Elementos de Máquina

Prof.: Thiago F. Gomes

thiagog@udf.edu.br
ELEMENTOS
ELÁSTICOS
 3

Elementos elásticos

• São elementos de máquina que atuam de forma a amortecer choques,

reduzir ou absorver vibrações e para possibilitar o retorno de um

componente mecânico a sua posição primitiva.

• Casos onde é aplicado elementos elásticos: fechaduras, válvulas de

descarga, suspensão de automóveis, relógios e etc.

 4

Elementos elásticos – Formas de uso

• Armazenamento de energia;

• Amortecimentos de choques;

• Distribuição de carga;

• Limitação de vazão;

• Preservação de junções ou contatos

 5

Elementos elásticos – Armazenamento de energia

• Para essa função, as molas são utilizadas para acionar mecanismos de

relógios, de retrocessos das válvulas de descarga e parelhos de controle:

 6

Elementos elásticos – Amortecimento de choques

• As molas atuam amortecendo choques em suspensão e para-choque de

veículos, em acoplamento de eixos e na produção de instrumentos

delicados ou sensíveis.
 7

Elementos elásticos – Distribuição de cargas

• As molas distribuem cargas em estofamentos de poltronas, colchões e

veículos em que por meio de molas, a carga pode ser distribuída pelas

rodas.
 8

Elementos elásticos – Limitação de vazão

• As molas agem regulando a vazão de água em válvulas e registros e a

vazão de gás em bujões ou outros recipientes.

 9

Elementos elásticos – Preservação de junções ou contatos

• A função das molas, nesse caso, é de

preservar peças articuladas, alavancas de

contato, vedações, etc.

• Logo, em peças que estejam em

movimento ou sujeitas a desgaste.

 10

Elementos elásticos – Tipos de mola

• Os diversos tipos de molas podem ser classificados da

seguinte maneira:

−Sua forma geométrica;

−Aos esforços que resistem.

 11

Elementos elásticos – Tipos de mola

• Tipos de molas em função da forma geométrica.

− Helicoidais

− Planas (lâmina)

• Tipos de molas em relação ao esforço.

− Tração

− Compressão

− Torção
 12

Elementos elásticos – Molas planas

• Feitas de material plano ou em fita
• Podem ser: simples prato, feixe de molas e espiral
 13

Elementos elásticos – Molas plana simples

• Empregada apenas alguns casos.
• Geralmente a mola e fixada em uma ponta enquanto a outra
extremidade fica livre.
• Ao ser submetida a uma força a mola flexiona em direção oposta.
 14

Elementos elásticos – Molas prato

• Tem forma de um tronco de cone com paredes de seção retangular.
• Geralmente são empilhadas umas sobre as outras formando colunas.
• O arranjo das molas em colunas dependem da necessidade que se tem.
 15

Elementos elásticos – Feixe de molas planas

• Feixe de molas são feitos de diversas peças planas de comprimento

variável, moldadas de maneira que fiquem retas sob a ação de uma força
 16

Elementos elásticos – Molas helicoidais

• É o tipo mais usado na engenharia mecânica.
• Geralmente feita de barra de aço enrolada em forma de hélice
− Cilíndrica
− Cônica
• Comumente feita de uma barra de aço de seção:
− Retangular
− Circular
− Quadrada
− Etc.
• Pode ser enrolada das seguinte maneira:
− À direita
− À esquerda
 17

Elementos elásticos – Molas helicoidais

• As molas helicoidais podem funcionar por:

− Compressão

− Tração

− Torção
 18

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Molas helicoidais de compressão são formadas por espirais.
− Quando é comprimida por alguma força o espaço entre as espiras
diminui, o comprimento da mola.
− Exemplo furador de papel
 19

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Molas em serie e paralelo
 20

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Tipo de mola mais comum é:
− Diâmetro de espira constante

− Passo constante

− Seção de fio circular.

− Pode ter arranjo:

• Cônico

• Forma de barril

• Ampulheta

• Passo variável
 21

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

➢D diâmetro médio

➢d diâmetro do fio

➢Lf comprimento livre

➢Nt número de espiras

➢P passo de espiras
 22

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Espira ativas em relação ao tratamento de extremidades de espiras
− Tabela 10-1 Shigley
 23

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Relação do comprimento em relação a carga
 24

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Índice da MOLA ( C )

− D diâmetro médio

− d diâmetro do fio

− C < 4 mola de difícil fabricação

− C > 12 tem prospecção a flambagem

 25

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Deflexão da mola ( y )

− F força axial aplicada na mola

− D diâmetro médio

− d diâmetro do fio

− Na número de espiras ativas

− G modulo de cisalhamento do material

• Tabela 10-5 Shigley

 26

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Constante da mola

• Tensão de cisalhamento

Fator de
cisalhamento
Direto
 27

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Se corrigirmos o aumento de tensão no lado interno da mola devido a
curvatura da mesma para um carregamento estático temos um novo fator
da tensão de cisalhamento, onde o mesmo pode ser expresso por duas
equações.

• Ao dividirmos KB por Ks obtemos um fator de correção da curva Kc

 28

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Estabilidade

− Ao adicionar carga excessiva em uma mola a mesma pode flambar

quando a deflexão fica muito grande

− A deflexão critica é dada pela equação

• Ver Tabelas 10-1, 10-2 e 10-5. Shiglye

 29

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Estabilidade
 30

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Estabilidade
− A absoluta só ocorre quando > 1, portanto a condição para
estabilidade absoluta é:

− Para aços temos:

− Para extremidades esquadradas e esmerilhadas

 31

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Estabilidade
 32

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Materiais
− Aços carbono, aços-liga, aço resistente a corrosão, bronze-fosforo, latão de mola,
etc.
− O gráfico Resistencia a Tração X Diâmetro do Fio permite estimar as resistências
mínimas de tração.

