Engrenagens cilíndricas

MÓDULO 1
 revisão
• Tipos de engrenagens:
Fabricação; custos, rendimento, ruído, aplicação (controle do movimento, transmissão de força)

• Lei Fundamenta do Engrenamento:

A razão de velocidade angular e torque de um par de engrenagens é constante durante o engrenamento

• Geometria do engrenamento:
A razão de velocidade angular e torque de um par de engrenagens é constante durante o engrenamento
pc m d pb pc cos d mG mV ou mG mT , para mG 1
pc m
N N
saída r entrada d entrada
Z rp ap
2
rp cos
2
rg ag
2
rg cos
2
Csen mv
entrada rsaída d saída
Z entrada r saída d saída
mp mT
pb saída rentrada d entrada
 revisão
• Folga de engrenamento:
Nem grande (problemas em reversão), nem pequenas (problemas em formação de filme)

• Interferência e adelgaçamento:
Evita-se por: Número mínimo de dentes ou correções de adendo

ECDR Cremalheira
 TREM DE ENGRENAGENS
SIMPLES: cada eixo carrega uma engrenagem;
COMPOSTO: Um eixo pode carregar mais que uma engrenagem;

sem reversão com reversão (revertido)

mG < 10:1

mG > 10:1
CARACTERÍSTICAS:
planetários
Relações de velocidades maiores num espaço menor, saídas bidirecionais, concentricidade.
São trens com dois graus de liberdade. Duas entradas são necessárias para obter uma saída.
Normalmente se usa uma entrada, um sistema fixo e uma saída.
Análise não é intuitiva
Utiliza-se as velocidades relativas
exemplo
 planetários
Exemplo: Determine a razão de velocidades entre a engrenagem sol e a engrenagem anel para o
planetário abaixo.
Dados: Braço velocidade angular horária de 5rpm;
Engr. sol velocidade angular horária 10rpm;

Refaçam o exemplo considerando que o braço

gira no sentido anti-horário
EFICIÊNCIA
 Processos de fabricação
CONFORMAÇÃO:
Fundição
•• Injeção: (areia
Sinterização:
Extrusão: Para
Usada ou para
matriz formar
Atualmente
engrenagens fundida):
tem Baixa
boadentes
não precisão,
precisão usados
eme (náilon).
metálicas eixos
é possível para
longos
obter aplicações
(encruamento).
engrenagens
Aplicações de baixos • Todos dentes feitos ao
mesmo tempo em um molde .
não críticas, como
sinterizados
Habitualmente
carregamentos. para eletrodomesticos,
usado
caixas
comdenão
câmbio brinquedos,
ferrosos
com(alumíno ebetoneiras,
propriedades
ligas de etc… muito mais
excelentes
cobre).
rápido e barato que as usinadas (convencionais) •Precisão do dente
dependente da qualidade da
matriz.
• Ferramentas de alto custo.
•Produção de altas
quantidades.
•Em geral menos preciso que
usinagem.
 Processos de fabricação
USINAGEM
• Fresa de forma (1)
• Geração por cremalheira (2)
• Geração de engrenagem (3)
• Geração por fresa caracol (4)
Pior CONFORMADAS Processos de fabricação
QUALIDADE DA ENGRENAGEM
• Quase todos processos (Qv: 3-4)
• Sinterizadas (Qv: 5-7)

USINAGEM
• Fresa de forma (Qv: 5-7)
• Geração por cremalheira (Qv: 5-7)
• Geração de engrenagem (Qv: 5-7)
• Geração por fresa caracol (Qv: 5-7)
ACABAMENTO
• Rebarbeamento (Qv: 8-11)
• Retificação (Qv: 8-11)
• Brunimento (Qv: 12-14)
Melhor • Lapidação (Qv: 14-16)
 Processos de fabricação
Pior CONFORMADAS TRATAMENTOS TÉRMICOS
• Quase todos processos (Qv: 3-4) • Obter dureza superficial (apenas)
• Sinterizadas (Qv: 5-7) • Cementação
USINAGEM • Nitretação
• Fresa de forma (Qv: 5-7) • Carbo-nitretação
• Geração por cremalheira (Qv: 5-7) • Tempera
• Geração de engrenagem (Qv: 5-7)
• Geração por fresa caracol (Qv: 5-7)
ACABAMENTO – QUALIDADE DA ENGRENAGEM
• Rebarbeamento (Qv: 8-11)
• Retificação (Qv: 8-11)
• Brunimento (Qv: 12-14)
Melhor • Lapidação (Qv: 14-16) 10000 ft/min – 50 m/s
 CARREGAMENTOS
Análise de carregamentos de ECDR é extremamente simples
• Corpo Livre
• Somatório de Forças
• Somatório de Momentos
Quadro
 carregamentos mp > 1
Pior condição quando Wt atua na ponta do
dente, pois tem o maior momento possivel
(viga em balanço)

Momento fletor e força de cisalhamento

transversal devido à flexão serão máximas na
raiz do dente.

Mesmo para torque Tp constante, a cada ciclo os dentes

experimentarão carregamentos repetidos gerando uma
situação de fadiga de carregamento.

Logo, havera valores médios (Mm) e alternantes (Ma) de

momento fletor
Momento fletor de um par
Eengrenagem intermediária de engrenagem. Ma = Mm
Carreganmento invertido.
Análise da carga de um trem de engrenagens retas
exercício
Problema: Determine os torques e as cargas transmitidas nos dentes de engrenagem em um trem de 3
engrenagens contendo um pinhão, uma engrenagem vazia e uma engrenagem. Encontre os
diâmetros das engrenagens e as componentes média e alternante da carga transmitida em
cada engrenagem.

Dados: O eixo do pinhão passa 20 hp a 2500 rpm. A razão de trem é 3,5:1. O pinhão tem o menor
número de dentes possível, um ângulo de pressão de 20° e m=4. A engrenagem vazia tem 17
dentes.

Hipóteses: O pinhão engrena com a engrenagem vazia e esta engrena com a engrengem
r entrada d entrada d
mv saída m =
entrada rsaída d saída N

entrada r saída d saída

mT
saída rentrada d entrada mG mV ou mG mT , para mG 1