Aulas Wilson

Mecânica geral
Aula 1
Apresentação do Curso
 Aula 1 - Definição de Mecânica, Conceitos Fundamentais e Sistema Internacional de Unidades
 Aula 2 - Escalares e Vetores - Lei dos Senos, Lei dos Cossenos e Regra do Paralelogramo
 Aula 3 - Sistema de Forças Coplanares
 Aula 4 - Adição e Subtração de Vetores Cartesianos
 Aula 5 - Vetor Posição e Produto Escalar
 Aula 6 - Equilíbrio do Ponto Material em Duas Dimensões
 Aula 7 - Equilíbrio do Ponto Material em Três Dimensões
 Aula 8 - Equilíbrio do Ponto Material em Três Dimensões
 Aula 9 - Avaliação 1
 Aula 10 - Momento de uma Força, Formulação Escalar
 Aula 11 - Momento de uma Força, Formulação Vetorial, Princípio dos Momentos
 Aula 12 - Momento em Relação a um Eixo Específico e Momento de um Binário
 Aula 13 - Sistemas Equivalentes de Cargas Concentradas
 Aula 14 - Sistemas Equivalentes de Cargas Distribuídas
 Aula 15 - Cálculo de Reações de Apoio em Estruturas
 Aula 16 - Equilíbrio de um Corpo Rígido em Duas e Três Dimensões
 Aula 17 – esforços internos
 Aula 19 - Avaliação 2
Aula 1
Bibliografia Recomendada
 HIBBELER, R. C. Mecânica Estática. 10 ed. São
Paulo: Pearson Education do Brasil, 2005, 540p.
 BEER, F. P.; JOHNSTON JR, E. R. Mecânica
Vetorial para Engenheiros: Estática.5.ed. São
Paulo: Makron Books, 1991. 980p.
 BEDFORD & FOWLER. Engineering Mechanics –
Statics 3ª ed. New Jersey: Prentice Hall, 2002,
583p.
Aula 1
Definição de Mecânica
 A mecânica pode ser definida como o ramo
das ciências físicas dedicado ao estudo do
estado de repouso ou movimento de
corpos sujeitos à ação de forças.
Normalmente o estudo da mecânica é
dividido em três partes: a mecânica dos
corpos rígidos, a mecânica dos corpos
deformáveis e a mecânica dos fluidos.
Aula 1
Mecânica dos Corpos Rígidos

 A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em
estática (equilíbrio de um corpo rígido) e dinâmica
(movimento de um corpo rígido).
 A estática tem por finalidade o estudo do equilíbrio de um
corpo em repouso ou em movimento com velocidade
constante.
 A dinâmica, por sua vez, pode ser caracterizada como a
parte da mecânica dos corpos rígidos dedicada ao estudo
do movimento de corpos sob a ação de forças, ou seja,
movimentos acelerados dos corpos.
Aula 1
Grandezas Físicas Presentes na Mecânica

 a) Comprimento: Grandeza essencial que localiza a posição de um ponto no espaço. A partir do
comprimento é possível descrever com exatidão a dimensão de um sistema físico. No sistema
internacional de unidades (SI), a unidade básica de comprimento é o metro (m).
 b) Tempo: Pode ser definido como o intervalo entre dois eventos consecutivos. Medições desse
intervalo podem ser realizadas por comparações, como por exemplo, eventos repetitivos tal como a
rotação da Terra ao redor de seu próprio eixo. No sistema internacional de unidades (SI), a unidade
básica de tempo é o segundo (s). Como o presente curso trata apenas dos problemas de estática, a
quantidade tempo não possui influência significativa na solução dos problemas, porém em
problemas de dinâmica, o tempo é uma grandeza muito importante para descrever as variações de
posição, velocidade, aceleração e forças em um corpo.
 c) Massa: A massa de um corpo representa uma quantidade absoluta que independe da posição do
corpo e do local no qual o mesmo é colocado. No sistema internacional de unidades (SI), a unidade
básica de massa é o quilograma (kg). A massa representa uma propriedade da matéria que permite
comparar a ação de um corpo em relação a outro e de um modo geral pode ser interpretada com a
resistência que um corpo oferece a mudanças em seu movimento de translação.
 d) Força: Pode ser definida como a ação de um corpo em outro corpo. Como um corpo não pode
exercer uma força em um segundo corpo a menos que este ofereça uma resistência, pode-se
concluir que uma força nunca existe só, ou seja, as forças sempre ocorrem aos pares, e as duas
forças possuem a mesma magnitude e sentidos contrários. No sistema internacional de unidades
(SI), a unidade básica de força é o Newton (N), que é representado a partir da seguinte relação, 1 N
= 1 kgm/s².
Aula 1
Sistema Internacional de Unidades

 A 11ª CGPM, em 1960, através de sua Resolução n°12, adotou
finalmente o nome SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES, com
abreviação internacional SI para o sistema prático de unidades, e
instituiu regras para os prefixos, para as unidades derivadas e as
unidades suplementares, além de outras indicações, estabelecendo
uma regulamentação para as unidades de medidas. A definição de
Quantidade de Matéria (mol) foi introduzida posteriormente em 1969
e adotada pela 14ª CGPM, em 1971.
 CGPM - Conférence Générale de Pois et Mesures

Aula 1
Unidades de Base do
SI
 São sete unidades bem definidas que, por convenção, são tidas
como dimensionalmente independentes. Essas unidades são
apresentadas na Tabela a seguir.
Grandeza Unidade Símbolo

comprimento metro m
massa quilograma kg
tempo segundo s
corrente elétrica ampère A
temperatura termodinâmica kelvin K
quantidade de matéria mol mol
intensidade luminosa candela cd
Aula 1
Definição das Unidades de

Base
 Metro (m): É o caminho percorrido pela luz no vácuo durante um intervalo de tempo de 1/299 792
458 de um segundo.
 Quilograma (kg): É igual à massa do protótipo internacional, feito com uma liga platina - irídio,
dentro dos padrões de precisão e confiabilidade que a ciência permite.
 Segundo (s): É a duração de 9 192 631 770 períodos da radiação correspondente à transição entre
os dois níveis hiperfinos do átomo de césio-133, no estado fundamental.
 Ampère (A): É uma corrente constante que, se mantida em dois condutores retilíneos e paralelos,
de comprimento infinito e seção transversal desprezível, colocados a um metro um do outro no
vácuo, produziria entre estes dois condutores uma força igual a 2 x10-7 newton, por metro de
comprimento.
 Kelvin (K): É a fração 1/273,16 da temperatura termodinâmica do ponto triplo da água.
 Mol (mol): É a quantidade de matéria de um sistema que contém tantas entidades elementares
quantos forem os átomos contidos em 0,012 quilograma de carbono 12. Comentários: a) O nome
desta quantidade vem do francês "quantité de matière",derivado do latim "quantitas materiae", que
antigamente era usado para designar a quantidade agora denominada de "massa". Em inglês usa-
se o termo "amount of substance". Em português, consta no Dicionário como "quantidade de
substância", mas pode-se admitir o uso do termo "quantidade de matéria", até uma definição mais
precisa sobre o assunto. b) Quando se utiliza o mol, as entidades elementares devem ser
especificadas, podendo ser átomos, moléculas, íons, elétrons ou outras partículas ou agrupamentos
de tais partículas.
 Candela (cd): É a intensidade luminosa, em uma determinada direção, de uma fonte que emite
radiação monocromática de freqüencia 540x1012 hertz e que tem uma intensidade radiante naquela
direção de 1/683 watt por esteradiano.
Aula 1
Unidades Suplementares do SI
 São apenas duas as unidades suplementares: o
radiano, unidade de ângulo plano e o
esteradiano, unidade de ângulo sólido.
ângulo plano radiano rad
ângulo sólido esteradiano sr

Aula 1
Unidades Derivadas do
SISão
 formadas pela combinação de unidades de base, unidades
suplementares ou outras unidades derivadas, de acordo com as relações
algébricas que relacionam as quantidades correspondentes. Os símbolos
para as unidades derivadas são obtidos por meio dos sinais matemáticos de
multiplicação e divisão e o uso de expoentes. Algumas unidades SI derivadas
têm nomes e símbolos especiais.

área metro quadrado
m2
volume metro cúbico
m3
velocidade metro por segundo m/s
aceleração metro por segundo quadrado m/s2
número de onda metro recíproco

m-1
densidade quilograma por metro cúbico kg/m3
volume específico metro cúbico por quilograma m3/kg
concentração mol por metro cúbico mol/m3

Aula 1
SI Grandeza Unidade Símbolo Expressão(*)
freqüência hertz Hz s-1
força newton N kg m/s2

pressão, tensão pascal Pa N/m2
energia, trabalho joule J Nm
potência, fluxo radiante watt W J/s
quantidade de eletricidade coulomb C As
potencial elétrico volt V W/A
capacitância elétrica farad F C/V
resistência elétrica ohm V/A
condutância elétrica siemens S A/V

fluxo magnético weber Wb Vs
densidade de fluxo magnético tesla T Wb/m2
indutância henry H Wb/A
temperatura celcius grau celcius °C K
Aula 1
SI Grandeza
aceleração angular
Unidade
radiano por segundo quadrado
Expressão(*)
rad/s2
velocidade angular radiano por segundo rad/s
densidade de corrente ampère por metro quadrado A/m2
densidade de carga elétrica coulomb por metro quadrado C/m2
força do campo elétrico volt por metro V/m
densidade de energia joule por metro cúbico J/m3
entropia joule por kelvin J/K
força do campo magnético ampère por metro A/m
energia molar joule por mol J/mol
entropia molar joule por mol kelvin J/(mol K)
densidade de potência watt por metro quadrado W/m2
radiância watt por metro quadrado esteradiano W/(m2 sr)
potência radiante watt por esteradiano W/sr

