Cinemática com

Claysson Vimieiro

Capítulo 4

Engrenagens Cilíndricas
de Dentes Retos
Parte - 1
Tipos de engrenagens
 Cilíndricas de dentes retos:
Tipos de engrenagens
 Cilíndricas de dentes helicoidais:
Tipos de engrenagens
 Cônicas – Dentes retos ou espiralada:
Tipos de engrenagens
 Sem Fim-Coroa:
Tipos de engrenagens
 Pinhão-Cremalheira
 Perfil do Dente
1. Perfil Evolvental: Baseado na curva evolvente.

Curva formada
pelo desenrolar
de um barbante

Características:
• Garantem uma razão de velocidades constante para
pequenas variações na distância entre centros.
• Menor custo de fabricação.
 Perfil do Dente
1. Perfil Evolvental: Baseado na curva evolvente.
 Perfil do Dente
1. Perfil Cicloidal: Baseado na curva Epicicloide
Epicicloide
Cicloide

Características:
• Mais resistentes.
• Não apresentam interferência.
• Muito sensíveis para pequenas variações na distância
entre centros.
• Maior custo de fabricação
Cinemática com
Claysson Vimieiro

Capítulo 4

Engrenagens Cilíndricas
de Dentes Retos
Parte - 2
Capítulo 4 – Eng. Cilíndricas de Dentes Retos

 Nomenclatura
Capítulo 4 – Eng. Cilíndricas de Dentes Retos

 Nomenclatura
Capítulo 4 – Eng. Cilíndricas de Dentes Retos

 Nomenclatura
 Circunferência de pé: Dedendum circle
 Circunferência de base: Base circle
 Circunferência primitiva: Pitch circle
 Circunferência de cabeça: Addendum circle
 Altura de cabeça ou Saliência (a): Addendum
 Altura de pé ou profundidade (b): Dedendum
 Altura do dente (h): h = a + b
 Folga no fundo do dente (c):
 Largura do dente:
 Jogo primitivo (B):
 Pinhão X Coroa
Capítulo 4 – Eng. Cilíndricas de Dentes Retos

 Parâmetros de projeto:
 Passo frontal ou passo circular (p):
D: Diâmetro primitivo
D
p N: Número de dentes
N
 Módulo (m): Usado na norma Internacional

D
m [mm/dente]
N
 Passo Diametral (Pd): Usado na norma Americana
N
Pd  [dentes/in]
D
Eng. Cilíndricas de Dentes Retos
 Relação entre o valor do Módulo (mm) e o tamanho do
dente.
Eng. Cilíndricas de Dentes Retos
 Relação Cinemática: n1 N 2 D2
 
n2 N1 D1
 Ângulo de ação ou de pressão (Φ):
Cinemática com
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Capítulo 4

Engrenagens Cilíndricas
de Dentes Retos
Parte - 3
 Perfil Evolvental

 Propriedades da Evolvente:

• Rb: raio de base

• Pontos A e B: Pontos
quaisquer do perfil do
dente.

• ϕA e ϕB: Ângulo de
pressão nos pontos A
e B.
 Perfil Evolvental

 Propriedades da Evolvente:

Rb Rb
cos  A  cos B 
RA RB

Rb  RA cos  A  RB cos B

Rb  R cos 
 Perfil Evolvental

 Cálculo da espessura do dentes (t):

 tA 
t B  2 RB   inv A  invB 
 2 RA 

inv  tan   

• inv(ϕ): Função Involuta

(pags. 615 e 616)
Função Evolvente
Função Evolvente
 Perfil Evolvental

 Problema 4.5:

 Dados a espessura frontal do dente igual a 0,196 in,

o raio primitivo igual a 2,0 in e o ângulo de pressão
de 20˚, calcule a espessura do dente na
circunferência de base.

 t 
tb  2 Rb   inv  invb 
 2R 
 0,196 
tb  22 * cos 20  inv 20  inv0  0,240in
 2*2 
Características da ação Evolvental

• Ponto A: Início do contato dos

dentes. Interseção da linha de
ação com a circ. de cabeça
da engr. MOVIDA.

• Ponto B: Final do contato dos

dentes. Interseção da linha de
ação com a circ. de cabeça
da engr. MOTORA.

• Reta AB: Comprimento de

transmissão (Z). Representa o
lugar geométrico dos pontos
de contato.
Características da ação Evolvental
 Características da ação Evolvental

 Comprimento de transmissão (Z):

Z Ro1   Rb1 
2 2
 Ro 2   Rb 2 
2 2
 Csen

• Ro: Raio de cabeça

• Rb: Raio de base

• C: Distância entre centros C = R1 + R2

 Características da ação Evolvental

 Razão de contato (mp):

Z • Pb: Passo de base

mp 
Pb 2Rb
Pb 
N
 Para transmissão contínua: mp > 1,0
 Normas pedem mp > 1,4
 Características da ação Evolvental

 Exemplo 4.1:
 Dados: N1 = 24 N2 = 60 ϕ = 20˚
R1 = 1,5 in R2 = 3,75 in
Ro1 = 1,625 in Ro2 = 3,875 in

 Pede-se: mp = ?
 Características da ação Evolvental

 Exemplo 4.1:
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Claysson Vimieiro

Capítulo 4

Engrenagens Cilíndricas
de Dentes Retos
Parte - 4
 Interferência Evolvental

 É o contato da parte não evolvental do dente.

