Elementos de Máquina

Prof.: Thiago F. Gomes

thiagog@ufd.edu.br
Mancais e Rolamentos
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Mancais de Rolamento

• Mancais são elementos de maquinas que suportam eixo

girante, deslizante ou oscilante.

• Função
• lkçjlçkj

− Promover movimento relativo entre duas superfícies

− Absorver mínimo de potencia com menor desgaste superficial

− Elementos de transferência das reações dos esforços

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Mancais de Rolamento

• São classificados em dois tipos: kçjlçkj

− Convencionais: de rolamento e de deslizamento

− Especiais: hidrostáticas, aerostáticos, aerodinâmicos

e magnéticos
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Mancais de Rolamento

• De rolamento: de esferas, rolos, cônicos e de agulhas

• De deslizamento: buchas, hidrodinâmicos

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Mancais de Rolamento

• Especiais
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Partes de um rolamento
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• Anel interno
• Anel externo
• Corpo rolante (esferas, rolos, ...)
• Gaiola
• Vedação
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Considerações sobre o atrito

• Atrito seco de deslizamento

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Vantagens do mancal de rolamento sobre o manca

hidrodinâmico
I. Menor atrito de partida

II. Lubrificação mais fácil

III. Amaciamento desnecessário

IV. Liberdade de escolha do material do eixo

V. Maior capacidade de carga por largura

VI. Padronização
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Tipos de elementos rolantes

• Esférico
• Cilíndrico
• Cônico
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Características dos rolamentos

• Informações a serem encontradas em catálogos
− D: diâmetro externo
− d: diâmetro interno
− R: raio de arredondamento
− L: largura

• Geralmente a normalização dos rolamento é feita a partir do diâmetro interno

• Para cada diâmetro são definida três series de rolamentos: leve, média e pesada
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Que tipo de rolamento utilizamos no projeto?

• Para escolher o tipo de rolamento a ser utilizado na construção
mecânica, se torna indispensável conhecer o tipo de solicitação que
vai atuar no rolamento.

• Solicitações

− Radial: é a carga que atua na direção dos raios do rolamento

− Axial: é a carga que atua na direção do eixo longitudinal do

rolamento

− Misto ou Combinada: neste caso, as carga radial e axial atuam

simultaneamente no rolamento
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Classificação de acordo com a carga aplicada

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Classificação de acordo com a carga aplicada

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Seleção de rolamento
• Espaço disponível
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Seleção de rolamento
• Carga
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Seleção de rolamento
• Desalinhamento

− Rolamentos autocompensadores (cada tipo tem

desalinhamento máximo suportado)

• Rotação

− Rolamento pequenos chegam a 40000 rpm

− Carga radial: máxima rotação com rolamento de esferas

− Carga combinada : contato angular de esferas

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Seleção de rolamento
• Precisão

− Rolamentos com folga pequena ou pré-carga

− Máquinas de precisão (alta rotação)

• Funcionamento

− Mais silenciosos rolamento rígido de esferas

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Seleção de rolamento
• Rigidez ( 30 a 150 [Kgf/μm])
− Rolos são mais rígidos que esferas
− Importante em equipamentos de precisão e máquinas
ferramentas
− Pré-carga aumenta a rigidez
Aumento no numero de esferas ativas
• Facilidade de montagem
− Rolamentos separáveis
− Furo cônico
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Construção de Rolamentos
• Anel externo
• Anel interno
• Elemento rolante
• Gaiola
• Pista externa e interna
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Construção de Rolamentos
• Blindagem (opcional)
− Proteção contra partículas externas
− Placa protetora fixa no anel externo
• Z (1 placa)
• 2Z (2 placas)
• 2Z (pré lubrificadas)
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Gaiola

• Rebitada e Estampada
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Fabricação de rolamentos

• Material: aço liga Cr-Mn

• Processo:
− Anéis: tubos, torneamento , tratamento térmico, retifica, polimento da pista

