Projeto de elementos de

máquina 2

Prof.: Thiago F. Gomes

thiagog@udf.edu.br
 Engrenagens
Conceitos Básico
Parte I
Engrenagens
• São uma alternativa as correias e também transmitem potencia entre

dois eixos

• São rodas com deténs padronizados internos ou externos utilizados para

transmitir movimento e força entre eixos.

• Usadas geralmente para variar o numero de rotações e/ou sentido da

rotação de um eixo para outro.

• Feitas geralmente de aço-liga-fundido, ferro fundido, cromo níquel,

alumínio , bronze fosforoso.

Engrenagens

• Veremos os tipos de engrenagens:

− Retas

− Helicoidais

− Cônicas

− Sem-fim

• As relações cinemáticas

• Forças transmitidas
Engrenamento
• É o processo através do qual é possível acionar rodas dentadas e gerar
trabalho mecânico útil.
− Indireto: é aquele no qual a movimentação das rodas se realiza
através de correntes.
− Direto: o movimento das rodas se realiza sem auxilio de correntes,
portanto, as rodas se acoplam diretamente.
Classificação das engrenagens
• Engrenagens cilíndricas de dentes retos.
− Utilizadas para transmitir movimento de um eixo para o outro de
forma paralelo ao pimenteiro e é o tipo mais simples de engrenagem.
• Engrenagens helicoidais.
− Tem as mesma características que o tipo anterior porém emitem
menos ruídos e podem transmitir movimento entre eixos não
paralelos.
Classificação das engrenagens
• Engrenagens cônicas.
− Usadas principalmente para transmitir movimento entre eixos
concorrentes.
• Eixos concorrentes: são aqueles que se encontram em um
mesmo quando prolongados.
Classificação das engrenagens
• Engrenagens sem fim.
− É composto de um para coroa-pinhão sem-fim. O pinhão sem-fim tem
formato de um parafuso. São mais utilizados quando as razões de
velocidade dos eixos forem bastante altas, (3 ou mais).
Engrenagens de dentes retos
• Representam o tipo mais simples e mais comuns de engrenagens

• São utilizadas para transferir movimento entre eixos paralelos

• O que será visto neste tópico e o que vocês devem saber?

− Geometria e nomenclatura das engrenagens

− Análise de forças atuantes nas engrenagens

− Resistência de flexão dos dentes das engrenagens

• Sabendo direitinho os conceitos para dentes retos pode-se

estender para os demais tipos de engrenagens.
Ação conjugada
• A exigência básica para a geometria dos
dentes das engrenagens é que propiciem uma
relação de velocidades angulares que seja
exatamente constante

• Se temos uma engrenagem de 20 dentes e

outra de 40 dentes a relação de velocidade
angular é igual à 2.

• Para qualquer posição a ação de um par de

engrenagem que atenda esta relação é
denominada ação conjugada
 Ação conjugada
Para que ocorra a ação conjugada

Define-se o perfil evolvental

É um perfil geométrico que atende a lei
a evolvente de ação conjugada

Mantém um ângulo de pressão constante

A força do dente de uma evolvente

empurrando o outro, ocorre sempre com
o mesmo ângulo de pressão
Ação conjugada

Linha de pressão ou
linha de ação

A força de interação
entre os dentes
engrenados atua sempre
ao longo desta linha
 Ação conjugada
A razão de velocidade angular entre as duas peças é inversamente
proporcional aos seus raios medidos até o ponto P

 p dc Nc
= =
c d p N p
Então:
- As circunferências que passam pelo ponto P,
chamamos de circunferência primitiva. c
- P é o ponto primitivo

A distância entre centros vale:

(d p + d c )
c= = rp + rc
2
m( N p + N c )
c=
2
Nomenclatura
Nomenclatura:
• É um circulo teórico sobre o qual
todos os cálculos são baseados.

