Elementos de Transmissão

Profª. Dário Machado Júnior Elementos de Máquinas

Elementos de Transmissão

- Definição:

São elementos de máquinas que

transferem força e movimento (potência)
para outros sistemas
Elementos de Transmissão

- Os elementos de transmissão transferem potência e movimento a um outro sistema:

- Exemplos:
- CORREIAS
- POLIAS
- CORRENTES
- ENGRENAGENS
- CABOS DE AÇO
Correias
- São elementos de máquinas que tem a finalidade de transmitir movimento de um eixo para
outro, através de polias;
- Entre alguns exemplos, temos: planas, redondas, trapezoidais (ou em “V”) e dentadas
(sincronizadoras).
Polias

- São peças cilíndricas, movimentadas pela rotação do eixo do motor e pelas

correias;
- Os tipos de polia são determinadas pela forma da superfície na qual a correia
se assenta.
Engrenagens
- São elementos usados na transmissão entre eixos;
- Muitas vezes, as engrenagens são usadas para variar o número de rotações
e o sentido de rotação de um eixo para outro;
- Podem ser: cilíndricas, cônicas, helicoidais, etc.
Cabos de Aço

- São elementos de transmissão que suportam cargas (forças de tração),

deslocando-as nas posições horizontal e/ou vertical;
Polias e Correias
- Uma correia é um elemento flexível utilizado para transmissão de potência
entre dois eixos paralelos distantes;
- As polias são peças cilíndricas movimentadas pela rotação do eixo do motor e
pelas correias;
- Principais vantagens: economia, versatilidade e operação.
Polias e Correias

• Razões econômicas:
→Padronização
→Facilidade de montagem
→Baixo custo de manutenção
→Ausência de lubrificação
→Durabilidade, quando adequadamente projetadas e instaladas
• Razões de versatilidade:
→Permitem grandes variações de velocidade
→Possibilitam rotações no mesmo sentido ou em sentidos opostos
→Facilidade em modificar a relação de transmissão, pela substituição da polia e se necessário da correia.
• Razões de operação:
→A correia compensa, dentro de certos valores, o desalinhamento entre polias.
→Reduzem significativamente choques e vibrações devido à sua flexibilidade e ao seu material que
proporciona uma melhor absorção de choques
→Limitam sobrecargas pela ação do deslizamento
→Funcionamento silencioso
Polias e Correias
- Os tipos de polias são determinados pela forma da superfície na qual a correia se assenta;
- Uma polia é constituída de uma face, na qual se enrola a correia;
- A face é ligada a um cubo de roda mediante discos ou braços.
Polias e Correias
- As polias são peças cilíndricas, fabricadas com
vários materiais, entre os mais comuns o aço e ferro
fundido;

- A superfície da polia não deve apresentar

porosidade, pois do contrário, a correia pode se
desgastar rapidamente;

- Podem ser fixadas aos eixos por meio de pressão ou

de chaveta;

- São movimentadas pela rotação do eixo do motor e

pelas correias.
Polias e Correias

- As correias (assim como os rasgos das polias) são

elementos padronizados;

- Podem ser:
- PLANAS
- REDONDAS
- DENTADAS
- TRAPEZOIDAIS
- ETC
Polias e Correias
- Uma correia é composta basicamente por 3 elementos: os elementos de tração, invólucro e o
enchimento;

- Elementos de tração: são manufaturados em cabos de aço, nylon ou fibras;

- Invólucro: apresenta coeficiente de aderência adequado com as paredes das polias (normalmente
borracha ou lona)
- Enchimento: deve ser um elemento flexível, normalmente se utiliza um tipo de borracha.
Polias e Correias
- Velocidade Angular: - Rotação:
∆𝜃 𝑛 = 60 ∙ 𝑓
𝜔=
∆𝑡
𝜔 30𝜔
- Período: 𝑛 = 60 ∙ =
2𝜋 𝜋
2𝜋
𝑇=
𝜔 - Velocidade Periférica:

- Frequência:
𝑉 =𝜔∙𝑅
1 𝜔
𝑓= = 𝑉 =𝜋∙𝐷∙n
𝑇 2𝜋
Exemplo
A roda da figura abaixo possui um diâmetro de 300 mm e gira com uma velocidade angular de
10π rad/s. Determine, para o movimento da roda, as seguintes informações:

a) O período (T);
b) A frequência (f);
c) A rotação (n), em rpm;
d) A velocidade periférica (V).
Exemplo

2𝜋
𝑇= 𝑛 = 60 ∙ 𝑓
𝜔
2𝜋 𝑛 = 60 ∙ 5 = 300 rpm
𝑇= = 0,2 𝑠
10𝜋
𝑉 =𝜔∙𝑅
1
𝑓= 0,3
𝑇 𝑉 = 10𝜋 ∙
2
1
𝑓= = 5 𝐻𝑧 𝑉 = 4,71 𝑚/𝑠
0,2
Polias e Correias
- Num sistema de polias, como são interligados, a velocidade periférica é a
mesma para as duas polias, sendo calculada pela seguinte fórmula:

