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Generalidades
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1. Introdução
◼ Definição
Mancais são elementos de máquinas que suportam eixo girante,
deslizante ou oscilante. São classificados em :
• Deslizamento (buchas,hidrodinâmicos).
• Hidrostáticos
• Aerostáticos
Mancais especiais
• Aerodinâmicos
Principais fabricantes :
• Magnéticos
www.skf.com.br
www.nsk.com.br
www.schaeffler.com.br
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◼ Mancal de escorregamento X Mancal de
rolamento
W 𝐹×𝑟 ≅𝑊×𝑎
F r 𝑎
• Atrito seco de rolamento 𝐹= 𝑊 = 𝜇𝑟𝑜𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 × 𝑊
𝑟
a
𝜇𝑟𝑜𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 0,0012 𝑎 0,0015
𝜇𝑟𝑜𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 ≪ 𝜇𝑑
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◼ Vantagens do Mancal de Rolamento sobre
o Mancal de Escorregamento
1 - Menor atrito de partida (0,02 contra 0,12)
2 - Lubrificação mais fácil
3 - Amaciamento desnecessário
4 - Liberdade de escolha do material do eixo
5 - Maior capacidade de carga por largura
6 - Padronização
4
◼ Tipos de Elementos Rolantes
Capacidade de Coeficiente de
Tipo de contato
carga atrito
Contato puntiforme
Contato linear
5
◼ Construção dos Rolamentos
6
7
ROLAMENTO AXIAL DE ESFERA DE ESCORA DUPLA COM ARRUELA DE CAIXA ESFÉRICA
ROLAMENTO AXIAL DE ESFERA DE ESCORA DUPLA ROLAMENTO AXIAL DE ESFERAS DE ESCORA SIMPLES
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Forma da pista - Área de contato
Blindagem ( opcional ) :
• proteção contra partículas externas Z 2Z
• placa protetora fixa no anel ext.
-Z (1 placa )
- 2Z ( 2 placas )
- LZ ( pré lubrificadas )
LZ 2LZ
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◼ Fabricação e Montagem
GAIOLA
ELEMENTOS barra → conformação a frio (d ≤ 3/4’’) ou a quente → tratamento térmico → retificação frontal
Fixo
1a escolha : diferença máxima 1 [µm] entre elementos
2a escolha : diferença diâmetro < 1 [µm] (casos especiais de precisão)
https://youtu.be/19duYMdiXi0
10
Montagem Pista do
anel externo
11
◼ Desvio de batida radial 11. 12
runout
Desvio
total de giro
Normal P6 P5 P4 SP UP
Precisão
Erro
Desvio
de 15 10 5 4 2 [µm]
um rolamento.
d = 50 mm
1211. 12
◼ Tipos de Rolamentos
ROLAMENTO RÍGIDO DE ESFERAS
• mais comum, mais barato
• suporta cargas radiais e um pouco de carga axial
• baixo atrito → altas rotações
• cargas leves e médias
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ROLAMENTOS DE CONTATO ANGULAR
• uso parecido ao anterior
• inclinação do contato aumenta cargas axiais suportadas
• carga axial só num sentido
Rolamento de
esferas de 4
pontos de
contato
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ROLAMENTOS AUTOCOMPENSADORES DE ESFERAS
• uma ou duas fileiras de esferas
• compensam desalinhamento angular de até 3 graus
• suportam cargas radiais e axiais leves
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ROLAMENTOS DE ROLOS CILÍNDRICOS
• maior capacidade de carga
• os anéis são separáveis
• com duas flanges não suporta carga axial ( N, NU )
• com três flanges → axial em um sentido
• com quatro flanges → axial em dois sentidos
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ROLAMENTO AUTOCOMPENSADOR DE ROLOS
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ROLAMENTOS DE AGULHAS
• d = 1,5 ~ 5 mm, L = 2,5 . d
• Usados nos casos de falta de espaço na direção radial
• São separáveis
• Somente carga radial
1811. 18
ROLAMENTO DE ROLOS CÔNICOS
19
ROLAMENTOS AXIAIS DE ESFERAS
• Somente cargas axiais num só sentido
• Anel do eixo tem d menor
• Anel da caixa tem D maior
20
ROLAMENTOS AXIAIS DE ESFERAS DE CONTATO ANGULAR
21
ROLAMENTOS AXIAIS DE ROLOS CILINDRICOS
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◼ Seleção de rolamentos
d, carga
a) Espaço disponível
Rolos Rolos
• Suficiente: Esferas cônicos
cilíndricos
d) Rotação
• Rolamentos pequenos chegam a 40000 [rpm]
• Cargas radiais → máxima rotação com rolamento rígido de esferas
• Cargas combinadas → contato angular de esferas
e) Precisão
• Rolamentos com folga pequena ou pré-carga
• Máquinas de precisão (alta rotação) → classes P4, SP e UP
f) Funcionamento silencioso
• Mais silencioso → rolamento rígido de esferas
h) Facilidade de montagem
• Rolamentos separáveis
• Furo cônico
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◼ Aplicações e Fixação de Rolamentos
FIXAÇÃO AXIAL
1 rolamento 1 rolamento
bloqueado e
livre
Rolamento bloqueado
• necessariamente tipo que suporte cargas axiais
• deve ser o mancal mais próximo da carga axial