energia específica joule por quilograma J/kg
entropia específica joule por quilograma kelvin J/(kg K)
tensão superficial newton por metro N/m
condutividade térmica watt por metro kelvin W/(m K)
Aula 1
Múltiplos e Submúltiplos
Fator Prefixo Símbolo
1 000 000 000 000 000 000 000 = 1021 zetta Z
1 000 000 000 000 000 000 = 1018 exa E
1 000 000 000 000 000 = 1015 peta P
1 000 000 000 000 = 1012 tera T
1 000 000 000 = 109 giga G
1 000000 = 106 mega M
1 000 = 103 quilo k
100 = 102 hecto h
10 = 101 deca da
0,1 = 10-1 deci d
0,01 = 10-2 centi c
0,001 = 10-3 mili m
0,000 001 = 10-6 micro µ
0,000 000 001= 10-9 nano n
0,000 000 000 001 = 10-12 pico p
0,000 000 000 000 001 = 10-15 femto f
0,000 000 000 000 000 001 = 10-18 atto a
0,000 000 000 000 000 000 001 = 10-21 zepto z
Aula 1
Escrita de Unidades
 Os princípios gerais relativos à escrita de símbolos das unidades foram adotadas pela
9ª CGPM, em 1948, alguns comentários são apresentados a seguir.
 a) Os símbolos usados para discriminar quantidades físicas devem ser apresentados
em itálico, mas os símbolos das unidades são digitados em romano [ex: F = 23 N].
 b) As unidades derivadas de nomes próprios devem ser escritas com a primeira letra
em maiúsculo, enquanto que as outras devem ser apresentadas em minúsculo [ex:
newton, N; pascal, Pa, metro, m], exceto o litro, que pode ser escrito em minúsculo ou
maiúsculo ( l ou L ).
 c) O símbolo da unidade é geralmente descrito pela primeira letra do nome da unidade
[ex: grama, g e não gm; segundo, s e não seg ou sec], com algumas exceções [ex: mol,
cd e Hz]. Também, o símbolo da unidade não deve ser seguido por um ponto e o seu
plural não é seguido de "s" [ex: 3 kg e não 3 kg. ou 3 kgs].
 d) A palavra "grau" e seu símbolo "°" devem ser omitidos da unidade de temperatura
termodinâmica, T [isto é, usa-se apenas kelvin ou K e não Kelvin ou °K], mas são
retidos quando se quer designar temperatura Celcius, t [ex: graus Celcius ou °C].
 e) Os símbolos dos prefixos que representam grandezas maiores ou iguais a 106 são
escritos em maiúsculo, enquanto que todas os outros são escritos em minúsculo [ex:
mega, M; hecto, h].
 f) Um prefixo nunca deve ser usado sozinho [ex: 106/m3, mas não M/m3].
 g) Não deve ser colocado espaço entre o prefixo e a unidade e prefixos compostos
devem ser evitados [ex: 1 pF, e não 1 p F ou 1 µµF; 1 nm, e não 1mµm].
Aula 1
Escrita de Unidades
 h) O agrupamento formado pelo símbolo do prefixo ligado ao símbolo da unidade
constitui-se em um novo e inseparável símbolo, de modo que pode ser elevado a
potências positivas ou negativas e ser combinado com outros símbolos de unidades
para formar símbolos de unidades compostas. Desta forma, um expoente se aplica à
unidade como um todo, incluindo o seu prefixo [ex: 1 cm3 = (10-2 m)3 = 10-6 m3; 1 cm-
1 = (10-2 m) -1 = 102 m-1; 1µs-1= (10-6 s) -1 = 106 s-1; 1 V/cm = (1 V)/(10-2 m) = 102
V/m].
 i) Quando um múltiplo ou submúltiplo de uma unidade é escrito por completo, o prefixo
deve ser também escrito por completo, começando com letra minúscula [ex:
megahertz, e não Megahertz ou Mhertz].
 j) O quilograma é a única unidade de base cujo nome, por razões históricas, contém
um prefixo. Seus múltiplos e submúltiplos são formados adicionando-se os prefixos à
palavra "grama" [ex: 10-6 kg = 1 mg = 1 miligrama e não 1 microquilograma ou 1µkg].
 k) A multiplicação de unidades deve ser indicada inserindo-se um ponto"elevado", ou
deixando-se um espaço entre as unidades [ex: ou N m].
 l) A divisão pode ser indicada tanto pelo uso de uma barra inclinada, de uma barra de
fração horizontal ou por um expoente negativo [ex: m/s, ou , ou ], mas o uso repetido da
barra inclinada não é permitido [ex: m/s2, mas não m/s/s; m kg/ (s3 A), mas não m
kg/s3/A]. Para se evitar má interpretação, quando mais de uma unidade aparece no
denominador, deve-se utilizar parêntesis ou expoentes negativos [ex: W/(m2 K4) ou W
m-2 K-4].
Aula 1
Escrita de Unidades
 m) Os nomes das unidades não devem ser misturados com os símbolos das operações
matemáticas [ex: pode-se escrever "metro por segundo", mas não metro/segundo ou
metro segundo-1].
 n) Quando o produto de duas unidades é escrito por extenso, recomenda-se o uso de
espaço entre elas mas nunca o uso do ponto. É tolerável o emprego de hífen nestes
casos [ex: deve-se escrever newton metro ou newton-metro, mas não newtonmetro].
 Números com mais de quatro dígitos devem ser separados por um espaço a cada
grupo de tres dígitos. Nunca utilizar pontos ou vírgulas nas separações, para evitar
confusões com as marcações de decimais [ex: 299 792 458, mas não 299.792.458 ou
299,792,458]. Esta convenção é também aplicada à direita do marcador de decimais
[ex: 22,989 8].
 o) O valor numérico e o símbolo da unidade devem ser separados por um espaço,
mesmo quando usados como um adjetivo [ex: 35 mm, mas não 35mm ou 35-mm].
 p) Deve-se colocar um zero antes do marcador de frações decimais [ex: 0,3 J ou 0.3 J
ao invés de ,3 J ou .3 J].
 q) Sempre que possível, o prefixo de uma unidade deve ser escolhido dentro de um
intervalo adequado, geralmente entre 0,1 e 1000 [ ex: 250 kN; 0,6 mA].
Aula 1
Próxima Aula
 Escalares e Vetores.
 Lei dos Senos.
 Lei dos Cossenos.
 Regra do Paralelogramo
Mecânica geral
Aula 2 – Lei dos Senos e Lei dos Cossenos

Aula 2
Tópicos Abordados Nesta Aula

 Cálculo de Força Resultante.
 Operações Vetoriais.
 Lei dos Senos.
 Lei dos Cossenos.
Aula 2
Grandezas Escalares
 Uma grandeza escalar é caracterizada por
um número real. Como exemplo de
escalares podem se citar: o tempo, a
massa, o volume, o comprimento, etc.
Aula 2
Grandezas Vetoriais
 Uma grandeza vetorial é caracterizada pela dependência de três
elementos fundamentais, ou seja, representa um ente matemático
que possui intensidade, direção e sentido. Em problemas de estática
é muito comum a utilização de grandezas vetoriais como posição,
força e momento.
 A posição de um ponto no espaço em relação a outro ponto

caracteriza uma grandeza vetorial. Para descrever a posição de uma
cidade A em relação à outra cidade B, é insuficiente dizer que ambas
estão separadas por uma distância de 100 km, para se caracterizar
um vetor, deve-se dizer por exemplo, que a cidade B se encontra 100
km a oeste da cidade A.
 A força também é caracterizada como uma grandeza vetorial, pois

quando se empurra uma peça de móvel através do chão aplica-se na
mesma uma força com intensidade suficiente para mover o móvel e
com a direção desejada para o movimento.
Aula 2
Representação de uma Grandeza Vetorial

 Uma grandeza vetorial pode ser
representada graficamente por uma seta,
que é utilizada para definir seu módulo,
sua direção e seu sentido.
Graficamente o módulo de um vetor é
representado pelo comprimento da seta, a
direção é definida através do ângulo
formado entre um eixo de referência e a
linha de ação da seta e o sentido é
indicado pela extremidade da seta.
 A figura mostra a representação gráfica
de dois vetores força atuando ao longo
dos cabos de fixação de um poste, o
ponto O é chamado de origem do vetor e
o ponto P representa sua extremidade ou
ponta.
Aula 2
Solução Escalar
 Praticamente todos os problemas envolvendo os
conceitos de soma e subtração vetorial, bem
como a determinação das componentes de um
vetor podem ser resolvidos a partir das leis dos
senos e dos cossenos, que representam
propriedades fundamentais da trigonometria e
são descritas a seguir a partir da figura a seguir e
das respectivas equações.
Aula 2
Lei dos Senos e dos Cossenos

 Dado um triângulo ABC e seus ângulos internos ,  e , a lei dos senos é
definida da seguinte forma: “Em todo triângulo, as medidas dos seus lados
são proporcionais aos senos dos lados opostos”.

A B C
B A  
  sen sen sen
C
 A partir do mesmo triângulo ABC e seus ângulos internos ,  e , a lei dos

cossenos é definida do seguinte modo: “Num triângulo, o quadrado da
medida de um lado é igual à soma dos quadrados das medidas dos outros
dois, menos o dobro do produto das medidas desses dois lados pelo
cosseno do ângulo oposto ao primeiro lado”.
C A2 B 2
 2 AB cos

Aula 2
Soma Vetorial – Regra do Paralelogramo
 OCálculo da força resultante pode

obtido através da soma vetorialsercom
a aplicação da regra do paralelogramo.
Aula 2
Exercício 1
 1) O parafuso mostrado na figura está sujeito a
duas forças F1 e F2.
Determine o módulo e a direção da força resultante.
10°
Aula 2
Solução do Exercício
1
Construir
regra do
um esquema aplicando a
paralelogramo de forma a
Aplicando-se a lei dos cossenos,
determina-se o módulo da força resultante
identificar quais são as incógnitas do F R. 2 2
problema. y
FR  F1  F2  2  F1  F2  cos

r 70° FR  2002  3002  2  200  300  cos
F1
r 70
FR
110°
110°
FR = 298,25 N
x
O ângulo  é determinado a partir da lei dos
r 70° senos, utilizando-se o valor calculado para FR.
F2
F1 F
 R F1  sen
A partir do paralelogramo obtido na sen sen sen  FR
figura, pode- se construir o triângulo de  F1 sen 
  asen 
200  sen70  
vetores.   asen FR  298,25 
r
 