𝑉 =𝜋∙𝐷∙𝑛

𝑉1 = 𝑉2

𝜋 ∙ 𝐷1 ∙ 𝑛1 = 𝜋 ∙ 𝐷2 ∙ 𝑛2

𝑛1 𝐷2
𝑖= =
𝑛2 𝐷1
Polias e Correias

𝑛1 𝐷2 𝜔1 𝑓1
𝑖= = = =
𝑛2 𝐷1 𝜔2 𝑓2
 Engrenagens

- Definição:
São rodas dentadas, cujos dentes possuem
forma e espaçamentos iguais, sendo usadas na
transmissão de rotação entre eixos;
Para produzir o movimento de rotação, as
rodas dentadas devem estar engrenadas, ou seja,
em contato entre si;
As rodas se engrenam quando os dentes de
uma engrenagem se encaixam nos vãos dos dentes
de outra engrenagem.
Engrenagens
- Durante a transmissão, os dentes da roda motriz empurram os dentes da roda movida;

- Entre os elementos de transmissão, as engrenagens são geralmente os mais duráveis;

- Características:
- POSSUEM GRANDE RESISTÊNCIA;
- GRANDE VIDA ÚTIL;
- ALTA EFICIÊNCIA DE TRANSMISSÃO;
- PODEM SER FABRICADAS COM DIVERSOS MATERIAIS;
- EM GERAL SÃO ELEMENTOS MAIS CAROS.
Engrenagens
- Podem ser aplicadas para mudança do número de rotações e também de sentido de
rotação;

- Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a engrenagem maior

recebe o nome de coroa enquanto a engrenagem menor recebe o nome de pinhão.
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
- RESISTÊNCIA À FLEXÃO:

2 ∙ 𝑀𝑇
𝐹𝑇 =
𝑑
Engrenagens

Torque na Engrenagem: (Mt)

No dimensionamento de um par de engrenagens, o pinhão (engrenagem menor) é

o responsável pelo dimensionamento.

30.000 𝑃
𝑀𝑡 = ∙
𝜋 𝑛

Em que:
Mt = torque aplicado [N.mm]
P = potência fornecida ao eixo [W]
n = rotação do pinhão [RPM]
Engrenagens
- RESISTÊNCIA À FLEXÃO:
A tensão máxima é determinada pela seguinte expressão:

𝐹𝑡 ∙ 𝑞 ∙ 𝜑
𝜎𝑚á𝑥 = ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑠í𝑣𝑒𝑙
𝑏∙𝑚

Em que:
Ft = carga tangencial [N] ϕ = fator de serviço
m = módulo [mm] q = fator de forma
b = largura do dente do pinhão [mm] σadmissível = tensão suportada pelo
material [N/mm²]
Engrenagens

Fator de Forma: (q)

Engrenagens

Fator de Serviço: (ϕ)

Depende da aplicação e do
tempo de serviço.
 Engrenagens
Tensão Admissível: (σadmissível)
Engrenagens

Relação de Transmissão:

𝑛1 𝑁2 𝜔1 𝑓1 𝑀𝑇2
𝑖= = = = =
𝑛2 𝑁1 𝜔2 𝑓2 𝑀𝑇1
Engrenagens
Dimensionar um par de engrenagens cilíndricas de dentes retos, para que possa
atuar com segurança na transmissão especificada a seguir.
A transmissão será acionada por um motor de P = 15 CV (aprox. 11 kW) que atua
com uma rotação de 1140 RPM. As engrenagens atuarão em eixos de transmissão
com carga uniforme, com o tempo de serviço previsto para 10 horas diárias. O
material utilizado é o aço SAE 4340.
Considere:
-Np = 29 dentes (pinhão)
-Nc = 110 dentes (coroa)
-b = 16 mm (largura)
-m = 2,25 mm (módulo)
 Engrenagens

Torque no pinhão: Relação de Transmissão: Diâmetro: Força Tangencial:

30.000 ∙ 𝑃 𝑍2
𝑀𝑇 = 𝑖= 𝑑 =𝑚∙𝑁 2 ∙ 𝑀𝑇
𝜋∙𝑛 𝑍1 𝐹𝑇 =
𝑑 = 2,25 ∙ 29 𝑑
30.000 ∙ 11.000
𝑀𝑇 = 110 2 ∙ 92140
𝜋 ∙ 1.140 𝑖= 𝑑 = 65,25 𝑚𝑚 𝐹𝑇 =
29 62,25
𝑀𝑇 = 92140 𝑁𝑚𝑚 𝑖 = 3,79
𝐹𝑇 = 2.825 𝑁
 Engrenagens

