando executa 480 revoluções

em 2,00 minutos. Calcule a velocidade angular média do pião,
nesse intervalo de tempo em rpm, rps, graus/s e p/s.
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A partir da definição temos:

S  .R
vM = =  vM = M .R
t t

também vale para as velocidades instantâneas

Exemplo 2: O prato de um antigo toca-discos está girando com

velocidade angular  = 45 rev/min. Os pontos A e B, assinalados
na figura, estão respectivamente a 5,0 cm e 10 cm do eixo. Calcule
as velocidades escalares dos pontos A e B.
Exemplo 3. Uma partícula move-se sobre uma circunferência de
centro O, com velocidade angular constante  = 5,0 rad/s.

a) Calcule o intervalo de tempo gasto pela partícula no percurso

෢
𝐴𝐵.

෢ é
b) Calcule a medida do ângulo a, sabendo que o trecho 𝑋𝑌
percorrido em 30 s.
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Exercícios
1. O prato de um antigo toca-disco tem rotação uniforme,
executando 78 revoluções e cada minuto.
a) Calcule a velocidade angular desse prato, em rev/s e rad/s.
b) Em quanto tempo esse prato executa uma rotação de 3π/2
radianos?
c) Qual o deslocamento angular do prato em 5,0 segundos?
d) Calcule a velocidade linear do ponto A situado a 10 cm do
centro C do prato.
e) Calcule a velocidade linear de um ponto B situado a 4,0 cm do
centro C.
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2. (Fuvest-Sp) O tronco vertical de um eucalipto é cortado rente

ao solo e cai, em 5,0 s, num terreno plano e horizontal, sem se
desligar por completo de sua base.
A) Qual a velocidade angular média do tronco durante a queda?
B) Qual a velocidade escalar média de um ponto do tronco do
eucalipto, a 10 m da base?

3. Qual a velocidade angular do ponteiro dos segundos de um

relógio?
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✓ Movimento Circular Uniforme (M.C.U.)

O movimento circular uniforme é aquele em que o ponto material percorre uma
circunferência de raio R em movimento uniforme.

o MCU é um movimento dito periódico, pois a cada volta completada repete-se com
as mesmas características e em intervalos de tempo iguais

✓ Período (T): é o menor intervalo de tempo para uma repetição (tempo para uma volta
completa).

• segundos: 1 minuto (60 segundos)

• minutos: 1 hora (60 minutos)
• horas: 12 horas
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✓ Frequência (f): é o número de repetições por unidade de tempo. Logo:

n
f = número de voltas
t
➢ Obs.: unidade da frequência
se o tempo estiver em segundos => rps (Hz)
se o tempo estiver em minutos => rpm

A relação entre período e frequência é dada por:

número de voltas tempo

1 T 1
f 1 f .T = 1  f =
T

Considere um móvel que realiza um MCU de raio R. Para uma volta completa teremos:

 2p
=  = = 2p f
t T
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Exemplo
O período de um corpo é de T = 0,20 s. Calcule:
a) A frequência em Hz.

b) A velocidade angular em ver/s.

c) A velocidade angular em rad/s.

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Exercícios
1. Uma partícula tem movimento circular uniforme sobre uma
circunferência de raio 2,0 metros. Sabendo que a partícula efetua
900 revoluções em 3,0 minutos, calcule:
a) a frequência em Hz;
b) o período em segundos;
c) a velocidade angular em rad/s;
d) a velocidade linear em m/s.

2. Um pião gira com movimento uniforme de período 0,25

segundo. Calcule:a) a freqüência do pião em Hz;b) a velocidade
angular do pião em rad/s.
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2. Um pião gira com movimento uniforme de período 0,25

segundo. Calcule:
a) a frequência do pião em Hz;
b) a velocidade angular do pião em rad/s.
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3. (EEM-SP) A roda de uma máquina, cujo raio é 20,0 cm, gira

com movimento uniforme executando 3 600 revoluções por
minuto.
Calcule:
a) sua frequência em Hz;
b) seu período em segundos;
c) sua velocidade angular em rad/s;
d) a velocidade linear de um ponto da periferia da roda.
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4. (UNICAMP-2014) As máquinas cortadeiras e colheitadeiras de

cana-de-açúcar podem substituir dezenas de trabalhadores rurais, o
que pode alterar de forma significativa a relação de trabalho nas
lavouras de cana-de-açúcar. A pá cortadeira da máquina ilustrada na
figura gira em movimento circular uniforme a uma frequência de 300
rpm.

A velocidade de um ponto extremo P

da pá vale (Considere π = 3)
a) 18m/s. b) 9m/s.
c) 15m/s. d) 60m/s.
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5. (UNICAMP-2021) Ao passar pelo sensor magnético, a

velocidade linear de um ponto de uma fita cassete é v = 0,045
m/s. Depois de passar pelo sensor, a fita é enrolada em uma
bobina circular de diâmetro d = 6,0cm. Em quanto tempo a
bobina completa uma volta? Dado: π = 3.
a) 0,65s.
b) 1,3s.
c) 4,0s.
d) 0,27s.
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6. (SANTA MARCELINA-2018) Um spinner, funciona com um

motor que o faz girar a uma velocidade angular constante (ω). O
fabricante desse brinquedo deseja que ele gire com uma
frequência de 1200 rpm.
A velocidade angular constante (ω) que o motor deve então
produzir nesse spinner é
a) 2400π rad/s.
b) 600π rad/s.
c) 1200π rad/s.
d) 20π rad/s.
e) 40π rad/s.