ATUADORES

PNEUMATICA BASICA

ATUADORES
 ATUADORES

Atuadores:São elementos pneumáticos de trabalho

convertem a energia pneumática em energia mecânica.
São divididos em três grupos:
Movimentos retilíneo cilindros: Convertem a energia
pneumática em movimento linear .
Movimento giratório ciclo contínuo ou único:
Convertem energia pneumática em energia mecânica, através
de momento torsor contínuo ou limitado (este por um certo
numero de graus).
Outros: Convertem energia pneumática em energia
mecânica, de movimentos variados ou especiais.
 ATUADORES

Atuadores

Lineares Outros Rotativos

Simples Dupla Garras Giro Motores

Ação Ação Limitado
Músculo

Antigiro
 ATUADORES

1) camisa
2 ) tampas (cabeçotes)
3) haste
4) embolo
 ATUADORES

Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ação

Recebe esta denominação porque utiliza ar
comprimido para conduzir trabalho em um único sentido de
movimento, seja para avanço ou retorno.
Este tipo de cilindro possui somente um orifício por
onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por uma
válvula. Na extremidade oposta à de entrada, é dotado de um
pequeno orifício que serve de respiro, visando impedir a
formação de contrapressão internamente.
 ATUADORES
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ação

Características gerais:
Aplicação:
Fixação Diâmetro: 6 a 320 mm
Expulsão Curso: 1 mm a 2000 mm
Extração Força: 2 a 50.000 Newtons
Prensagem de peças entre outras Vel. de avanço: 0,02 a 1m/s
 ATUADORES
Simples ação (Acionado por ar retorno por mola)

Simbologia
 ATUADORES
Simples ação (Acionado por mola retorno por ar)

Simbologia
 ATUADORES

Cilindro simples ação de membrana

Uma membrana, que pode ser de borracha, de material
sintético ou também metálico, assume a tarefa do êmbolo. A
haste do êmbolo é fixada no centro da membrana. Nesse
caso a vedação deslizante não existe. Em ação contrária
existe somente a força da membrana.
Estes elementos são utilizados na fabricação de
ferramentas e dispositivos, bem como em prensas de cunhar,
rebitar e fixar peças em lugares estreitos.
ATUADORES
Simples ação (Membrana)

Simbologia
 ATUADORES

Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ação

Quando um cilindro pneumático utiliza ar comprimido
para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento
(avanço e retorno), diz-se que é um cilindro de Dupla Ação, o
tipo mais comum de utilização. Sua característica principal,
pela definição, é o fato de se poder utilizar tanto o avanço
quanto o retorno para desenvolvimento de trabalho.
ATUADORES
Dupla ação

Símbolo
ATUADORES
Exemplos de componentes
 ATUADORES
Dupla ação (Com amortecimento com regulagem)

Simbologia
 ATUADORES
Dupla ação (Com amortecimento com regulagem)

Simbologia
 ATUADORES
Dupla ação (Com amortecimento com regulagem)

Simbologia
 ATUADORES
Dupla ação (Com amortecimento por buchas)

Simbologia
 ATUADORES
Dupla ação (Com amortecimento por buchas)

Simbologia
ATUADORES
Dupla ação (Com haste passante)
ATUADORES
Dupla ação (Com haste passante)
ATUADORES
Dupla ação (Com haste passante)
 ATUADORES
Dupla ação (Cilindro Duplex Contínuo ou Cilindro Tandem)

Simbologia
 ATUADORES
Dupla ação (Atuador linear de posições múltiplas)

Simbologia
 ATUADORES
Dupla ação (Atuador linear de posições múltiplas)

Simbologia
 ATUADORES
Dupla ação (Sem Haste Acoplamento Mecânico )

Simbologia
 ATUADORES
Dupla ação (Sem Haste Acoplamento Mecânico )

Simbologia
 ATUADORES
Dupla ação (Sem Haste Acoplamento Mecânico )

Simbologia
 ATUADORES
Dupla ação (Sem Haste Acoplamento Magnético)

Simbologia
 ATUADORES
Dupla ação (Sem Haste Acoplamento Magnético)

Simbologia
 ATUADORES
Dupla ação (Sem Haste Acoplamento Magnético)

Simbologia
 ATUADORES
Dupla ação (Cilindro de Impacto)

Simbologia
 ATUADORES
Atuadores – Rotativo (pinhão cremalheira)

Simbologia
 ATUADORES
Atuadores – Rotativo (pinhão cremalheira)

Simbologia
 ATUADORES
Atuadores – Rotativo (pinhão cremalheira)

Simbologia
 ATUADORES
Atuadores – Rotativo (pinhão cremalheira)

Simbologia
 ATUADORES
Atuadores – Rotativo (pinhão cremalheira)

Simbologia
 ATUADORES
Atuadores – Rotativo (giro limitado)

Simbologia
 ATUADORES
Motor pneumático
Conexão de Ar
Comprimido
Palhetas com Molas

Eixo Chavetado Corpo

Simbologia
ATUADORES
Motor pneumático

Simbologia
ATUADORES
Motor pneumático

Simbologia
 ATUADORES
Anti-giro

Êmbolo Êmbolo Êmbolo Oval

Retângular Oblongo
ATUADORES
Anti-giro
 ATUADORES
Atuador tipo Garra

Paralela Radial 3 Pontos Angular

 ATUADORES
Atuador tipo Garra

Garra de Fricção

Garra de Abrangimento
 ATUADORES
Músculo Pneumático

•Alta velocidade (até 2000 mm/s)

•Diâmetro de 10, 20 e 40 mm
•Comprimento de 40 até 9000 mm
•Possibilita contração (curso) de 15% até
25% do comprimento
•Freqüência de até 90 Hz

Simbologia
ATUADORES
Músculo Pneumático
 ATUADORES

Referências bibliográficas

BOLLMANN, ARNO. Fundamento da automação industrial

pneutrônica. ABHP, 1996.
PARKER TRAINING. Tecnologia pneumática industrial. Apostila
M1001BR, 2000
STEWART HARRY. Pneumática e Hidráulica. 3.ed. São Paulo, 2000.
JOHN P. ROLLINS. Manual de ar comprimido e gases. São Paulo,
2004.
FESTO DIDACTIC. Introdução à pneumática. 5. ed. [ S. l.], 1987.
SCHRARDER BELLOWS. Parker Pneumatic. Centro Didático de
Automação.
SENAI/DN. Comandos pneumáticos. 2.ed. Rio de Janeiro, 1979.
(Módulo institucional de introdução à Pneumática).