FR
   39,06


r Com relação ao eixo x positivo, o ângulo
r 70°
F1  é dado por:
F2
    39,06  30   9,06
Aula 2
Exercício 2
 2) Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se encontra
com problemas em seus motores. Sabendo-se que a força resultante
é igual a 30kN, encontre suas componentes nas direções AC e BC.
Aula 2
2
A partir da regra do paralelogramo, deve-se
construir um triângulo de vetores envolvendo as
Resolvendo para FCA tem-se
que:
forças atuantes nos cabos CA e CB e a força F  sen40 30 
resultante, de forma a identificar as incógnitas do sen40
FCA  R

problema. sen110
sen110
FCB
110° FCA FCA  20,52 kN
30°
Resolvendo para F CB tem-se que:
40°
FR = 30 kN
A partir da aplicação da lei dos senos pode FCB  FR  sen30  30  sen30

se determinar as forças atuantes em cada um sen110
dos cabos CA ou CB da seguinte forma. sen110
FCB
 15,96 kN
FR FCA FCB
 
sen110 sen40 sen30
Aula 2
Exercícios Propostos
 1) Determine a intensidade da força resultante e indique sua direção,
medida no sentido anti-horário, em relação ao eixo x positivo.
Aula 2
 2) Determine a intensidade da força resultante e indique sua direção,
medida no sentido anti-horário, em relação ao eixo u positivo.
Aula 2
 3) A chapa está submetida a duas forças FA e FB como mostra a
figura. Se  = 60º, determine a intensidade da força resultante e sua
intensidade em relação ao eixo horizontal.
Aula 2
 4) Duas forças são aplicadas ao olhal a fim de remover a estaca
mostrada. Determine o ângulo  e o valor da força F de modo que a
força resultante seja orientada verticalmente para cima no eixo y e
tenha uma intensidade de 750N.
Aula 2
 5) A caminhonete mostrada é rebocada por duas cordas. Determine
os valores de FA e FB de modo a produzir uma força resultante de
950N oreintada no eixo x positivo, considere  = 50º.
Aula 2
 6) O parafuso tipo gancho mostrado na figura está sujeito a duas
forças F1 e F2. Determine o módulo e a direção da força resultante.
Aula 2
 7) A tora de madeira é rebocada pelos dois tratores mostrados,
sabendo-se que a força resultante é igual a 10kN e está orientada ao
longo do eixo x positivo, determine a intensidade das forças FA e FB.
 Considere  = 15º.
Aula 2
Próxima Aula
 Sistemas de Forças Coplanares.
 Determinação de Força Resultante.
 Componentes de um Vetor Cartesiano.
Mecânica geral
Aula 3 – Sistemas de Forças Coplanares, Vetores

Cartesianos
Aula 3

 Sistemas de Forças Coplanares.
 Determinação de Força Resultante.
 Componentes de um Vetor Cartesiano.
Aula 3
Componentes de um Vetor
 Quando um vetor R é expresso segundo a soma de dois vetores A e B,
cada um dos vetores A e B são chamados de componentes de R,
portanto, um vetor resultante pode ser decomposto em duas
componentes a partir da aplicação da regra do paralelogramo. Um
exemplo de decomposição vetorial pode ser observado na figura a
seguir, onde, conhecendo-se as linhas de ação de cada componente, o
vetor R pode ser decomposto formando os vetores A e B.
Aula 3
Força Resultante
r r
F F2
1
r
FR
Aula 3
Adição de Forças Vetoriais

 Quando os problemas envolvem a adição de mais de duas forças,
pode-se aplicar de modo sucessivo a regra do paralelogramo ou o
triângulo de vetores de modo a se obter a força resultante. Um
exemplo desse tipo de situação é mostrado na figura representada a
seguir.
Aula 3
Método das Componentes Retangulares

 Assim, pode-se notar que quanto maior o número de forças
envolvidas no sistema, maior é o tempo dispensado para encontrar a
força resultante, pois se necessita da aplicação da regra do
paralelogramo sucessivas vezes gerando um cansativo trabalho de
geometria e trigonometria para se determinar o valor numérico da
resultante do sistema e sua respectiva direção.
 Porém, este exaustivo processo é suprido de forma rápida através da

aplicação de uma metodologia que utiliza uma soma algébrica das
componentes de cada um dos vetores força que formam o sistema.
 Este método é denominado “método das componentes retangulares” e

consiste em trabalhar apenas com as componentes dos vetores,
formando desse modo um sistema de forças colineares projetados
nos eixos de coordenadas do sistema de referência.
Aula 3
Decomposição de Forças
 Convenção de Sinais.
 x – Positivo para a direita, negativo para a esquerda.
 y – Positivo para cima, negativo para baixo.
 No plano, utilizam-se os versores i e j .
Aula 3
Redução a uma Única Força

Resultante
 Decompor as forças nos eixos x e y.
 Utilizar trigonometria, decomposição em seno e cosseno.
Vetores Cartesianos:
r r r r r r
r r r
F1  F1x i  F1y j F2  F2 x i  F2 y j F3  F3x i  F3 y j
Força Resultante:
r r r r r r
FR   F  F1  F2  F3  ......  Soma Vetorial
Fn
Aula 3
Módulo e Direção da Força Resultante
Módulo da Força Resultante: Direção da Força Resultante:

FRx  F x
F
FRx 
FRy   arctg Ry
  Fy 
FR  FRx 2  FRy 2
Aula 3
Exercício 1
 1) O elo da figura está submetido as forças F1 e F2, determine a
intensidade e a orientação da força resultante.
Aula 3
1
Decomposição das Forças: Força 1:
r r r
F1  (F1 cos 30º i  F1  sen30º j
r)
r
r
F1  (600 cos 30º i  600  sen30º j )
N
Força 2:
r
r
r r r
r r
FR  (600 cos 30º i  600  sen30º j )r (400 cos 45º i  400 
sen45º j ) F2  (F2 cos 45º i  F2  sen45º j )
r r r r
r r
r 30º400
FR  (600 cos  (236,8  582,8 )i) N (600  sen30º400
cos 45º r
 sen45º ) j
FR i
j r
F2  (400  cos 45º i  400  sen45º j ) N
Aula 3
1
Módulo da Força Resultante:
FR  (236,82  582,82
FR  629N
Direção da Força Resultante:

 Fy 
  arctg 
 Fx 
 582,8

  arctg  
 236,8 
  67,9
Aula 3
Exercício 2
 2) A extremidade da barra está submetida a três forças concorrentes
e coplanares. Determine a intensidade e a orientação da força
resultante.
Aula 3
2Decomposição das Forças:
Força 3:
r 
 4 r  3  r
F3   F 
 3 5  i  F 3    j
  5
r  
 4 r  3  r
F3  
 200    i  200    j
Força 1:  5  5
r r 
F1  (400i )N 
r r
F  (160i 120 j ) r
3
Força 2: N
r r r
F2  (F2  sen45º i  F2 cos 45º j )
Fr 2  (250  sen45ºri  250 cos 45ºr

j )N
Aula 3
2
r  (400ir )  (250  sen45ºr i  250 cos 45º
r r
F
Força Resultante: r j )  (160i
R
r
120 j) r
r r r
Fr R  (383,2
(400 i 250
296,8 )N
 sen45º160)i  (250 cos 45º120)
j j FR y
Módulo da Força Resultante: 296,8N
FR θ x
FR  (383,22  296,82 FR  383,2N
485N
Direção da Força Resultante:
 Fy    arctg   296,8    37,8

  arctg   383,2 
 Fx 
Aula 3
 1) Três forças atuam sobre o suporte mostrado. Determine o ângulo 
e a intensidade de F1 de modo que a resultante das forças seja
orientada ao longo do eixo x’ positivo e tenha intensidade de 1kN.
Aula 3
 2) Determine o ângulo  e a intensidade de F1 de modo que a
resultante das forças seja orientada ao longo do eixo y positivo e
tenha intensidade de 800N.
Aula 3
 3) O gancho da figura está submetido as forças F1 e F2, determine a
intensidade e a orientação da força resultante.
Aula 3
 4) Determine o ângulo  e a intensidade de FB de modo que a
resultante das forças seja orientada ao longo do eixo y positivo e tenha
intensidade de 1500N.
Aula 3
 5) Determine o ângulo  e a intensidade de F1 de modo
que a resultante das forças seja orientada ao longo do
eixo x’ positivo e tenha intensidade de 600N.
Aula 3
Próxima Aula
 Operações com Vetores Cartesianos.
 Vetor Unitário.
 Ângulos Diretores Coordenados
Mecânica geral
Aula 4 – Adição e Subtração de

Vetores Cartesianos
Aula 4

 Operações com Vetores Cartesianos.
 Vetor Unitário.
 Ângulos Diretores Coordenados.
Aula 4
Componentes retangulares de um vetor
 Um vetor A pode ter um, dois ou três

componentes ao longo dos eixos de
coordenadas x, y e z.
 A quantidade de componentes
depende de como o vetor está
orientado em relação a esses eixos.
 Sistema de coordenadas utilizando a
regra da mão direita.
Aula 4
Vetor Unitário
 A direção de A é especificada usando-se
um vetor unitário, que possui esse nome
por ter intensidade igual a 1.
 Em dimensõresr , o conjunto de
três
vetores i , dos
j , k eixos
designar unitários
as direções é usadox, ypara
ez
respectivamente.
Para um vetor A: Para um vetor Força:

r A r F
uA  uF 
A F
Aula 4
Representação de um Vetor Cartesiano

 Um vetor escrito
cartesiano é sob
componentes
a forma
retangulares. suas
 As de
componentes representam a
projeção do vetor em relação
aos eixos de referência.
 Quando se escreve um vetor na
forma cartesiana suas
componentes ficam separadas
em cada um dos eixos e facilita r Vetor cartesiano:
A  Axir  Ay rj  Az
a solução da álgebra vetorial. k
Módulo do vetor cartesiano:
A A2A2 A 2
x
y
z
Aula 4
Ângulos Diretores Coordenados

 A orientação de um vetor no espaço é definida pelos ângulos
diretores coordenados , , e  medidos entre a origem do vetor e os
eixos positivos x, y e z.
r
Ax
cos 
A
Ay
cos  
A
r
c
AA
os  z
Aula 4
Determinação dos
Ângulos Diretores
Coordenados
A r
rA  A  A x ir  Ay rj  z k
u A A A A
r r r
 cos   cos 
u A  cos  j k
r i
cos2   cos2   cos2   1
Aula 4
Sistemas de Forças Concorrentes

 Se o conceito de soma vetorial for aplicado em um sistema de várias
forças concorrentes, a força resultante será a soma de todas as
forças do sistema e pode ser escrita da seguinte forma:
r r r r
F R   F   F x i   F y j   Fz
k
Aula 4
Exercício 1
 1) Determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da
força resultante que atua sobre o anel, conforme mostrado na figura.
N N
Aula 4
1
Vetor força resultante:
r r r r N
FR   F  F1  F2
r r r r
FR  (50i 100 j 100k )  (60 j  80k
)
r r r
FR  (50i  40 j  180k ) N
Módulo da força resultante:

FR  502  402 1802
FR  191N
Aula 4
1
Vetor unitário da força resultante:
r
FRy
r FR FRx r FRy r FRz r cos 
uF   i j k FR
R
FR FR FR FR 
cos   0,209
r
u F  50 ri  40 rj  180 kr
R
191 191 191   arccos(0,209)   102
r r
r  0,261  0,209 
uF 0,942k
R
i j
Ângulos diretores: F
cos   FRz
R
F cos  0,261
cos  FRx cos   0,942
R
  arccos(0,261)   74,8
  arccos(0,942)   19,6
Aula 4
Exercício 2
 2) Duas forças atuam sobre o gancho mostrado na figura. Especifique
os ângulos diretores coordenados de F2, de modo que a
resultante FR atue ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de
força
800N.
Aula 4
2
Força Resultante: Determinação de F2:
r r r r r
FR  800 j N FR  F1  F2
800 rj  212,2ir 150 jr 150k  Fr2
Fr 2  800 rj  212,2ir 150 rj 150k

r r r
Determinação de F1: F2  212,2i  650 j 150k N
Fr 1  F1 cos  1 i r F1 cos 1 j r F1 cos  1k
r
Fr 1  300  cos 45ir  300  cos 60 j  300  Módulo de F2:
cos120k r r r
F1  212,2i 150 j 150k N F2  212,2 2  6502 150 2
F2  700 N
Aula 4
2Ângulos Diretores de F : 2
 F2 
 2  arccos z

 F2 
 F2 
 2  arccos x

 F2   2  arccos 150 
  700 
 2  arccos  212,2  2
 700  77,6

2  108
2  F 
 F2 y
arccos  2 

650 
2  arccos
 700 
2 
21,8
Aula 4
 1) Expresse a força F como um vetor cartesiano.