• só em casos especiais de ausência de Faxial dispensa-se o rolamento bloqueado
• Alguns casos há bloqueio duplo:
- eixos curtos
- ausência de dilatação
- prevê-se folga mínima de projeto
- controle de aperto com torquímetro
- montagem na temperatura de trabalho
25
26
27
Fonte: www.ntn.com.br/servicos.htm
28
Fonte: www.ntn.com.br/servicos.htm
29
PORCA DE FIXAÇÃO E ARRUELA DE TRAVA
https://www.youtube.com/watch?v=8hzCaVLVjk4
https://www.youtube.com/watch?v=ZtBg5JpgNB0
https://youtu.be/TeXRgynBb-k 30
ANÉIS ELÁSTICOS DIN 471 E DIN 472
d4
b
m
d1
d2
s n
31
32
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RAIOS DE ARREDONDAMENTO E SAÍDA DE FERRAMENTA
SAÍDA DE FERRAMENTA
PARA ra, CONSULTE
CATÁLOGO DO FABRICANTE
PARA CADA PRODUTO
ESECÍFICO 34
MONTAGEM DE ROLAMENTOS DE CONTATO ANGULAR E DE ROLOS CÔNICOS
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Rolamento Livre
• Os rolamentos de rolos cilíndricos e de agulhas permitem deslocamento axial dentro do rolamento → ambos
os anéis podem ser presos ou montados com interferência mesmo no rolamento livre.
• Nos outros casos um dos anéis tem que ser livre (montado com ajuste indeterminado com tendência à folga).
• Separar as ações e usar 1 rolamento específico para cargas axiais e 2 rolamentos radiais.
• Para cargas médias o “ rolamento específico“ pode ser um que suporte carga combinada montado com
grande folga radial → só recebe Faxial.
3611. 36
◼ Vedações de Rolamentos
37
Vedações com contato
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Anéis de feltro. Simples e baratos
Normalmente lubrificação com graxa
Velocidade até 100 m/s
Rugosidade do eixo menor que Ra 3,2 µm
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Vedações estáticas
juntas O-rings
https://www.norelem.com/xs_db/DOKUMENT_DB/www/NOREL
EM/Technische_Hinweise/23900-Oringe/23900_Indicacao-
tecnica-para-O-Rings_PT.pdf
40
Vedações sem contato
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FIXAÇÃO RADIAL
c/ tendência
H7g6; H7h6
ajustes a folga
carga indeterminados
fixa (de precisão) c/ tendência
a interferência H7j6; H7k6 ; H7m6
carga
Ajuste com tendência à interferência
giratória
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VER PÁGINA 171 E TABELAS 7 E 8 DO CATALOGO DA SKF
43
Ajustes: Resumo
Com interferência r6 , r7 P7
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◼ Folga Interna nos Rolamentos
Bom funcionamento
Folga ideal : Vida longa
Precisão
Ruído
Folga excessiva:
Baixa rigidez
Denominação :
C1 C2 Normal C3 C4 C5
Folga
~ 1 8 23 38 55
a a a a a
~ 15 µm 28 43 61 90
p/ rolamento esferas d = 50 mm
45
46
EFEITOS DA PRÉ-CARGA/FOLGA INTERNA NOS ROLAMENTOS
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◼ Considerações sobre Tolerâncias
Geométricas e Rugosidade
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Tolerâncias para assento cônico
Exemplo de envelope E
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Rugosidade dos assentos de rolamentos
50
EXEMPLOS DE APLICAÇÃO
Contra-ponto de máquina
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Notas de aula – Aula 11 – Mancais de rolamentos
Fonte: www.ntn.com.br/servicos.htm
55
Dimensionamento de Rolamentos
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Valores de referência para o valor de segurança s0
Rolamento em rotação
Cargas de choque
≥ 1.5 ≥ 2.5 ≥ 1.5 ≥3 ≥2 ≥4 ≥1 ≥2
pronunciadas1
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6.2 – Cargas Dinâmicas num Rolamento
𝐹𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 = 𝑓𝐹𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎
𝑓 = 1,0 𝑎 3,0 (𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑐𝑒𝑟𝑡𝑒𝑧𝑎𝑠 𝑎𝑐𝑖𝑚𝑎)
* ISO 281/I-1987
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Uma vez determinadas a força radial e a força axial nos mancais calcula-se a carga
dinâmica equivalente Fr
𝐹𝑎
>𝑒
𝐹𝑟
fo = fator de carga conforme tabelas de produtos 59
Exemplo: rolamento de esferas
60
61
Cargas variáveis :
F
F1 F3
1 ciclo
de carga
3 σ 𝐹𝑖3 𝑢𝑖
F2 𝐹𝑚é𝑑 =
σ 𝑢𝑖
u1 u2 u3
ui : número de rotações
u
𝐹𝑚í𝑛 + 2𝐹𝑚á𝑥
𝐹𝑚é𝑑 =
3
62
Para os rolamentos de contato angular com montagens especiais, a carga dinâmica
equivalente é :
𝐹𝑎
• Na disposição em “Tandem” : 𝐹 = 𝐹𝑟 para ≤ 1,14
𝐹𝑟
𝐹𝑎
𝑃 = 0,35𝐹𝑟 + 0,57𝐹𝑎 para > 1,14
𝐹𝑟
X O >>
63
LOCALIZAÇÃO DO PONTO DE CARGA (REAÇÃO) NA LINHA DE CENTRO DO EIXO CONFORME A
MONTAGEM DE ROLAMENTOS DE ESFERAS DE CONTATO ANGULAR E ROLAMENTOS DE ROLOS
CÔNICOS
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6.3 – Vida de Rolamentos
- material do rolamento.