• Seu diâmetro é o diâmetro primitivo

• O diâmetro de uma engrenagem

refere-se sempre ao diâmetro primitivo
(d)

• Então deixamos dp e dc para

diâmetro de pinhão e coroa,
respectivamente.
pinhão (dp)
• Qual a diferença entre pinhão e
coroa?

coroa ou
engrenagem (dc)
Nomenclatura
• Módulo (m)
− É a quantidade de diâmetro primitivo por
dente em mm
d dp d
m= , m= , m= c
N Np Nc

• Passo circular (p)

− p = espessura do dente (t) + largura do vão
d dp  dc
p= , p= , p= , p =m
N Np Nc

• Espessura (t)
Atenção!
t=p Duas engrenagens só engrenam se tiverem o
2 mesmo módulo m
Nomenclatura
• Passo diametral (P)
− É o número de dentes do diâmetro primitivo em polegadas
− É recíproco ao módulo

N Np N
P= , P= , P= c pP = 
d dp dc

• Adendo (a)
− É a distância radial entre o topo do dente e o circulo primitivo

• Dedendo (b)
− É a distância radial do fundo de dente ao circulo primitivo

• Altura completa (ht)

− é a soma do adento (a) + dedendo (b)
Nomenclatura
Nomenclatura
Razão de contato
Razão de contato (RC) é o n° médio de dentes em contato
quando as engrenagens giram acopladas

rap2 − rbp2 + rac2 − rbc2 − csen

RC =
pb
rap e rac = são os raios de adendo do pinhão e da coroa que se engrenam

rbp e rbc = são os raios das circunferências de base do pinhão e da coroa

que se engrenam
 db
pb = , d b = d cos  , rb = r cos 
N
pb é similar ao passo circular, só que se refere ao arco
na circunferência de base
Quanto maior a razão de contato, mais suave e silenciosa será a operação
das engrenagens
RC = 2, significa que dois pares de dentes
estarão em contato durante todo o tempo
Taxa de contato (mc)
• É a zona de ação de entes de engrenagens endentadas

• O contado entre dentes começa e termina na intersecção dos dois círculos de

adendo com a linha de pressão

RC
mc =
pb
 O raio do adendo é definido por:

ra = r + a
raio primitivo

O raio máx possível para a circunferência de

adendo sem que ocorra a interferência é:

ra ( máx ) = rb 2 + c 2 sen 2
ra(máx) = raio máx do pinhão ou da engrenagem

rb = é o raio de circunferência de base do mesmo elemento

c = é a distância entre os centros,01 e 02

φ= é o ângulo de pressão
Interferência
• Ocorre quando uma das
circunferências de adendo se
prolongar além dos ponto “ab” de
tangência

• “ab” são chamados de pontos

de interferência

• Nesta situação as engrenagens

acopladas ficam impedidas de
girar

• Rebaixo nos flancos dos dentes

= enfraquecimento dos dentes

• Afastamento de eixos...
 Interferência
k = 1 para dentes de altura completa
• Menor Np possível
k = 0,8 para dentes diminuídos
quando Np=Nc; m=1

2k
Np = (1 + 1 + 3sen 2 )
3sen 
2

• Menor Np possível
quando Nc ≠ Np; m>1
2k
Np = ( m + m 2
+ (1 + 2 m ) sen 2
)
(1 + 2m) sen 
2

• Maior numero de dentes na coroa

sem que haja interferência para um
Pinhão especificado
Np 2 .sen 2 − 4k 2
Nc =
4k − 2 Np.sen 2
Exemplo 1
Engrenagens helicoidais de eixos paralelos
• Linha de contato paralela ao eixo de rotação

• No caso é uma linha diagonal cruzando a face dos dentes

• Engrenamento gradual doe dentes

• Transferência macia de carga entre dentes

− Transfere grandes cargas em elevada velocidade

Engrenagens helicoidais de eixos paralelos - Nomenclatura
Engrenagens helicoidais de eixos paralelos - Nomenclatura