Aula 4
 2) A peça montada no torno está sujeita a uma força de 60N.
Determine o ângulo de direção  e expresse a força como um vetor
cartesiano.
Aula 4
 3) O mastro está sujeito as três forças mostradas. Determine
os ângulos diretores 1, 1, e 1 de F1, de modo que a força
resultante
que atua sobre o mastro seja Fr  (350i )rN
R
Aula 4
 4) Os cabos presos ao olhal estão submetidos as três
mostradas.
forças Expresse cada força na forma vetorial cartesiana e
determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da força
resultante.
Aula 4
 5) O suporte está sujeito as duas forças mostradas. Expresse cada
força como um vetor cartesiano e depois determine a força resultante,
a intensidade e os ângulos coordenados diretores dessa força.
Aula 4
Próxima Aula
 Vetores Posição.
 Vetor Força Orientado ao Longo de uma
Reta.
 Produto Escalar Aplicado na Mecânica.
Mecânica geral
Aula 5 – Vetor Posição, Aplicações do Produto escalar

Aula 5

 Vetores Posição.
 Vetor Força Orientado ao Longo de uma
Reta.
 Produto Escalar Aplicado na Mecânica.
Aula 5
Vetores Posição
 O vetor posição é definido como um vetor fixo que localiza
um ponto do espaço em relação a outro.
 O vetor posição pode ser escrito na forma cartesiana.
r r r
r  xi  yj  zk
Aula 5
Vetor Posição entre Dois Pontos A e B

Fora da Origem
 O vetor posição é calculado a partir da subtração das
coordenadas x, y, z das extremidades dos vetores em análise.
 O vetor posição indica o comprimento real ou a distância entre
dois pontos no espaço.
r r
r
r r r
 x )ri  (yr yr ) j  (z  z )k
rAB  (x B A AB BB AA B A
Aula 5
Aplicações do Vetor Posição

Aula 5
Vetor Força Orientado ao Longo

de uma Reta
 Pode-se definir uma força como um vetor cartesiano
pressupondo que ele tenha a mesma direção e sentido que o
vetor posição orientado do ponto A para o ponto B na corda.
r r r
 r 
FFuF
r
Aula 5
Exercício 1
 1) a corda mostrada na figura está presa aos pontos A e
B, determine seu comprimento e sua direção, medidos de
A para B.
Aula 5
1Vetor Posição AB: Vetor Unitário AB:
r
r
A (1, 0,  3) m u AB  rAB
rAB
r r r
B (2, 2, 3) m
r r  3i  2 j  6k
r r u AB  7
 (x B  x A )i  ( y B  y A ) j  (z B  z
rAB r r r
r r r A )k
 (2  1)i  (2  0) j  (3  r  3i  2 j  6k
rAB u AB 
r (3))k 7
r m r r
r  0,428  0,285  0,857k
r u AB i j
rMódulo doVetor
 (3i
AB 2 j  Posição:
6k )
 32  2 2  6 2
rAB
rAB  7 m
Aula 5
1
Ângulos Diretores: r r
r  rABy   rABz 
 rABx   
  arccos   arccos  
 rAB  r
 AB  arccos  rAB 
 
  arccos 
 2  6
  3   arccos
  arccos  7
 7  7
  
  115  
73,4 31
Aula 5
Exercício 2
 2) A placa circular é parcialmente suportada pelo cabo AB.
Sabe-se que a força no cabo em A é igual a 500N,
expresse essa força como um vetor cartesiano.
Aula 5
2 Vetor Unitário
r
r AB:
A (0, 0, 2) m u AB  rAB
Vetor Posição AB: rAB
B 1,707; 0,707; 0)m r r r
r r r r 1,707i  0,707 j  2k
 (x B  x A )i  ( y B  y A ) j  (z B  z u AB  2,723
rrAB r r r r
A )k r  0,626  0,259  0,734k
u AB i j
r  (1,707  0)i  (0,707  0) j  (0 
Vetor Força:
rAB 2)k
r r
r F  F  u AB
Módulo dor Vetor Posição: r r r
F  500  (0,626i  0,259 j  0,734k )
r r r r
rAB  1,707 2  0,707 2 
2AB F  (31,3i  130 j  367k ) N
2(1,
rAB
70
7i  2,723m

0,
70
7j

Aula 5
Produto Escalar
 Em determinados problemas de estática é necessário se
determinar o ângulo formado entre duas retas ou então os
componentes paralelo e perpendicular de uma força em
relação a um eixo.
 Principalmente em problemas tridimensionais, a solução
por trigonometria torna-se complicada, dessa forma uma
maneira rápida de se obter o resultado desejado é a partir
da álgebra vetorial.
 O método que pose ser utilizado é o produto escalar entre
dois vetores.
Aula 5
Formulação do Produto Escalar

 O produto escalar de dois vetores fornece como resultado
um escalar e não um vetor e é definido conforme a
equação mostrada a seguir.
r r r r r r
AB AB i i  ij0
1r r r r
cos jj 1 kj0
r r r r
kk1 ik 0
Ângulo entre dois Vetores:
r r
 A  B
  arccos 
 A  B 
Aula 5
Componentes Paralelo e Perpendicular

de um Vetor
r
A//  A  cos  A 
r
u
2
A  A  A//
2
Aula 5
Exercício 3
 3) A estrutura mostrada na figura está submetida a uma
força horizontal. Determine a intensidade dos
componentes dessa força paralela e perpendicular ao
elemento AB.
Aula 5
3 Força Paralela a Barra AB:
r r
F// AB  F  cos  F  u
AB
Cálculo do Vetor Unitário AB:
r
r
u AB  rAB
rAB
Vetor Posição
r r AB:
r 2
rAB i  6 j  3k
Módulom
do Posição AB:
2 2
2
rAB  2 6 3
rAB
7m
Aula 5
3 do Vetor Unitário AB:r r r Vetor Força Paralela
Cálculo
r
a Barra AB:
r F// AB  F// AB  u AB
r rAB
rAB 2i  6 j  3k
u AB  u  v r r
rAB 7 F// AB  257,1 (0,286i  0,857 j 
r r r r
v  0,429k
(73,5 ) 220  110k )N
r  0,286  0,857  0,429k F// AB i j
u AB i j
Força Paralela a Barra AB: Força Perpendicular

r
a Barra AB:
v
r r F// AB
F// AB  F  cos  F  u v v r r r
AB
r r r  (300
F AB  F  j )  (73,5i  220 j  110k
F// AB  (300 j )  (0,286i  0,857 j  0,429k v ) r r
) F AB
 (0  0,286)  (300  0,857)  (0   (73,5i  80 j  110k )N
F// AB
0,429) Em
F Módulo:
F// AB
ABF AB  F 2  F// AB 2
 257,1N
F AB  3002  257,12
F AB  155 N
Aula 5
 1) A cobertura é suportada por cabos como mostrado.
Determine a intensidade da força resultante que atua em
A.
Aula 5
 2) Determine o comprimento do elemento AB da treliça.
Aula 5
 3) Determine o comprimento do elemento ABda
biela do motor mostrado.
Aula 5
 4) Determine os comprimentos dos arames AD, BD e CD. O anel D
está no centro entre A e B.
Aula 5
 5) Determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da
força resultante que atua sobre o ponto A.
Aula 5
 6) A porta é mantida aberta por meio de duas correntes.
Se a tensão em AB e CD for FAB = 300N e FCD = 250N,
expresse cada uma dessas forças como um vetor
cartesiano.
Aula 5
 7) Os cabos de tração são usados para suportar o poste de telefone.
Represente a força em cada cabo como um vetor cartesiano.
Aula 5
 8) A torre é mantida reta pelos três cabos. Se a força em cada cabo
que atua sobre a torre for aquela mostrada na figura, determine a
intensidade e os ângulos diretores coordenados da força resultante.
Considere x = 20m e y = 15m.
Aula 5
 9) Determine os componentes de F paralelo e perpendicular a barra
AC. O ponto B está no ponto médio de AC.
Aula 5
 10) Determine o ângulo  mostrado na figura a seguir.
Aula 5
Próxima Aula
 Equilíbrio do Ponto Material.
 Diagrama de Corpo Livre.
 Equações de Equilíbrio.
 Equilíbrio de Sistemas Bidimensionais.
Mecânica geral
Aula 6 – Equilíbrio do Ponto

Material em Duas Dimensões
Aula 6

 Equilíbrio do Ponto Material.
 Diagrama de Corpo Livre.
 Equações de Equilíbrio.
 Equilíbrio de Sistemas Bidimensionais.
Aula 6
Condição de Equilíbrio do Ponto Material

 Um ponto material encontra-se em equilíbrio
estático desde que esteja em repouso ou então possua
velocidade constante.
 Para que essa condição ocorra, a soma de todas as forças que
atuam sobre o ponto material deve ser nula, portanto:
 F0
Aula 6
Diagrama de Corpo Livre

 O diagrama de corpo livre representa um esboço do ponto
material que mostra todas as forças que atuam sobre ele.
Aula 6
Exemplo de Diagrama de Corpo Livre

Esfera
Corda CE Nó C
Aula 6
Molas
 Quando se utilizar uma mola elástica, o comprimento da mola
variará em proporção direta com a força que atua sobre ela.
 A equação da força atuante na mola é apresentada a seguir.
Fks
 K = Constante elástica da mola.

