Universidade Federal Rural de Pernambuco

Departamento de Engenharia Agrícola

Elementos de máquinas e tecnologia mecânica

Aula: Molas

Profª: Juliana Dadalto

Não saber é ruim; não querer saber é pior.
PROVÉRBIO NIGERIANO
INTRODUÇÃO
• Praticamente qualquer parte feita de um material elástico possui
alguma “mola” dentro de si.
• O termo mola se refere a partes construídas em configurações
particulares para prover um intervalo de força dentro de um espaço
significativo de deflexão e/ou para armazenar energia potencial.
INTRODUÇÃO
• muitas configurações de molas são possíveis.
• Molas podem ser feitas de fio redondo ou retangular dobrado em
alguma forma adequada como de espira
• Ou podem ser uma barra plana carregada como uma viga.
• Em todos casos, o projetista deve entender e utilizar
apropriadamente a teoria de molas a fim de que
possa especificar ou projetar a peça.
CONSTANTE DE MOLA
• Independentemente da configuração da mola, esta possui uma
constante de mola k, definida como a inclinação da sua curva força-
deflexão.
• Se a inclinação for constante, a mola é linear e k pode ser definida
como:
• Onde:
• F – Força aplicada e
• Y – Deflexão
 CONSTANTE DE MOLA – série
• Quando várias molas são combinadas, a constante de mola resultante
depende do fato de a combinação ser em série:
 CONSTANTE DE MOLA - paralelo
• As molas em paralelo têm todas a mesma deflexão e a força total é
dividida individualmente entre as molas.
TIPOS DE MOLA
• Molas helicoidais
• Molas de prato
• Molas de laminas
• Molas de torção
MOLAS HELICOIDAIS
• De compressão
MOLAS HELICOIDAIS
• De compressão
 MOLAS HELICOIDAIS
• De tração ou extensão

• De torção
MOLAS DE PRATO
OOUTRAS MOLAS
De viga De potencia ou força
MOLAS HELICOIDAIS
Onde:
• d – diâmetro do fio
• Di – diâmetro interno
• De – diâmetro externo
• D – diâmetro médio
• P – passo
• Lf – comprimento livre
• Nt – número total de espiras.
MOLAS HELICOIDAIS
• Comprimentos das molas:
MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSÃO
• Detalhes de extremidade e numero de espiras ativas
 MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSÃO
Índice de mola
• O índice de mola, C, é a razão entre o diâmetro de espira, D, e o
diâmetro de fio, d.

• O intervalo preferido para C está entre 4 e 12.

• Quando C < 4, a mola é de difícil fabricação;
• quando C > 12, tem propensão à flambagem.
 MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSÃO
• Deflexão de mola
mola helicoidal em compressão com fio redondo é

• Onde:
• onde F é a força axial
• D o diâmetro médio das espiras,
• d o diâmetro do fio,
• Na o número de espiras ativas e
• G o módulo de cisalhamento do material.
 MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSÃO
Constante de mola
• A equação para cálculo da constante de mola é encontrada a partir do
rearranjo da equação de deflexão:
 MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSÃO
Tensões em espiras de molas helicoidais de compressão
• O diagrama de corpo-livre mostra que existirão duas componentes de
tensão em cada seção transversal de uma espira:
• uma tensão de cisalhamento por torção devida ao torque, T,
• e uma tensão de cisalhamento devido à força cortante, F.
 MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSÃO
• fator de cisalhamento direto Ks.
• Se o fio fosse reto e submetido à combinação de força cortante direta,
F, e torque T,

• Mola carregada estaticamente

 MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSÃO
Fator Wahl
• Kw -Wahl determinou o fator de concentração de tensões para fio
Redondo

Mola carregada dinamicamente - FADIGA

 MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSÃO
• Uma vez que o fator de Wahl inclui ambos os efeitos, podemos
separá-los em
• um fator de curvatura Kc e em um fator de tensão de cisalhamento
direta Ks
Resistências permissíveis de molas de
compressão
RESISTÊNCIA A TRAÇÃO
 Resistências permissíveis de molas de
compressão
RESISTÊNCIA AO ESCOAMENTO Sys
• Esses fatores devem ser usados para estimar a resistência de molas
helicoidais à compressão em condições estáticas de carregamento.

kw ks
 Resistências permissíveis de molas de
compressão
RESISTÊNCIA AO CISALHAMENTO
• Testes bastante abrangentes mostraram que uma estimativa razoável
do limites de resistência à torção de materiais usados comumente em
molas é de 67% do limite de resistência do material
 Resistências permissíveis de molas de
compressão
• O coeficiente de segurança para carga estática é
DIMENSIONAMENTO DE MOLAS HELICOIDAIS DE
COMPRESSÃO A CARGAS ESTÁTICAS
• O procedimento de dimensionamento variará de acordo com o que é
requerido;
• o dimensionamento de molas é um problema de caráter
inerentemente iterativo;
• Algumas hipóteses têm que ser feitas para que se possa estabelecer
valores de variáveis suficientes para calcular tensões, deflexões e
constantes de mola.
Projeto de uma mola helicoidal de compressão
para carregamento estático
• Projete uma mola de compressão para carga estática
Dados:
• A mola deve fornecer uma força mínima de 100 lb e uma força
máxima de 150 lb
• sobre um intervalo de ajuste de 0,75 in de deflexão.
Hipóteses:
• Utilize a mola de fio mais barata, não jateada e repuxada a frio
(ASTM A227), uma vez que as cargas são estáticas.
PARA CASA:
Projeto de uma mola helicoidal de compressão para carregamento
estático
• Projete uma mola de compressão para carga estática em um
intervalo conhecido de deflexão.
• Dados:
• A mola deve fornecer uma força mínima de 80 lb e uma força
• máxima de 150 lb sobre um intervalo de ajuste de 0,8 in de deflexão.
• Utilize a mola de fio mais barata, não jateada e repuxada a frio (ASTM
A227), uma vez que as cargas são estáticas.
• Assuma: d =0,2’, C=8 e G = 11,58 106
• Extremidades simples e esmerilhadas