•Passo circular normal

pn = pt cos

•Passo diametral normal

Pt
Ângulo pn Pn =  , Pn =
de cos
hélice •Passo axial
pt
px =
tan Passo transversal
N
mn =
d cos
O modulo normal em alguns casos
é chamado apenas de modulo
Engrenagens helicoidais de eixos paralelos - Nomenclatura

Ângulo de pressão normal

Ângulo de pressão
transversal tan n
cos =
tan t
Interferência em engrenagens helicoidais
• Menor número de Np, se Np=Nc k = 1 para dentes de altura
2k .cos completa
Np = (1 + 1 + 3sen 2
t ) k = 0,8 para dentes diminuídos
3sen t
2

• Menor número de Np, se Nc>Np

2k .cos
Np = ( m + m 2
+ (1 + 2 m ) sen 2
t )
(1 + 2m) sen t
2

• Maior coroa para um pinhão especificado

Np 2 .sen 2t − 4k 2 cos 2 

Nc =
4k cos − 2 Np.sen 2t
Exemplo 2

Uma engrenagem helicoidal de estoque possui um ângulo de pressão

normal de 20°, um ângulo de hélice de 25° e um módulo transversal de
5,0 mm tendo 18 dentes. Encontre:
a) O diâmetro transversal.
b) Os passos, transversal, normal e axial.
c) Passo diametral normal.
d) Ângulo de pressão transversal.
Exercícios de fixação
1. Um pinhão cilíndrico de dentes retos com 17 dentes possui um passo
diametral igual a 8, gira a 1120 rev/min e aciona uma coroa à
velocidade de 544 rev/min. Determine:
a) Número de dentes da coroa
b) A distância teórica de centro a centro

2. Um pinhão cilíndrico de dentes retos com 15 dentes possui um

módulo igual a 3 mm e gira a 1600 rev/min. A coroa possui 60 dentes.
Determine:
a) A velocidade da engrenagem acionada
b) Passo circular
c) Distância teórica de centro a centro
Exercícios de fixação
3. Um pinhão cilíndrico de dentes retos com 21 dentes engraza com uma
coroa de 28 dentes. O passo diametral é de 3 dentes/in e ângulo de
pressão é igual a 20°. Determine:
a) Adendo e dedendo
b) A folga
c) Passo circular
d) Espessura dos dentes
e) Passo circular base
f) Taxa de contato
Exercícios de fixação
4. Um par de engrenagens cilíndricas helicoidais de eixos paralelos
consiste em um pinhão de 17 dentes acionando uma coroa de 34
dentes. O pinhão possui uma hélice de mão direita com ângulo de
30°, um ângulo de pressão de 20° e um passo diametral normal de 5
dentes/in. Determine:
a) Os passos circulares normal, transversal e axial
b) O passo circular normal de base.
c) O passo diametral transversal e o ângulo de pressão transversal.
d) O adendo, dedendo e diâmetro primitivo de cada engrenagem
Exercícios de fixação
5. Um para de engrenagens helicoidais consiste em um pinhão de 19
dentes acionando uma coroa de 57 dentes. O pinhão possui hélice de
mão esquerda com ângulo de 20°, ângulo de pressão normal de 14,5°
e um passo diametral normal de 10 dentes/in. Determine:
a) Os passos circulares normal, transversal e axial.
b) Passo diametral transversal e ângulo de pressão transversal.
c) Adendo, dedendo e o diâmetro primitivo de cada engrenagem.
Exercícios de fixação
6. Um para de engrenagens montadas em eixos paralelos consiste em
um pinhão helicoidal de 18 dentes acionado uma coroa de 32 dentes.
O pinhão possui uma hélice de mão esquerda com ângulo de 25°, um
ângulo de pressão normal de 20° e um modulo normal de 3 mm.
Determine:
a) Passos circulares normal, transversal e axial.
b) O modulo transversal e o ângulo de pressão transversal.
c) Os diâmetros primitivos das duas engrenagens.