 S = Deformação da mola.
Aula 6
Cabos e Polias
 Cabos suportam apenas uma força de tração que atuam na direção
do mesmo.
Aula 6
Equações de Equilíbrio
 Se um ponto material estiver
submetido a um sistema de
vária forças coplanares e
colineares, cada poderá
força ser decomposta em
componentes x e y
condição
e deparaequilíbrio
a
necessário que as é
condições sejam atendidas.
seguintes
F x  F y 0
0
Aula 6
Exercício 1
 1) Determine a tensão nos cabos AB e AD para o
equilíbrio do motor de 250kg mostrado na figura.

Aula 6
Solução do Exercício 1
 Diagrama de corpo livre:  Peso do
motor:
Pmg P  250 
9,81
P  2452N
 Equações de equilíbrio:
TB  cos30ºTD  0 (I)
F x 0
TB  sen30ºP  0 (II)
 F 0
y
 Resolvendo a equação II:
2452
TB  sen30º2452  0 TB 
sen30º
TB  4904N
 Substituindo em I:
4904  cos30ºTD  0 TD  4904  cos30º
TD  4247N
Aula 6
Exercício 2
 2) Determine o comprimento da corda AC da figura, de
modo que a luminária de 8kg seja suspensa na posição
mostrada. O comprimento não deformado da mola é l’AB =
0,4m e a mola tem rigidez kAB = 300N/m.
Aula 6
 Diagrama de corpo livre: Peso da

luminária: Pmg P8
9,81
P  78,5N
 Equações de equilíbrio:
TAB  TAc  cos 30º  (I)
 Fx  0
0
(II)
TAC  sen30ºP  0
 F 0 y
 Resolvendo a equação II:
78,5
TAC  sen30º78,5  0 T AC 
sen30º
T AC  157 N
 Substituindo em I:
TAB  157 
TAB 157  cos30º  0
cos30º
T AB
 136N
Aula 6
2 Alongamento da mola:
 Comprimento deformado da mola:
l  l' AB s
AB AB
l  0,4 
AB 0,453
l
 0,853m
AB
T AB  k AB  sAB  Comprimento do cabo AC:

136  300  s 2  l AC  cos 30ºl AB 2  l AC  cos
AB
30º0,853
s AB  136 2
300 l 
0,853
cos
AC
30º
s AB  0,453 m l AC  1,32
m
Aula 6
 1) Determine o ângulo  e a intensidade de F de modo que
o ponto material esteja em equilíbrio estático.
Aula 6
 2) Determine a força necessária nos cabos AB e AC para
suportar o semáforo de 12kg.
Aula 6
 3) Determine a deformação que cada mola deve ter para
equilibrar o bloco de 2kg. As molas encontram-se em posição
de equilíbrio.
Aula 6
 4) A mola ABC da figura tem rigidez de 500N/m e
comprimento sem deformação de 6m. Determine a força
horizontal F aplicada a corda que está presa ao anel B de
modo que o deslocamento do anel em relação a parede
seja d=1,5m.
Aula 6
 5) Determine as forças necessárias nos cabos AB e AC da
figura para manter a esfera D de 20kg em equilíbrio.
Dados: F = 300N e d = 1m.
Aula 6
Próxima Aula
 Equilíbrio do Ponto Material de
Sistemas Tridimensionais.
 Diagrama de Corpo Livre de
 Equações de Equilíbrio de
Mecânica geral
Aula 7 – Equilíbrio do Ponto

Material em Três Dimensões
Aula 7

 Equilíbrio do Ponto Material de
 Diagrama de Corpo Livre de
Sistemas
Tridimensionais.
 Equações Equilíbrio de Sistemas
de
Tridimensionais.
Aula 7
Formulação Matemática para o

Equilíbrio em Três Dimensões
Para o Equilíbrio é necessário que:
r
r  F r 0
 Fi   
Fy j  Fz
k0
x
 0
Fx 0
 0
F y por um sistema de
A solução é obtida
 incógnitas
três equações e três
Fz
Aula 7
Exercício 1
 1) Determine a intensidade e os diretores da força F
ângulos necessários para o equilíbrio do
ponto O.
Aula 7
1 Vetor unitário e Vetor posição:
r
r
u OB  rOB
rOB
r r r
rOB  2i  3 j  6k m
rOB  2 2  32  6 2
rOB  7 m r
r r
Determinação das forças: rOB  2i 7 3 j 
u 
r r r
Fr Fx ir Fy rj  Fz k N uOB 6k
0,286i  0,429 j  0,857k
 
F1  (400 j ) N
v r
F2  (800k ) N F3  F3  uOB
r v r r
F3  F3  uOB F3  700  (0,286i  0,429 j  0,857k
) v r r
F3  (200i  300 j  600k ) N

Aula 7
1r Vetor força F:
r r
F  (200i  100 j 
Condição
r r r de requilíbrio: 200k )N
 F0
r r r r r
F 1  F2  F 3  F  0 Módulo de F:
F 2002  1002  2002
Sistema deequações:
400 j  800k 200i  300 j  600k  Fx i  Fy j  Fz k  0
 200  Fx  0 Fx  200N F  300 N
F x 0
400  300  Fy  0
Fy  100N
F y 0
 800  600  Fz 
Fz  200N
0
F z 0
Aula 7
1Ângulos diretores de F:
200    48,2
  arccos
r F  300 
uF  F
  arccos  100    109
r r r  300 
r 200i  100 j  200k 
uF  300
  arccos
200    48,2
 300 
r  200  r  100  r  200  r
uF   i   j  k
 300   300   300 
Aula 7
Exercício 2
 2) A caixa de 100kg mostrada na figura é suportada por três cordas,
uma delas é acoplada na mola mostrada. Determine a força
nas
cordas AC e AD e a deformação da mola.
Aula 7
2
Determinação das forças: Vetor unitário e Vetor posição:
r
FB
 (FB i ) N r
u AD  rAD
v r r AD
FC  (FC  cos120i  FC  cos135 j  FC  cos 60k r r r
r  1  2  2k m
)v r r rAD i j
FrC (981k
W (0,5  )FNC i  0,707  FC j  0,5  FC k ) N rAD  12  2 2  2 2
r rAD
FD  FD  u AD  3m
r r r
r  1i  2 j  2k
u AD  3
r r r
u AD  0,333i  0,667 j 
r 0,667k
FD  FD  u AD
v r r
FD  FD  (0,333i  0,667 j  0,667k )
v r r
FD  (0,333  FD i  0,667  FD j  0,667  FD k )
N
Aula 7
2
Condição de equilíbrio:
r

r
F0
r r r
FB r FC  FD  rW  0 r r r
F
i  0,5  FC i  0,707  FC j  0,5  FC k  0,333  FDi  0,667  FD j  0,667  FD k  981k
B
0
Sistema de equações:
 0 FB  0,5   0,333  FD  0 (I)
FC
Fx 0  0,667  FD  0 (II)
 0,707 
 0 0,5  FC  0,667  FD  981  0
FC
Fy (III)

Fz
Aula 7
2 das equações:
Solução Em (IV):
De (II): FD  1,059  813
0,707 
FD  862N
FD  C
FD  1,059  FC (IV):
F Em (I):
0,667 FB  0,5 
Substituindo (IV) em (III): 813 
0,5  FC  (0,667  (1,059  FC ))  981 
0,333 862
0
0
FB  406,5
0,5  FC  0,706  FC  981  0
 287,04
1,207  F C  981  0
981 FB 
FC 
1,20
693,7N
7 693,7
s  1500
FC  813N Deformaç
ão da m
s  0,462
mola:
FB  k  s
Aula 7
 1) Determine a intensidade e o sentido de F1 necessários para manter
o sistema de forças concorrentes em equilíbrio.

Aula 7
 2) Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condição
de
equilíbrio do ponto material.
Aula 7
 3) Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condição
de equilíbrio do ponto material.
Aula 7
 4) Determine a intensidade e o sentido de P necessários para manter
o sistema de forças concorrentes em equilíbrio.

Aula 7
 5) Os três cabos são usados para suportar a luminária de 800N.
Determine a força desenvolvida em cada cabo para a condição de
equilíbrio.
Mecânica Geral
Aula 9 – Momento de uma Força,
Formulação Escalar
 Momento de uma Força.
 Formulação Escalar.
 Momentos em Sistemas Bidimensionais.
Aula 10
Momento de uma Força - Definição

 O momento de uma força em relação a um ponto
ou a um eixo, fornece uma medida da tendência
dessa força provocar a rotação de um corpo em
torno do ponto ou do eixo.
 Para problemas em duas dimensões é mais
conveniente se utilizar uma formulação escalar e
para problemas em três dimensões a formulação
vetorial é mais conveniente.
Aula 10
Momento de uma Força - Definição

 Quanto maior a força ou a distância (braço
de momento), maior é o efeito da rotação.
 A tendência de rotação também é chamada
de torque, momento de uma força ou
simplesmente momento.
Aula 10
Exemplos de Momento
Momento – Eixo z Momento – Eixo x Não há momento no tubo

Aula 10
Formulação Escalar para Momento

 Momento é uma grandeza vetorial, possui intensidade
direção e sentido.
MO  F  d
Convenção de sinais:
Segue a regra da mão direita
Rotação no sentido horário – Momento negativo
Rotação no sentido anti-horário – Momento positivo
Aula 10
Momento Resultante de um
Sistema de Forças Coplanares
M RO
 F
d
Aula 10
Exercício 1
 1) Determine o momento da força em relação ao ponto O em cada
uma das barras mostradas.
Aula 10
1
Caso (a) Caso (b)
MO  F  d MO  F 
d
M O  100  2 M O  50  0,75
M O  200 M O  37,5Nm
Nm
Aula 10
Exercício 2
 2) Determine os momentos da força de 800N em relação aos pontos
A, B, C e D.
Aula 10
2
M A F  d MC  F  d
M A  800  2,5 M C  800  0
M A  2000Nm MC 0
M B F  d MDFd
M B  800 1,5 M D  800  0,5
M B  1200 Nm M D  400 Nm
Aula 10
 1) Determine o momento das forças que atuam na estrutura mostrada
em relação ao ponto O.
Aula 10
 2) Determine o momento da força de 200N em relação ao ponto A.
Aula 10
 3) Determine o momento da força de 400N em relação ao ponto O.
Aula 10
 4) A chave de boca é utilizada para soltar o parafuso. Determine o
momento de cada força em relação ao eixo que passa através do
ponto O.
Aula 10
 5) Determine o momento das forças que atuam na estrutura mostrada
em relação ao ponto A.
Próxima Aula
 Princípio dos Momentos.
 Regras do Produto Vetorial.
 Momento em Sistemas Tridimensionais.
Mecânica Geral
Aula 10 – Princípio dos Momentos.