Fator de Forma: (q)

Engrenagens

Fator de Serviço: (ϕ)

Depende da aplicação e do
tempo de serviço.
Engrenagens

Tensão Máxima:

𝐹𝑡 ∙ 𝑞 ∙ 𝜑
𝜎𝑚á𝑥 =
𝑏∙𝑚

2.825 ∙ 3,08 ∙ 1,0

𝜎𝑚á𝑥 =
16 ∙ 2,25

𝜎𝑚á𝑥 = 241,7 𝑁/𝑚𝑚2 𝜎𝑚á𝑥 > 𝜎𝑎𝑑𝑚

Engrenagem deve ser redimensionada!
 Cabos de Aço

São elementos de transmissão que suportam cargas (força de tração), deslocando-

as nas posições horizontal, vertical ou inclinada.

Os cabos são empregados em equipamentos de transporte e na elevação de cargas,

como em elevadores, escavadeiras, pontes rolantes.
Cabos de Aço
 Cabos de Aço

O cabo de aço é composto de alma e

perna.
A perna se compõe de vários arames
em torno de um arame central.
Cabos de Aço
A alma de um cabo de aço é um núcleo em torno do qual as pernas são torcidas e ficam
dispostas em forma de hélice.

Sua função principal é fazer com que as pernas sejam posicionadas de tal forma que o esforço
aplicado no cabo seja distribuído uniformemente entre elas.

A alma pode ser constituída de fibra (natural ou artificial), podendo ainda ser formada por uma
perna ou por um cabo de aço independente.

As almas de cabos de aço podem ser feitas de vários materiais, de acordo com a aplicação
desejada, os mais comuns são:
→Alma de fibra.
→Alma de aço.
Cabos de Aço
Cabos de Aço

Alma de Aço:

-Garantem maior resistência e aumentam a resistência à tração.

-Um cabo com alma de aço apresenta aproximadamente um aumento de 10% em seu peso
quando comparado com cabos de alma de fibra.
Cabos de Aço

Existem vários tipos de distribuição de fios nas camadas de cada perna do cabo.
Os principais tipos de distribuição são:

→Simples ou Normal
→Seale
→Filler
→Warrington
Cabos de Aço

COMPOSIÇÃO SIMPLES OU NORMAL:

Todos os arames possuem o mesmo diâmetro.

 Cabos de Aço

COMPOSIÇÃO SEALE:

As camadas da perna são alternadas em fios grossos e finos. Todos os

arames da camada externa nesta composição possuem diâmetro maior para
aumentar a resistência ao desgaste provocado pelo atrito.
Cabos de Aço
COMPOSIÇÃO FILLER:

Possui arames muito finos entre duas camadas. Esta condição aumenta a
área de contato, a flexibilidade, a resistência ao amassamento e reduz o
desgaste entre os arames.
Cabos de Aço

COMPOSIÇÃO WARRINGTON:

Os fios das pernas têm diâmetros diferentes e alternados na mesma camada.

Os cabos de aço fabricados com essa composição possuem boa resistência
ao desgaste e boa resistência à fadiga.
Cabos de Aço
Passo de um Cabo de Aço:

- Define-se como passo de um cabo de aço a distância medida paralelamente ao eixo do

cabo, necessária para que uma perna faça uma volta completa.
Cabos de Aço

Arames rompidos devido ao desgaste Cabo de aço amassado.

“Espalhamento” das pernas Nó ou dobra nas pernas

Cabos de Aço

Fator de Segurança:

𝐹𝑀Í𝑁.𝑅𝑈𝑃
𝐹𝑆 =
𝐹𝐶𝐴𝐵𝑂

Onde:

Fmín.rup = carga de ruptura mínima do cabo

Fcabo = carga de trabalho
Cabos de Aço
Peso e Carga de Ruptura Mínima (FRUP.MÍN):
Cabos de Aço
Dimensionar o cabo (C) utilizado para segurar a lança do guindaste
representado na figura. A carga máxima que atuara no cabo é de 30 kN.
Considere que será utilizado um cabo 6x25 Filler AACI.
Cabos de Aço

Fator de Segurança:

𝐹𝑀Í𝑁.𝑅𝑈𝑃
𝐹𝑆 =
𝐹𝐶𝐴𝐵𝑂

𝐹𝑀Í𝑁.𝑅𝑈𝑃 = 5 ∙ 30.000 𝑁

𝐹𝑀Í𝑁.𝑅𝑈𝑃 = 150.000 𝑁
𝐹𝑀Í𝑁.𝑅𝑈𝑃 = 15305 𝑘𝑔𝑓
Cabo 5/8” atende aos requisitos