- valor da carga. %
90%
- vibrações/choques. Ocorr.
Vida L depende de :
- lubrificação.
- temperatura.
- montagem (folgas, interferência, etc.) L10 Número de rotações
Determina-se estaticamente L através de ensaios e tal que 90% dos rolamentos idênticos ensaiados tenham
vida Li > L.
𝑝
L 𝐶
𝑝
𝐶 𝑃
Equação básica : 𝐿=
𝑃
𝐶
L - vida nominal em milhões de rotações 𝑃
C - Capacidade de carga dinâmica do rolamento, dada em catálogo [N]
P - Carga dinâmica equivalente aplicada [N]
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Vida em horas de serviço : Lh
𝑝
106 𝐶
𝐿ℎ = n : [rpm]
60𝑛 𝑃
Fórmula ampliada da vida de rolamentos (nominal ajustada)
𝑝
𝐶
𝐿 = 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑃
a1 : fator de ajuste da confiabilidade
% a1
90 1.00 90%
95 0.62 95%
96 0.53
97 0.44
98 0.33
a1L10 L10
99 0.21
200 0.73
250 0.42 a2 ajusta a diminuição das propriedades
mecânicas do material com a temperatura
300 0.22
66
a3 : fator de ajuste para lubrificação
𝑎23 = 𝑎2 × 𝑎3
𝜈
𝑘= Relação de viscosidade
𝜈1
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Catálogo SKF Pág. 72
68
Catálogo SKF Pág. 73
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Guia para valores de vida nominal requerido L10h em diferentes classes de máquinas
Classe de máquina Horas de trabalho
Eletrodomésticos, máquinas agrícolas, instrumentos, aparelhos técnicos para uso médico 300 a 3000
Máquinas para trabalhar com alta confiabilidade durante períodos curtos ou intermitentemente:
8000 a 12000
Elevadores, guindastes para produtos embalados, ou amarras de tambores, fardos, etc.
Equipamentos de abastecimento de água, fornos rotativos, torcedeiras de cabos, máquinas propulsoras de navios. 60000 a 100000
Máquinas para fabricação de celulose e papel, máquinas elétricas de grande porte, centrais de energia, bombas e
ventiladores para minas, mancais de eixos propulsores de navios. ~ 100000
70
Fonte: www.ntn.com.br
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Cálculo inverso
O método de cálculo apresentado é iterativo (adota-se rolamento e verifica–se se suporta). Isto pode demandar
muitas iterações, neste caso usar o cálculo inverso partindo-se da vida desejada da tabela da página anterior
𝑝
𝐶 𝐿 × 106
𝐿 = 𝑎1 𝑎23 𝐿ℎ =
𝑃 60 × 𝑛
1
𝐿ℎ 𝑑𝑒𝑠𝑒𝑗𝑎𝑑𝑎 × 60 × 𝑛 𝐶 𝐿𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑠á𝑟𝑖𝑎 𝑝
𝐿𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑠á𝑟𝑖𝑜 = → =
106 𝑃 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑠á𝑟𝑖𝑎
𝑎1 𝑎23
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6.4 – Lubrificação de Rolamentos
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Comparação dos métodos de Lubrificação (catálogo NTN)
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EXEMPLOS DE MONTAGEM PARA
AJUSTE DA FOLGA/PRÉ-CARGA EM
ROLAMENTOS DE ROLOS CÔNICOS
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