ME67D – Elementos de Máquinas I

Aula 09
Projeto de Chavetas
 Chavetas
• Função:
– transmitir torque entre eixo e cubo

• Tipos
– Paralela
• Quadrada
• retangular
– Cônica (ou em cunha ou afunilada)
• Sem cabeça
• Com cabeça (formato de quilha)
– Woodruff (meia-lua)
 Chavetas

de quilha

plana
Chaveta Woodruff
Chaveta paralela (meia lua)
Chaveta afunilada
(ou cônica)
 Chavetas
MONTAGEM

• CHAVETAS PLANAS
– Faz-se um rebaixo plano

• CHAVETAS EMBUTIDAS
– Extremos arredondados
– Nunca possuem quilhas

• CHAVETAS ENCAIXADAS
– Rasgo é mais comprido que a chaveta

– Observação
• Geralmente toma-se o comprimento (L) da chaveta como: 1,25 . D ≤ L ≤ 2 . D
• L depende também das tensões atuantes (cisalhante e de esmagamento)
 Chavetas
• Paralela (ANSI B.17.1-1967 Keys and Keyseats)
– É a mais utilizada, porém, necessita de elemento para suportar esforços axiais
– quadrada (para eixos com diâmetro ≤ 25 mm)
– retangular (para eixos com diâmetro > 25 mm)

– tolerância negativa (em geral)

• quando se deseja ajuste prensado, usa-se tolerância positiva, porém será necessário usinar a chaveta para
conseguir o ajuste correto de montagem
ANSI
Chavetas

ANSI
 Chavetas
• Paralela
– para eixos com rotações em sentido alternado, gera-se impacto e altas tensões
• REAÇÃO
– para evitar torção excessiva, usa-se L ≤ 1,5 diâmetro
– parafuso normalizado é usado para
• suportar esforços axiais
• evitar a ocorrência de REAÇÃO

– Cantos retos ou arredondados

• Arredondados para chavetas embutidas
 Chavetas
• Woodruff (ANSI B.17.2-1967- Woodruff Keys and Keyseats)
– Chamada também de disco ou meia-lua
– utilizada para eixos pequenos ou cônicos e com baixo torque
– necessita de elemento para suportar esforços axiais
– penetração = metade da altura
– com um assento mais fundo, ocorre um enfraquecimento do eixo
 Chavetas
• Woodruff (ANSI B.17.2-1967- Woodruff Keys and Keyseats)
 Chavetas
• Cônicas (ou em cunha)
– Longitudinais ou transversais
– quilha facilita na remoção
– produz travamento axial; a forca de atrito resiste aos esforços axiais
– tendem a criar excentricidade entre o eixo e o cubo
• folga só para um lado
– Medidas principais
• h – altura
• L – comprimento
• b – largura
– Inclinação de 1:100
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• Tolerâncias e ajustes
O ajuste da chaveta deve ser feito em função das características do trabalho.
Abaixo, mostra-se três tipos comuns de ajustes e tolerâncias para rasgos e chavetas

ajuste forçado deslizante justo deslizante livre

(montagens fixas) (montagens justas) (peças móveis)
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• Tensões e modos de falha nas chavetas
F
– Cisalhamento (estático ou fadiga)   xy 
Acis
F
– Esmagamento   x 
Aesm

• Material
– Aço de baixo carbono (dúctil) laminado a frio
• fusível mecânico
– Em ambientes corrosivos, pode-se necessitar de uma
chaveta de aço inoxidável ou latão

• Projeto de chavetas
– o diâmetro do eixo define: largura e altura (norma)
– Comprimento e o número de chavetas entram como
variáveis do dimensionamento

• Concentrações de tensão
– cantos vivos (chavetas e rasgos)
– usar no cálculo dos eixos
 Chavetas
• Fator de concentração de tensões em rasgos de chaveta

Rasgo por fresa de topo Rasgo por fresa de topo Rasgo arredondado (diminui a
(extremidade dupla) (extremidade única) concentração de tensões)
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Exemplo 1
Um eixo de aço com resistência ao escoamento mínima de 515 MPa, tem um
diâmetro de 36 mm. O eixo opera a 600 rpm e transmite 40 hp por uma
engrenagem. Selecione uma chaveta paralela apropriada para esta engrenagem.

H
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Solução
• Seleção do material da chaveta
– Aço baixo carbono: aço SAE/AISI 1020 laminado a frio, com tensão de
escoamento de 393 MPa
• Coeficiente de segurança: 1,5 (menor que para o eixo)
• Cálculo do torque e força atuante
– P = T w  T = P/w
– 1 hp = 745,7 watts
– w = 2**f
– T = 40 * 745,7 / (2**10 hz) = 474,73 N.m
– F = T/r = 474,73 N.m/0,018 m = 26.373,9 N
• Pela ANSI, d = 36mm  W = 10 mm ; H = 8mm
• Cálculo do comprimento ...
 Chavetas
Obtenção do comprimento L (W e H são normalizados)
F  esc F
• Cisalhamento:  xy    adm 
Acis CS W L

F  esc F
• Esmagamento x    adm 
Aesm CS  H 2  L
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Exemplo 2 (Norton, Exemplo 9-4)
Caso 3
Caso 3