Ministério da Educação

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO

PARANÁ
Campus Curitiba
Elementos de Máquinas 2

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II
Introdução à disciplina

Prof. Marcelo MALDANER

 BIBLIOGRAFIA
Referencias Básicas:
• NORTON, R. L. Projeto de Máquinas: uma abordagem integrada. 4ª Edição,
Bookman, 2004.
• https://drive.google.com/file/d/0B59FEkvZILuoVGt6T2FqTXBtdUU/view?usp=sharing
• SHIGLEY, J. E. e MISCHKE, C. R. Mechanical Engineering Design. McGraw-Hill,
1989.
• https://drive.google.com/file/d/0B59FEkvZILuoVGdZcDBRQ183TG8/view?usp=sharing

vs.

4ª ed. 2ª ed.

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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO
PARANÁ
Campus Curitiba
Elementos de Máquinas 2

ENGRENAGENS
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO DE MOVIMENTO
ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS

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ELEMENTOS DE TRANSM. DE MOVIMENTO

TRANSMITIR TORQUE E VELOCIDADE ANGULAR

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 INTRODUÇÃO – TIPOS DE ENGRENAGENS

• Engrenagens cilíndricas de dente reto:

Mais simples (fabricação, montagem,
manutenção)
Rendimento (98 - 99%)
Mais barata
Muito ruído
• Engrenagens cilíndricas de dente helicoidal:
Suportam cargas e velocidades mais
elevadas
Ótimo rendimento, mas inferior aos dentes
retos (96 – 98%)
Trabalho mais suave
Baixo ruído

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 INTRODUÇÃO – TIPOS DE ENGRENAGENS

• Engrenagens Cônicas:
Altera direção do movimento
Exige precisão de montagem
Relação de transmissão restrita
Muito ruído

• Cremalheira:
Transforma movimento de rotação em translação
Fácil fabricação
Usada como ferramenta de corte

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 INTRODUÇÃO – TIPOS DE ENGRENAGENS

• Engrenagens com hélice dupla

Cargas axiais se cancelam
Exige precisão de montagem
Exige eixos de alta rígidez

• Engrenagem interna
Restrição de espaço
Relações de transmissão
grandes em pequenos
espaços

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 INTRODUÇÃO – TIPOS DE ENGRENAGENS

• Coroa parafuso sem-fim

Grande capacidade de
amortecer vibração
Transmite potência com
movimento controlado
Rendimento baixo (40-85%)

• Engrenagem helicoídal cruzada

Mudança na direção de
movimento
Transmite potência com
movimento controlado
Rendimento baixo

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LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO
A razão de velocidade angular (mV)/ torque (mT) das engrenagens Pinhão motor tem qual efeito
de um par de engrenagens deve manter-se constante durante o na coroa:
engrenamento a) Aumenta velocidade e
saída r entrada d entrada torque
mv
entrada rsaída d saída b) Diminui velocidade e torque

entrada r saída d saída c) Aumenta velocidade e

mT diminui torque
saída rentrada d entrada
d) Diminui velocidade e
aumenta torque
Uma montagem que inverte a direção de rotação entre a entrada e
a saída tem sinal negativo
(-) (+)

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LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO

Para que a lei fundamental do engrenamento seja verdadeira, o contorno dos dentes das
engrenagens que serão acopladas deve ser conjugado (emparelhado). Entre as possibilidades de
pares conjugados, destacam-se os dentes com forma evolvente.

Evolvente é a trajetória Uma curva evolvente é a trajetória gerada por um

descrita por um ponto de uma ponto em uma corda durante o desenrolar da corda
reta em rotação sobre uma de um cilindro de base
circunferen-cia

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NORMATIZAÇÃO E NOMENCLATURA

= = 1/
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GEOMETRIA DO ENGRENAMENTO

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GEOMETRIA DO ENGRENAMENTO
Qual é a lei fundamental do engrenamento?

Defina e identifique na figura:

1) Circunferência de base
2) Circunferência primitiva
3) Adendo
4) Tangente comum
5) Limha de ação
6) Ponto primitivo

A que corresponde a normal comum?

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GEOMETRIA DO ENGRENAMENTO
Engrenamento:

Início de contato e prestes a deixar o contato;

Comprimento de ação, Z, é a
intersecção dos respectivos círculos de
adendo com a linha de ação

2 2 2 2
Z rp ap rp cos rg ag rg cos Csen

O arco de ação em ambas as

circunferências primitivas das
engrenagens dever ser do mesmo
comprimento para que não ocorra
deslizamento.

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GEOMETRIA DO ENGRENAMENTO

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GEOMETRIA DO ENGRENAMENTO

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GEOMETRIA DO ENGRENAMENTO

O que você entende por engrenamento do par de engrenagens?

Defina e identifique na figura:

1) Linha de ação
2) Comprimento de açao
3) Arco de ação
4) Ângulo de aproximação
5) Ângulo de afastamento

Qual a condição para que não ocorra deslizamento no engrenamento?