Regras do Produto Vetorial.
Momento em Sistemas Tridimensionais
Aula 11

 Regras do Produto Vetorial.
 Princípio dos Momentos.
 Momento em Sistemas Tridimensionais.
Aula 11
Momento de uma Força – Análise Vetorial

 O momento de uma força em relação a um ponto pode
ser determinado através da aplicação das regras de produto vetorial.
 A regra do produto vetorial para o cálculo de momentos geralmente é
aplicada para sistemas em três dimensões.
r r r
M O  rOA  F
Aula 11
Princípio dos Momentos

 Conhecido como teorema de Varignon.
 O teorema estabelece que o momento de uma força em relação a um
ponto é igual a soma dos momentos dos componentes das forças em
relação ao mesmo ponto.
r r r r r
M O  (r  F1 )  (r  F2 )
Aula 11
Regras do Produto Vetorial

 O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C
e matematicamente a operação é escrita do seguinte
modo:
r r r
CAB
Aula 11
Formulação Vetorial Cartesiana

r r r
ij k ir  k   r ir  ir 
r r r jrj  ri  kr 0rj  jr  0
jki
r r r r r r r r
ki j k  j  i kk0
r r r
i j k
r r
A  B  Ax Ay Az
Bx By Bz
r r r
i j k
r r
r  F  rx ry rz
Fx Fy Fz
Aula 11
Exercício 1
 1) Determine o momento da força F em relação ao ponto O. Expresse
o resultado como um vetor cartesiano.
Aula 11
1 Cálculo do Momento no Ponto A:
r r r
M O  rOA  F r r r
r  90k  60  420k r  140  240 
MO j 120
i
r r r r r j
 (3i  7 j  4k )  (60i  30 j  i
MO
r 20k )r r
 260  180  510k Nm
MO i j
Vetor Posição:
r r
r 
rOA 3i  7 j  4k m
Aula 11
Exercício 2
 2) O poste mostrado está sujeito a uma força de 60N na direção de C
para B. Determine a intensidade do momento criado por essa força
em relação ao suporte no ponto A.
Aula 11
Vetor Unitário:
2 r r
r  2ir  1 j  2k
u CB  3r
r r
u CB  0,666i  0,333 j  0,666k
Vetor Força:
r
F  F  uCB
v r r
Vetoresr Posição:r F  60  (0,666i  0,333 j 
r v
 1i  3 j  2k m 0,666k ) r r
rAB
r
F  (40i  20 j  40k ) N
rr  3i  4rj m r r  r
AC  (1  3)i  (3  4) j  (2  M A  r ABdo Momento
F
Cálculo no Ponto A:
r 0)k r r r r r r r
rCB M A  (1i  3 j  2k )  (40i  20 j 
 2i 1 j  2k m r )
40k r r r r
Módulo do Vetor Posição: M A  20k  40 j  120k  120i  80 j  40i
rCB
rCB  2 2  12  2 2 rCB  M  160ir  120rj  100k Nm
r
A
3m 2 2 2
M A  160  120  100 M A  224Nm
Aula 11
 1) Determine o momento da força F em relação ao ponto O. Expresse
o resultado como um vetor cartesiano.
Aula 11
 2) O bastão curvado se estende no plano x-y e tem uma curvatura de
3m. sabendo que a força F é igual a 80N, determine o
momento
dessa força em relação ao ponto o.
Aula 11
r r r
3) A força  (600  300  600k )
 F i N, atua na extremidade da viga.
j
Determine o momento dessa força em relação ao ponto A.
Aula 11
 4) A estrutura mostrada na figura está sujeita a uma força de 80N.
Determine o momento dessa força em relação ao ponto A.

Aula 11
 5) A escora AB de uma comporta de 1m de diâmetro exerce uma
força de 450N no ponto B. Determine o momento dessa força em
relação ao ponto O.
Aula 11
Próxima Aula
 Momento em Relação a um Eixo Específico.
 Momento de um Binário.
Mecânica geral
Aula 11 – Momento em Relação a

um Eixo Específico e Momento de
um Binário
Aula 12

 Momento em Relação a um Eixo Específico.
 Momento de um Binário.
Aula 12
Momento em Relação a um
Eixo Específico
 Determina-se o momento da força em
relação a um ponto do sistema e depois se
realiza a projeção sobre o eixo que se
deseja a partir do produto escalar.
 A solução contempla duas etapas, um
produto vetorial seguido de um produto
escalar.
Aula 12
Momento em Relação a um Eixo

Específico – Formulação Matemática
r r r
M a  u a  (rOA  F )
r r
r
r
r r u k) i j
M  (u  u  a
a ai aj rx k
Fx ry rz
Fy
Fz
u ax u ay u az
Ma  ry rz
rx Fy Fz
F
Calcular xo Determinante
Aula 12
Exercício 1
 1) A força F atua no ponto A mostrado na figura. Determine
os momentos dessa força em relação ao eixo x.
Aula 12
1 v r r
Vetor Posição:
r r r
F  (40i  20 j  10k )N rOA  3i  4 j  6k m
Vetor Força:
Vetor Unitário:
r
ux  i
Momento em Relação ao Eixo x:

r r r
M x  u x  (rOA  F )
1 1 0 0
u xx u xy u xz
1 0
Mx  rx 0 Mx  3 4 6 40
10 3 4
ry rz
0  40 20
Solução do F Determinante:
x 20
M x  F[(40
y  4  0)  (20 M6 x1)
  (10
3  43 60)]  [(1 4 10)  (0  6  40)  (0 
Fz
3  20)]  40
20
M x  [0  120  0]  [40  0  0]10 M x  [120  40] Mx
80Nm
Aula 12
Momento de um Binário
 Um binário é definido como duas forças
paralelas de mesma intensidade, sentidos
opostos e separadas por um distância d.
 Oefeito de um binário é proporcionar

rotação ou de rotação em um
tendência
determinado sentido.
Aula 12
Formulação Matemática de um Binário
Formulação Escalar: Formulação Vetorial:

r r r
M Fd M rF
Aula 12
Binários Equivalentes
 Dois binários são ditos equivalentes se produzem
o mesmo momento.
 O momento resultante de dois binários é obtido pela soma
dos binários.
Notação Escalar:
M R   (F 
d)
Notação Vetorial:
r r r
M R   (r 
F)
Aula 12
Exercício 2
 2) Um binário atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura.
Substitua esse binário por um equivalente, composto por um par de
forças que atuam nos pontos A e B.
Aula 12
2 Cálculo das Forças:
M
F
d AB
0,2
F
24
F  120 N
Momento do Binário:
MFd
M  40  0,6
M  24Nm
Aula 12
 1) A barra mostrada na figura é suportada por dois mancais em A e B.
Determine o momento MAB produzido por Fr  (600ir  200 rj  300k ) N
que tende a girar a barra em torno do eixo AB.
Aula 12
 2) Substitua os dois binários que atuam na estrutura por um único
binário resultante.
Aula 12
 3) As extremidades da chapa triangular estão sujeitas a três binários.
Determine a dimensão d da chapa de modo que o momento
de
binário resultante seja 350Nm no sentido horário.
Aula 12
 4) O redutor de velocidade está sujeito ao binário mostrado na figura.
Determine o momento de binário resultante especificando
sua
intensidade e os ângulos coordenados diretores.
Aula 12
 5) As engrenagens estão sujeitas aos momentos de
binário mostrados na figura. Determine a intensidade do momento de
binário
resultante e especifique seus ângulos coordenados diretores.
Aula 12
Próxima Aula
 Redução de um Sistema de Cargas
Concentradas.
 Sistemas Equivalentes de Forças e
Momentos.
Mecânica Geral
Aula 12 – Sistemas Equivalentes
de Cargas Concentradas
Aula 13

 Redução de um Sistema de Cargas
Concentradas.
 Sistemas Equivalentes de Forças e
Momentos.
Aula 13
Sistema Equivalente
 Representa um sistema no qual a força e o
momento resultantes produzam na
estrutura o mesmo efeito que o
carregamento original aplicado.
Aula 13
Redução de um Sistema de
Forças Coplanares
 Converter o sistema de forças aplicadas na estrutura em uma única
força resultante e um momento atuantes em um determinado
ponto.
FRx   Fx
MR M
FRy   Fy
Aula 13
Exercício 1
 1) Substitua as cargas atuantes na por uma força
viga resultante e um momento atuante no única
ponto A.
Aula 13
1
Cálculo da força resultante: F  (F ) 2  (F
R Rx )2
Ry
F  (382,8) 2  (882,8) 2
No eixo x: R
FRx FRx  100  400  cos

  Fx FR  962N
45
FRx Direção da força
FRx  382,8N
 resultante:
382,8N F 
  arctg Ry 
No eixo y:  FRx 
FRy FRy  600  400 
  Fy sen45  882,8 
  arctg 
 382,8 
FRy  882,8 N FRy  882,8 N
  66,6
Aula 13
1
Momento resultante:
M RA  100  0  600  0,4  (400  sen45)  0,8  (400  cos
 M A0,3
M RA 45)
M RA  551Nm
M RA  551Nm Sistema equivalente:

Aula 13
Exercício 2
 2) A estrutura mostrada na figura está submetida a um momento M e
as forças F1 e F2. Substitua esse sistema por uma única força e um
momento equivalente atuante no ponto O.
Aula 13
 0,15ir  0,1 rj
2
Determinação dos vetores de Força e
r
F  300

 0,18
2




Momento: r 0 r r
Força 1

F2  300  0,833i  0,555
r r
r j 
F1  800k N
F2  249,9i  166,5 j N
Momento
Força 2 r
r r r r
F2  F2  uCB F2  F2   rCB  Mr  500  4  j  500   3  kr
  5   
 rCB 
Vetor Posição  r r
M  400 j 5 300k Nm
r
rCB
 0,15i  0,1 j m
Módulo do Vetor Posição
rCB  0,152  0,12
rCB  0,180 m
Aula 13
2
r r r r
r
Determinação FR  F1  F2
da Força Resultante:
FR   F
r r r r r
r FR  249,9i  166,5 j  800k N
FR  800k  249,9i  166,5 j
Determinação do Momento Resultante no Ponto O:
r r r r r r r r
M RO  M  (rOC  F1 )  (rOB  F2 )
M RO   M
r
Vetor Posição: r r r
rOC  1k rOB  0,15i  0,1 j  1k m
r
m
166,5 j )    
 (400 j  300k )  (1k )  (800k )  (0,15i  0,1 j  1k )  (249,9i 
M RO r r r r
r
Mr RO  (400 rj  300k )  0  (24,99k  24,99k  249,9r j r
166,5i ) r r
r r
M RO r(400 j  300kr  249,9 rj 166,5i )
M RO  (166,5i  649,9 j  300k )
Nm
Aula 13
 1) A viga está submetida a um sistema de forças coplanares.
Determine a intensidade o sentido e a localização de uma força
equivalente ao sistema de forças em relação ao ponto E.
Aula 13
 2) A placa mostrada na figura submetida a quatro
Determine
está a força resultante equivalente forças. e
localização (x, y) sobre a placa. especifique sua
Aula 13
 3) Substitua as cargas atuantes na viga por única força
uma resultante e um momento equivalentes no ponto A.