− Norton

− Shigley
 33

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Materiais
− Resistencia a torção é aproximadamente 67% da resistência a tração
(Norton), outros autores sugerem que esse número é 57,7%
(Shigley).

− Para a Tenção Máxima admissível de cisalhamento temos:

(Shigley)
 34

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Frequência crítica

− A frequência critica fundamental deve ser maior que 15 a 20 vezes a

frequência da força ou movimento de mola.

− Isso garante minimizar ressonância com os harmônicos

 35

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

• Frequência crítica
− Se a frequência não for alta o suficiente a mola deve ser substituída
ou redesenhada para aumentar k ou descresse W.
ɣ é o peso especifico do material.

Peso da parte ativa de uma mola helicoidal

 36

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

Exemplos
 37

Elementos elásticos – Molas helicoidais de compressão

 38

Elementos elásticos – Molas helicoidais de tração

• Molas helicoidais de tração possuem ganchos (olhais) nas
extremidades, além das espiras.
• Para desempenhar sua função, deve ser esticada aumentando seu
comprimento.
• Em relação de repouso, ela volta ao comprimento original.
 39

Elementos elásticos – Molas helicoidais de tração

 40

Elementos elásticos – Molas helicoidais de tração

• Tensões na extremidades
da mola
Tenção de flexão no ponto A:
 41

Elementos elásticos – Molas helicoidais de tração

• Tensões na extremidades
da mola
Tensão de torção no ponto B:

>4
 42

Elementos elásticos – Molas helicoidais de tração

• O índice de mola trabalha no intervalo 4 ≤ C ≤ 12

− C < 4 difícil fabricação devido a facilidade de gerar trincas internas

− C > 12 geralmente enroscam o bastante para requereram

empacotamento individual

− Força inicial da mola

 43

Elementos elásticos – Molas helicoidais de tração

Tensão inicial na espira
 44

Elementos elásticos – Molas helicoidais de tração

Tensão inicial na espira
 45

Elementos elásticos – Molas helicoidais de tração

Se recomenda voltas ativas (Na) entre 3 a 15

Comprimento livre de um mola medido nos laços de extremidade

Número de voltas no corpo

Número equivalentes de voltas ATIVAS no corpo

 46

Elementos elásticos – Molas helicoidais de tração

• A força operacional Fmax ≤ ( 7/8 ) Fs

• A força de fechamento Fs pode ser definida da seguinte forma:

 47

Elementos elásticos – Molas helicoidais de tração

• Deflexão da mola

• As tensões diretas na espiras, Ks e Kw, se mantém conforme para

molas de compressão
 48

Elementos elásticos – Molas helicoidais de tração

• Força inicial

• Frequência critica
 49

Elementos elásticos – Molas helicoidais

• Molas helicoidais de torção tem dois braços de alavancas, além das

próprias espiras.
 50

Elementos elásticos – Molas helicoidais

 51

Elementos elásticos – Molas helicoidais

 52

Elementos elásticos – Molas helicoidais

 53

Elementos elásticos – Molas de torção

• Terminologias constantes para molas de torção e para molas
helicoidais.
− D diâmetro médio das espiras
− d diâmetro do fio
− C índice da mola
− De diâmetro interno
− Do diâmetro externo
− Na número de espiras ativas
 54

Elementos elásticos – Molas de torção

• O numero de espiras ativas é igual ao numero de voltas no ao corpo Nb
mais alguma contribuição das extremidades que fletem Ne
• O valor de Ne para extremidade retas é

• β é a fração de volta presente no corpo da espiral

• L1 e L2 são os comprimentos do braços respectivos as tangentes de
extremidades das espiras
 55

Elementos elásticos – Molas de torção

• Deflexão
− A deflexão angular de espira de extremidade é normalmente expressa em radianos,
entretanto vamos converter em revoluções para facilitar nossos cálculos
− Fazemos isso pois é essencial que em uma viga de flexão, a deflexão angular possa
ser expressa como:

− M é o momento aplicado
− Lw é comprimento do fio
− E modulo de elasticidade do material
− I é o segundo momento de área para seção transversal
 56

Elementos elásticos – Molas de torção

• Deflexão
− Considerando o fio redondo temos:

− Constante da mola
 57

Elementos elásticos – Molas de torção

• Fechamento de espiras
− Quando uma mola de torção é carregada para fechar as espiras o
diâmetro da espira diminui e seu comprimento aumenta a medida que
amola é “enrolada”
− O Diâmetro mínimo a deflexão plena é

− E o máximo comprimento de corpo de espira quando “enrolada

completamente é :
 58

Elementos elásticos – Molas de torção

• Tensões

−Considerando a espira com fio redondo, podemos

decompor o fator de concentração de tensão para interna e
externa da espira
 59

Elementos elásticos – Molas de torção

• Tensões
− Tensão máxima de compressão no diâmetro interno

− Tensão máxima de compressão no diâmetro externo

 60

Elementos elásticos – Molas de torção

• Resistência estática

• Coeficiente de segurança para carga estática, para espiras em flexão e

fadiga sob ciclos
 61

Elementos elásticos
www.udf.edu.br