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GEOMETRIA DO ENGRENAMENTO
Z
Razão de contato mp : Define o número médio de dentes em contato mp
pb
Interfere diretamente no compartilhamento de carga

Qual valor vocês acham que mp deve ter?

mp = 1 - Apenas um dente em contato

mp > 1 - Distribuição de carga
mp = 1,2 Operações leves
mp = 1,4 a 2 Ideal e comum em ECDR

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RAZÃO DE CONTATO

Z Z Z pn = passo circular
• Influência no tipo de carregamento mp
pn . cos pb m. . cos
– Carregamento na ponta pb = passo de base

– Carregamento HPSTC (highest = ângulo de pressão

poinf of single tooth contact)

Quais os parâmetros que proporcionam melhor compartilhamento

de carga?

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RAZÃO DE CONTATO
Quais is parâmetros que proporcionam melhor compartilhamento de carga? Qual a relação com a
distância entre eixos?

Z Z Z
mp
pn . cos pb m. . cos

xinic
cos corr . cos
xcorr

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GEOMETRIA DO ENGRENAMENTO

Ângulos de Pressão

• 14,5 ° (low noise)

• 20 ° (general purpose)
• 25° (high load capacity)

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GEOMETRIA DO ENGRENAMENTO

Folga de engrenamento, B:

Distância do espaço vazio entre dentes engrenados, habitualmente medido / definido no diâmetro
primitivo, na direção da linha de ação do engrenamento.
Não pode ser zero, pois não irá permitir a formação de filme lubrificante, recuando as engrenagens e
aumentando a distância entre centros , por deflexão dos eixos.
Não podem ser muito grande, em particular em engrenagens rotacionam em duas direções, devido ao
choque que ocorre na inversão de movimento, reduzindo a vida da engrenagem.

Folga média = M.m

0,03 M 0,05 m = módulo

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 GEOMETRIA DO ENGRENAMENTO

Interferência e Adelgaçamento:

Ocorre sempre que o adendo ultrapassa o ponto em que a linha de ação tange o círculo de base.
Ou quando o dedendo se extende muito além da circunferência de base, pois o perfil abaixo da linha de
base não é de evolvente.
Isso ocorre quando a engrenagem tem poucos dentes. Se uma engrenagem tiver muitos dentes, estes
serão pequenos comparados com seu diâmetro, logo terão pequeno adendo e dedendo.

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 GEOMETRIA DO ENGRENAMENTO

Interferência e Adelgaçamento:

Com a utilização de ferramentas padrão, como a fresa caracol a ferramenta

de corte irá cortar material abaixo do diâmetro de base com um perfil que não é
de involuta, removendo o material que interfere no contato. (dente adelgaçado)

Esta situação enfraquece o dente do material em relação a flexão de pé de

dente.

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 GEOMETRIA DO ENGRENAMENTO

Interferência e Adelgaçamento:

Pode-se então determinar o número mínimo de dentes do pinhão, para evitar interferência e adelgaçamento

ECDR Cremalheira
O número máximo de dentes (NC) que uma coroa pode se acoplar com um pinhão com número de
dentes igual a NP sem que haja interferência é:

k = 1 para engrenagens normais e k = 0,8 para engrenagens rebaixadas;

mg = NG/NP = Relação do número de dentes do pinhão e da coroa.

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 GEOMETRIA DO ENGRENAMENTO

Interferência e Adelgaçamento:

Alterar a forma do dente do pinhão e da engrenagem

Engrenagens sem modificações são denominadas:

•Engrenagens de Profundidade Completa:
• Adendos iguais
Engrenagem de perfil transladado
•Adendo alongado ou de dentes adelgados ou reduzidos
•Aumento na velocidade de deslizamento na ponta do dente Circunferência de referência se afasta da
•Deve-se evitar aumentos superiores a 25% circunferência de base do pinhão,
•Adendo maior no pinhão e menor na coroa eliminando a parte não involuto do dente

AGMA - coeficiente de modificação dos adendos (x1 e x2) devem somar zero (iguais em magnitude com
sinais opostos).
x1 é positivo e serve para aumentar o adendo do pinhão e x2 é negativo e serve para diminuir o adendo da
coroa

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GEOMETRIA DO ENGRENAMENTO
A modificação dos adendos de modo assimétrico pode ser usado para corrigir distância entre
eixos

ao
cos corr . cos
av
dpcorr m.( Z 2. x )

espessura m. 2.x. tan

2

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EXERCÍ CIO PARA ENTREGAR
Problema: encontre a relação de transmissão, o passo circular, passo de base, os diâmetros primitivos, os
raios primitivos, a distância entre centros, o adendo, o dedendo, a profundidade do dente, a folga, os
diâmetros externos e razão de contato com os parâmetros dados. Se a distância entre centros aumentar
2%, qual será o novo ângulo de pressão e aumento no jogo?

-Dados: m = 4 mm,
ÂNGULO DE PRESSÃO DE 20º
19 DENTES NO PINHÃO
37 DENTES NA ENGRENAGEM

-Pressuposto: os dentes são evolventes no padrão si.

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