− Elementos: barra, conformação a frio ou quente, tratamento térmico,

retificação frontal
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Montagem

• Inserção é feita sem gaiola

• Gaiola é rebitada depois

• Exige grande distancia entre esferas

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Montagem

• Quanto mais esferas melhor distribuição de esforços

• Rolamento especiais com maior número de esferas

− Canaleta no anel interno para inserção menor será a carga axial
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Rolamento rígido de esferas

• Mais comum e mais barato
• Suporta cargas radiais e um pouco de
carga axial
• Baixo atrito e maiores rotações
• Suporta carga leves e médias
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Rolamentos de contato angular

• Uso parecido ao anterior
• Inclinação do contato aumenta cargas axiais
suportadas
• Carga axial só um sentido
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Rolamento autocompensador de esferas

• Uma ou duas fileiras de esferas
• Compensam desalinhamento angular de ate 3 graus
• Suporta carga radial e axial leves
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Rolamento de rolos cilíndricos

• Maior capacidade de carga
• Os anéis são separáveis
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Rolamento autocompensador de rolos

• Cargas axiais e radiais maiores que anterior
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Rolamento de agulhas
• Usado nos casos de falta de espaço na direção
radial
• São separáveis
• Somente suportam carga radial
• D = 1,5 a 5 mm
• L = 2,5.D
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Rolamento de rolos cônicos

• Suportam elevadas cargas na direção
axial e radial
• São separáveis
• Montados em pares
• Recebem a carga axial em um único
sentido
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Alguns fabricantes de rolamentos

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Rolamento autocompensador de esferas

• São
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Rolamento autocompensador de esferas

• São
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Vida útil do rolamento

• Se define vida de um certo rolamento como o nº total de
revolução. OU

• O nº de horas de operação do rolamento a uma velocidade

constante, necessárias para desenvolver o critério de falha.

• Sob condições ideias o descascamento das superfícies que

recebem carga indica a falha por fadiga

• Ou seja, a Vida útil = Vida até a fadiga

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Vida útil e Carga aplicada

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Vida útil do rolamento

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Vida útil do rolamento

• Caso precisarmos calcular a vida L para outros percentuais de falha
além do padrão 10% podemos utilizar a seguinte equação:
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Vida útil do rolamento

C = Carga dinâmica básica (encontrada em catálogos)

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Vida útil do rolamento

• Assim como anteriormente podemos avaliar o tempo de vida

para outros critérios de confiabilidade

C = Carga dinâmica básica (encontrada em catálogos)

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Capacidade de carga dinâmica (C10)

• É o valor que expressa a carga (do fabricante) que
permitira ao rolamento atingir 1 milhão de revoluções
(ISSO 281/I-1977)
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Capacidade de carga dinâmica (C10)

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Carga radial e axial combinadas

• Podemos calcular a carga como:

− P = carga equivalente
− Fr = carga radial constante aplicada
− Fa = carga axial constante aplicada
− V = fator de rotação
− X = fator radial
− Y = fator axial
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Carga radial e axial combinadas

• Observações:
− Os valores V, X e Y são definidos pelo fabricante
− Os valores X e Y variam com o tipo de mancal
− V é 1 para mancal com 1 anel interno. Caso o anel externo rode
V equivale a 1,2
− Mancais que não suportam cargas axiais não estão incluídos
nos slides da aula
− Um fator e é especificado para os tipos de mancais e define a
razão mínima entre as forças axial e radial abaixo da qual a
força axial pode ser ignorada, ou seja, igual a ZERO
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Decodificação
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Codificação YY-XXXXX-WWW
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Exemplo
• Escolha o rolamento que atenda as seguintes
condições:
− Rotação 850 rpm

− Tempo de vida 18000 horas

− Diâmetro interno 25 mm

− Esforço axial 1,5 kN

− Esforço radial 2 kN
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