Aula 13
 4) Substitua as cargas atuantes na viga por uma única
força resultante. Especifique onde a força atua, tomando como
referência o
ponto B.
Aula 13
 5) A laje da figura está submetida a quatro pilares com
cargas. Determine a força resultante equivalente e
especifique sua
localização (x, y) sobre a laje. Considere que F1 = 30kN e F2 = 40kN.
Aula 13
Próxima Aula
 Sistemas Equivalentes de
Distribuídas. Cargas
Aula 14

 Sistemas Equivalentes Cargas
de Distribuídas.
Aula 14
Sistema de Cargas Distribuidas

 A intensidade da força resultante é equivalente a soma de todas as
forças atuantes no sistema e em muitos casos deve ser calculada por
integração, uma vez que existem infinitas forças atuando sobre o
sistema.
 A força resultante é igual a área total sob o diagrama de carga.
FR  ∫w(x)  dx   dA  A
L A
Aula 14
Localização da Força Resultante

 A localização da linha de ação da força resultante em relação ao eixo
x pode ser determinada pela equação de momentos da força
resultante e da distribuição de forças em relação ao ponto O.
 A força resultante tem uma linha de ação que passa pelo centróide da
área definida pelo diagrama de carregamento.
 x  w(x)  dx  x 
x  L
 dA
dA  w(x) 
A
L
A
dx
Aula 14
Exemplo de Carregamento Distribuído

Aula 14
Exercício 1
 1) Determine a intensidade e a localização força resultante
da equivalente que atua no eixo mostrado na
figura.
Aula 14
Determinação da força resultante:
FR   F
2
(60  x2 )dx
FR  A dA FR  0
2
x 
3
 23 03 
FR  60    FR  60    
 3 0  3 3 
FR  60 
8 3
FR 160 N
Aula 14
1
Localização da força resultante: 2
x 4
60
x A x
  4 
dA x
 dA A
160
0
2 2 4 4
x

0
x  (60  x
x

0
(60  60   2  0 
2
)dx x 3 )dx x   4 4
160 160
160
60 16 60  4
x  160  x  160
4
x  1,5m
Aula 14
Exercício 2
 2) Um carregamento distribuído com p = 800x Pa atua no topo de
uma superfície de uma viga como mostra a figura.
Determine a
intensidade e a localização da força resultante equivalente.
Aula 14
2 Determinação da força resultante:
w  (160  x)
w  (800  x)  0,2
P/ x = 9m tem-se que w = 1440N/m
FR  A dA
FR  b  h FR  9 1440
2 2
FR  6480 N
Aula 14
Localização da força resultante: Pelo Centróide do
triângulo:
1

x  9    9
3
x6 m
Aula 14
 1) O suporte de alvenaria gera a distribuição de cargas atuando nas
extremidades da viga. Simplifique essas cargas a uma única força
resultante e especifique sua localização em relação ao ponto O.
Aula 14
 2) Substitua as carga atuantes por uma única força
resultante e especifique sua localização sobre a viga em
Aula 14
relação ao ponto A.
Aula 14
Aula 14
Aula 14
Aula 14
Aula 14
 8) Substitua as carga atuantes por uma única força resultante
equivalente e especifique sua localização sobre a viga AB medido
em relação ao ponto A.
Aula 14
Próxima Aula
 Apoios Submetidos a Forças Bidimensionais.
 Cálculo de Reações de Apoio em Estruturas Isostáticas.
Aula 15

 Apoios Submetidos a Forças
Bidimensionais.
 Cálculo de Reações de Apoio em
Estruturas Isostáticas.
Aula 15
Equações de Equilíbrio da
Estática Sistema Bidimensional
F x 0
F y
0
 M 0
Aula 15
Tipos de Apoios
 1) Rolete ou Apoio Móvel.
 Possui apenas uma a reação é uma que atua
incógnita,
perpendicularmente à superfície doforça
ponto de contato.
Aula 15
Tipos de Apoios
 2) Articulação ou Pino.
 Possui duas incógnitas, as reações são os dois componentes da
força resultante e atuam paralela e perpendicular à superfície do ponto de
contato.
Aula 15
Tipos de Apoios
 3) Apoio Fixo ou Engastamento.
 Possui três incógnitas, as reações são os dois componentes da força
resultante que atuam paralela e perpendicular à superfície do ponto de
contato e um momento.
Aula 15
Exemplos de Apoios
Aula 15
Diagrama de Corpo Livre –

Analogia Prática/Teórica
Aula 15
Diagrama de Corpo Livre –

Analogia Prática/Teórica
Aula 15
Exercício 1
 1) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações
nos apoios A e C.
Aula 15
1
 Equilíbrio de forças em relação ao
eixo y.
RAV
RCV
 0
 Equilíbrio de momentos em
R AVF
y R
CV  5 
0
M A 0 RAV  5 
2,5
 5  2  RCV  4  R AV  2,5kN
0
RCV  10 RCV  2,5kN
4
Aula 15
Exercício 2
nos apoios A e B.
Aula 15
2
 Diagrama de Corpo Livre.  Equilíbrio de forças em relação ao
eixo y.
F y 0
Ay  B y  100  200  600  sen45º  0
B y  100  200  600  sen45º Ay

 Equilíbrio de By  100  200  600  sen45º319
momentos em relação
ao ponto B. B y  405N
M B 0
 Equilíbrio de forças em relação ao
100  2  600  sen45º5  600  cos 45º0,2  Ay eixo x.
 7  0Ay  100  2  600  sen45º5  600  cos 0 600  cos 45ºB x 
45º0,2
7  Fx 0
Ay 
600  cos 45º  B x  424N
319N
Bx
Aula 15
nos apoios.
Aula 15
nos apoios A e C.
Aula 15
nos apoios A e B.
Aula 15
nos apoios A e B.
Aula 15
nos apoios A e B.
Aula 15
nos apoios A e B.
Aula 15
nos apoios A e B.
Aula 15
nos apoios A e B.
Aula 15
nos apoios A e B.
Aula 15
 10) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos
apoios A e B.
Aula 15
apoios A e D.
Aula 15
apoios A e C.
Aula 15
apoios.
Aula 15
apoios.
Aula 15
apoios.
Aula 15
apoios A e B.
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apoios A e C.
Aula 15
apoios A e B.
Aula 15 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Próxima Aula
 Equilíbrio Corpo Rígido em Duas
do
Dimensões. Corpo Rígido em
 Equilíbrio Três
do
Dimensões.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 16 – Equilíbrio do Corpo

Rígido em Duas e Três Dimensões
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues


 Equilíbrio do Corpo Rígido Duas
em Dimensões.
 Equilíbrio do Corpo Rígido Três
em Dimensões.
Mecânica Técnica
Equações de Equilíbrio da
Estática Sistema Bidimensional
F x 0
F y
0
 M 0
Mecânica Técnica
Tipos de Apoios
 1) Rolete ou Apoio Móvel.
 Possui apenas uma a reação é uma que atua
incógnita,
perpendicularmente à superfície doforça
ponto de contato.
Mecânica Técnica
Tipos de Apoios
 2) Articulação ou Pino.
 Possui duas incógnitas, as reações são os dois componentes da
força resultante e atuam paralela e perpendicular à superfície do ponto de
contato.
Mecânica Técnica
Tipos de Apoios
 3) Apoio Fixo ou Engastamento.
 Possui três incógnitas, as reações são os dois componentes da força
resultante que atuam paralela e perpendicular à superfície do ponto de
contato e um momento.
Mecânica Técnica
Exemplos de Apoios
Mecânica Técnica
Exercício 1
 1) Determine os componentes horizontal e vertical das reações no
pontos A e B para a viga mostrada na figura a seguir.
Mecânica Técnica
1
Equações de Equilíbrio:
M B 0
(100  2)  (600  sen45  5)  (600  cos 45  0,2)  ( Ay 

7)  0
A y  2236
7
Ay 
319N
 0  0
Fx  cos 45  B 
600 Fy  (600  sen45)  100  200  B 
319
x y
0 0
Bx  424N B y  405N
Mecânica Técnica
Sistemas Tridimensionais
 0
Equilíbrio de Forças:
Fx 0
 0
Fy

M 0
Momentos:
xFz

0
M
0
y
M
Mecânica Técnica
Apoios de Sistemas Tridimensionais
Mecânica Técnica
Modelos de Apoios Tridimensionais
Junta Mancal
Esférica Simples
Mancal de Articulação
Encosto
Mecânica Técnica
Exercício 2
 2) O molinete mostrado na figura é apoiado por um mancal de
encosto em A e um mancal simples em B, que estão adequadamente
alinhados no eixo. Determine a intensidade da força vertical P que
deve ser aplicada ao cabo da manivela para manter em equilíbrio um
balde de 100kg. Calcule também as reações nos mancais.
Mecânica Técnica
2Equações de Equilíbrio: M 0
y
 (981 0,5)  ( Az  0,8)  (377,6  0,4)
0
Az  490,5 151,04
0,
8
Az  424,3N
M 0
M 0 z
 ( Ay  0,8) 
x
(981 0,1)  (P  0,3  cos 30)  0
Ay  0
0
98,
P P  377,6 N
0,3 1cos
30
Mecânica Técnica
2Equilíbrio de Forças:
 0
F
Ayy  B y  0
0  By  0
By  0
 0  0
Axx  0
F Azz  Bz  981  P  0
F
424,3  Bz  981 377,6 