 O perfil evolvental inicia na circunferência de base e
vai até a cabeça do dente.
 A interferência causa Adelgaçamento (Undercut), que
diminui a espessura do dente por arrancamento de
material.
 A Cremalheira é o caso crítico. Se uma engrenagem
se acopla com uma cremalheira sem interferência,
ela irá se acoplar com qualquer outra engrenagem,
também sem interferência.
Interferência Evolvental
 Interferência Evolvental

 Critério de SPOTTS: Z Ro1 2  Rb1 2  Ro 2 2  Rb 2 2  Csen

 Haverá interferência se:

Ro1 2  Rb1 2  Csen

 ou

Ro 2 2  Rb 2 2  Csen

 Interferência Evolvental

 Número mínimo de dentes para evitar

interferência:
 Caso Pinhão-Cremalheira

PE
sen 
R
a
sen 
PE
 Interferência Evolvental

 Número mínimo de dentes para evitar

interferência:
 Define-se: k = Pd * a
 K = 1,0 para dentes normais

 K=0,8 para dentes rebaixados

 Tem-se:
k
Pd
sen 
PE
 Interferência Evolvental

 Número mínimo de dentes para evitar

interferência:
 Desenvolvendo a equação, tem-se:
PE k k
sen  
2

R Pd * PE R * Pd

 mas: N
Pd 
2R
2k
 Logo: N
sen2
 Interferência Evolvental

 Número mínimo de dentes para evitar

interferência:
2k
N
sen2
 Esta eq. representa o menor número de dentes que
um pinhão pode ter para se acoplar como uma
cremalheira sem interferência.
 Interferência Evolvental

 Número mínimo de dentes para evitar

interferência:
 Para um par de engrenagens cilíndricas de dentes
retos, a equação será:

N
2k
1  2mG sen 
2
mG  
mG
2
 1  2 mG sen 2
 
 mG: Razão de velocidades do par.
 Métodos de fabricação

 Fresadoras Universais:
 Fresa Módulo
 Dentadoras:
 Pfauter
 Maag
 Bilgram
 Gleason
 Renânia
 Fellows
 Métodos de fabricação

 Fresadoras Universais:
 Uso das fresas de perfil constante (pinhão cortador)
 Uso do cabeçote divisor.
 Métodos de fabricação

 Método Fellows:
 Métodos de fabricação

 Geração tipo cremalheira:

Cinemática com
Claysson Vimieiro

Capítulo 4

Engrenagens Cilíndricas
de Dentes Retos
Parte - 5
 Normas de fabricação

 As ferramentas de corte e as engrenagens são

classificadas de acordo com as normas dos
fabricantes.
 AGMA: American Gear Manufactures Association

 SAE: Society of Automotive Engineers

 ISO: International Organization for Standardization

 DIN: Deutsches Institut für Normung

 Normas de fabricação

 Tabelas 4.1 e 4.2 – Eng. Evolventais de dentes retos

 Engrenagens intercambiáveis

 Critérios para engrenamento:

1. Módulos ou Passo Diametrais iguais

2. Ângulos de pressão iguais

3. Mesmo Addendum e Dedendum

4. Espessuras frontais dos dentes devem ser iguais

à metade do passo frontal.
Engrenagens intercambiáveis
Engrenagens intercambiáveis
Jogo Primitivo [BACKLASH]
 Jogo Primitivo [BACKLASH]

 Relações:
 Jogo Primitivo [BACKLASH]

 Jogo primitivo é a folga criada na direção da

circunferência primitiva, devido ao afastamento das
engrenagens (aumento da distância entre centros).
 Jogo Primitivo [BACKLASH]

 Quando as engr. operam sem Backlash:

p  t1  t 2
 Quando as engr. operam com Backlash [B]:
p '  t1'  t 2'  B
 Para calcular o Backlash:
 Jogo Primitivo [BACKLASH]

 Estas eq. são válida para qualquer projeto.

 Para engrenagens Padronizadas:

 Logo:
 Jogo Primitivo [BACKLASH]

 Prob. 4.33m:
 Dados: N1 = 25 N2 = 42
R1 = 37,5 mm R2 = 63,0 mm
t1 = 6,477 mm t2 = 5,842 mm
ϕ1 = 20˚ ϕ2 = 20˚
 Pede-se: ϕ’ e C’ para B = 0
Engrenagens Internas

 Características:
 Possui dente côncavo
 Mantêm o sentido de rotação
 Possui maior razão de contato, porém com dentes inativos
 Maior tendência a interferência