0B  934,3N
z
Mecânica Técnica
 1) A haste mostrada na figura é conectada por um pino em A e sua
extremidade B tem o movimento limitado pelo apoio liso em B.
Calcule os componentes horizontal e vertical da reação no pino A.
Mecânica Técnica
 2) A chave de boca mostrada na figura é utilizada para apertar o
parafuso em A. Se a chave não gira quando a carga é aplicada ao
seu cabo, determine o momento e a força da chave aplicados ao
parafuso.
Mecânica Técnica
 3) A barra lisa e uniforme mostrada na figura está sujeita a uma força
e um momento. Se a barra é apoiada em A por uma parede lisa e em
B e C, na parte superior e inferior, é apoiada por roletes, determine as
reações nesses apoios. Despreze o peso da barra.
Mecânica Técnica
 4) A alavanca ABC é apoiada por pinos em A e conectada a um
pequeno braço BD. Considerando que os pesos dos elementos são
desprezíveis, determine a força do pino sobre a alavanca em A.
Mecânica Técnica
 5) A barra AB mostrada na figura está sujeita a uma força de 200N.
Determine as reações na junta esférica A e a tensão nos cabos BD e
BE.
Mecânica Técnica
Próxima Aula
 Estudo de Treliças Planas.
 Método dos Nós.
 Método das Seções.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 17 – Estudo de Treliças

Planas


 Estudo de treliças Planas.
 Método dos Nós.
 Método das Seções.
Mecânica Técnica
Treliças Simples
 A treliça é uma estrutura de elementos delgados ligados entre si
pelas extremidades.
 Geralmente os elementos de uma treliça são de madeira ou de aço e
em geral são unidos por uma placa de reforço com mostrado na
figura.
Mecânica Técnica
Treliças Planas
 As treliças planas são aquelas que se distribuem em um
plano e geralmente são utilizadas em estruturas de telhados e
pontes.
Mecânica Técnica
Treliça de uma Ponte
Mecânica Técnica
Projeto de Treliças
 Hipóteses:
 1) Todas as cargas são aplicadas aos nós,
normalmente o peso próprio é desprezado
pois a carga suportada é bem maior que o
peso do elemento.
 2) Os elementos são ligados entre si por
superfícies lisas.
Mecânica Técnica
Elemento de Duas Forças

 Devido as hipóteses simplificadoras, os elementos de uma
treliça atuam como barras de duas forças.
 Se uma força tende a alongar o elemento, é chamada de força de
tração.
 Se uma força tende a encurtar o elemento, é chamada de força de
compressão.
Mecânica Técnica
Método dos Nós

 A análise é realizada a partir do diagrama de corpo livre de cada nó
que compõe a treliça.
 São válidas as equações de equilíbrio da estática.
F x 0
F y
0
 M 0
Mecânica Técnica
Método da Seções
 O método das é utilizado para se
determinar
seções as forças atuantes dentro de
elemento da treliça. um
 Esse método baseia-se no princípio de que se
um corpo está em equilíbrio, qualquer parte dele
também está.
 O método consiste em seccionar o elemento que
se deseja analisar na treliça e aplicar as
equações de equilíbrio na região seccionada.
Mecânica Técnica
Exemplo do Método das

Seções
Mecânica Técnica
Exercício 1
 1) Determine as forças que atuam em todos os elementos da treliça
mostrada na figura e indique se os elementos estão sob tração ou
compressão.
Mecânica Técnica
1 Equações de equilíbrio nó B.
500  FBC  sen45º 
 Fx  0
0
500
FBC  F BC  707,1N (C)
sen45º
0
 Fy
FBC  cos 45ºFBA  0
FBA  FBC  cos 45º
FBA  707,1 cos

45º
FBA  500N (T)

Mecânica Técnica
1
 Equações de equilíbrio nó C.
0
 Fx
 FCA  707,1cos 45º 
0
707,1cos 45º  FCA

FCA
 500N (T)
 0
Fy
C y  707,1 sen45º  0
C y  707,1 sen45º
C y  500N
Mecânica Técnica
1
 Equações de equilíbrio nó A.  Representação dos
esforços nos elementos da
treliça.
 Fx  0 F y 0
500  Ax  500  Ay 
Ax 0
 500N
Ay 0
 500N
Mecânica Técnica
Exercício 2
compressão.
Mecânica Técnica
2 Cálculo das Reações de Apoio.
 Fx  0
600  C x 
0
C x  600N
 0
F
600 y 400  C y 
0
M C 0
 Ay  6  400  3  600  4  C y  600  400

0
A y  400  3  600  A y  600N C y  200N
6
4
Mecânica Técnica
2 Equações de equilíbrio nó A.
F y 0
4
600   F  0 FAB  5 
AB
5 4
600
FAB  750N (C)
F x 0
3
3 F   750 
FAD  5  F AB  0 0
AD
3 FAD  450N (T)

FAD  5  750
Mecânica Técnica
2 Equações de equilíbrio nó D.
F x 0
3
 450  5  FDB
 600  0 FDB  (450  600) 
3
5
FDB  250 N
 O sinal negativo indica que FDB atua no
sentido oposto ao indicado na figura
FDB  250 N (T)
4
F y 0 4
 F   (250) 
 FDC  5  F DB  0 0
DC
5
4
FDC  5  250
FDC
 200N (C)
Mecânica Técnica
2
 Equações de equilíbrio nó C.  Representação dos
esforços nos elementos da
treliça.
F x 0
FCB  600  0
FCB  600N (C)
Mecânica Técnica
mostrada na e indique se os elementos estão sob tração ou
figura
compressão.
Mecânica Técnica
compressão.
Mecânica Técnica
compressão. Dados: P1 = 2kN e P2 = 1,5kN.
Mecânica Técnica
compressão. Dado: P = 8kN.
Mecânica Técnica
 5) Determine as forças que atuam nos elementos GE, GC e BC da
treliça mostrada na figura e indique se os elementos estão sob tração
ou compressão.
Mecânica Técnica
Próxima Aula
 Estudo de Máquinas e Estruturas.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 18 – Análise de Máquinas e

Estruturas


 Estudo de Máquinas e Estruturas.
Mecânica Técnica
Estruturas e Máquinas
 Estruturas e máquinas são dois tipos de
montagens frequentemente compostas por
elementos de múltiplas forças e conectadas
por pinos.
 A análise de estruturas e máquinas é
realizada com a aplicação das equações de
equilíbrio de forças e momentos.
Mecânica Técnica
 0
Equilíbrio de Forças:
Fx 0
 0
Fy

M 0
Momentos:
xFz

0
M
0
y
M
Mecânica Técnica
Exemplos de Máquinas e Estruturas
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Exercício 1
 1) Determine os componentes horizontal e vertical da força que o pino
em C exerce no elemento CB da estrutura mostrada.
Mecânica Técnica
Equações de Equilíbrio no Elemento CB:
 0
(2000
M C  2)  [(FAB  sen60)  (4)] 
0 4000 1000
FAB  FAB 
4 sen60
sen60
FAB
 1154,7N
 0  0
1154,7  cos 60  C x  1154,7
Fy  sen60  2000  C y 
Fx
0 0
C x  1154,7  cos 60 C y  2000  1154,7  sen60
C x  577N C y  1000N
Mecânica Técnica
Exercício 2
 2) A viga na figura é conectada por um pino em B.
mostrada Determine em apoios. Despreze o peso e a
as reações seus
espessura da viga.
Mecânica Técnica
2
Segmento AB: Segmento BC:

    (I)
4
M 0 M A  10 5   2 (B y  4)  (8 1)  (C y  2)  0 (IV)
A
0
  M B 0

F x 0  3 
Ax  10     Bx  0 (II)  F  00
x
B x  0 (V)
 5   Fy
B y  8  C y  0 (VI)

0 A y  10  4   B y  0 (III)
 Fy    5 
Mecânica Técnica
2
Substituindo (V) em (II): Em (VI): Em (I):
Segmento das Equações:    
 3 By  8  C y  0 4
M  10 5   2 (B y  4)  0
A
A  10     0  0  
x
  5  By  8  C y 4
M A  10    2  (4 
 4)  0   5  
Ax  10  3  By  8  4  
   5  4
M A  10     2  (4 
B y  4kN  5 
Ax  6 kN Bx  0 4)
Em (III): M A  32kNm
De (IV):
  
(8 1)  (C y  2)  4  0
Ay  10  5   y
0 B  
Cy  8 
Ay  10  4   4  0
2   5 

C y  4kN  
4 
Ay  10    
 5 
4A
y  12 kN
Mecânica Técnica
 1) Determine os componentes horizontais e verticais das forças que o
pino em C exerce no elemento ABCD da montagem mostrada
na
figura.
Mecânica Técnica
 2) Determine a tração e a força P nos cabos necessárias para se
manter a carga de 600N utilizando o sistema de polias sem atrito
conforme mostrado na figura.
Mecânica Técnica
 3) O bloco de 100kg é mantido em equilíbrio por meio de um sistema
de um cabo e polias conforme mostrado na figura. Estando o cabo
preso no pino em B, calcule as forças que esse pino exerce em cada
um dos elementos a ele conectados.
Mecânica Técnica
 4) Determine os componentes horizontais e verticais das forças nos
pino A e C da estrutura mostrada na figura.
Mecânica Técnica
 5) O macaco hidráulico sustenta um motor de 125kg. Determine a
força que a carga produz no elemento DB e no FB, o qual contém o
cilindro hidráulico H.
Mecânica Técnica
Próxima Aula
 Avaliação 2
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 19 – Avaliação 2

Avaliação 2
 Matéria da Prova:
 Aula 10 - Momento de uma Força, Formulação Escalar

 Aula 11 - Momento de uma Força, Formulação Vetorial, Princípio dos
Momentos
 Aula 12 - Momento em Relação a um Eixo Específico e Momento de
um Binário
 Aula 13 - Sistemas Equivalentes de Cargas Concentradas
 Aula 14 - Sistemas Equivalentes de Cargas Distribuídas
 Aula 15 - Cálculo de Reações de Apoio em Estruturas
 Aula 16 - Equilíbrio de um Corpo Rígido em Duas e Três Dimensões
 Aula 17 - Estudo de Treliças Planas
 Aula 18 - Estudo de Máquinas e Estruturas
Mecânica Técnica
Próxima Aula
 Exame Final.
Mecânica Técnica
Mecânica Técnica
Aula 20 – Exame Final

Exame Final
 Estudar toda a matéria.
Mecânica Técnica

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Mecânica geral

Mecânica dos Corpos Rígidos

Grandezas Físicas Presentes na Mecânica

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Definição das Unidades de

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aceleração metro por segundo quadrado m/s2

número de onda metro recíproco

volume específico metro cúbico por quilograma m3/kg

concentração mol por metro cúbico mol/m3

freqüência hertz Hz s-1

força newton N kg m/s2

condutância elétrica siemens S A/V

potência radiante watt por esteradiano W/sr

Aula 2 – Lei dos Senos e Lei dos Cossenos

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Aula 6 – Equilíbrio do Ponto

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