Controle e Automação II

Aula 2
Simbologia e circuitos utilizados em
pneumática

Prof. Giomo
 Introdução Energia Pneumática:
Prof. Carlos Rodrigo Giomo
A existência física do ar, bem como a sua utilização como forma de energia, é reconhecida há
milhares de anos. A palavra pneumática vem do radial grego “pneuma” que significa
respiração, vento, e trata do comportamento dos gases.

A energia pneumática provém da compressão do ar atmosférico em um reservatório,

transformando-o em ar comprimido a uma dada pressão de trabalho. O equipamento que
executa este processo é chamado de compressor.

Apesar de o ar comprimido ser uma velha forma de energia conhecida pelo homem, somente a
partir de 1950, ele foi aplicado industrialmente na automação e na racionalização da força
humana para trabalhos cíclicos e metódicos. Atualmente, o ar comprimido tornou-se
e-mail:ramos
indispensável nos mais diferentes giomo.projetos@gmail.com
industriais.

Fonte: Automação Eletropneumática 9º Edição

 Simbologia Pneumática

A simbologia é a representação
gráfica e escrita dos
componentes na instalação com
todos os seus detalhes.

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 Válvulas Pneumáticas

As válvulas pneumáticas controlam a direção do ar

dependendo de uma atuação manual (ou mecânica), elétrica
(solenoide) ou através de ar (também chamado de piloto
ar).
A simbologia pneumática representa a válvula com
informação detalhada sobre o seu funcionamento e atuação. 1 3
Os símbolos mostram como as válvulas são acionadas, o
2
número de posições, os fluxos de ar e o número de portas
de conexão.
A maioria da simbologia das válvulas pneumáticas são 1 Atuador Esquerdo
divididas em 3 partes: 2 Caixas de posições e
 Atuador esquerdo fluxo
3
 Caixas de posições e fluxo
Atuador Direito
 Atuador direito
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 Válvulas Pneumáticas

Os atuadores são os mecanismos

que fazem a válvula mover de uma
posição para a outra. As caixas de
posição e fluxo indicam como a
válvula funciona. Toda válvula tem
pelo menos duas posições e cada
posição tem um ou mais fluxos de
ar.

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 Válvulas Pneumáticas – Caixas de Posições e Fluxo
O número de caixas representadas em um símbolo indicam o número de posições da
válvula. As direções dos fluxos de ar são indicadas com as setas dentro de cada caixa.
A caixa de fluxo próxima do atuador que foi acionado mostra o fluxo de ar da válvula nesse
momento. No exemplo acima temos um atuador por alavanca do lado esquerdo e do outro
lado um atuador por mola. Quando a alavanca for atuada (lado esquerdo), a caixa de fluxo
que estará em operação será a caixa ao lado da alavanca, a caixa verde. No caso de a mola
estar atuando a válvula, a caixa que representa o fluxo da válvula será a azul.

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 Válvulas Pneumáticas – Portas de Conexão
As portas das válvulas são para as ligações do ar
comprimido, onde normalmente é rosqueado uma
conexão para conectar uma mangueira de ar. O Essa caixa de fluxo
número de portas é mostrado pelo número de tem 5 portas de
pontos que os fluxos (setas) conectam à caixa de conexão.
fluxo. Importante sempre contar o número de
portas somente
Numeração em uma caixa.
convencional para as portas de válvulas
Diferentes fabricantes numeram as portas de diversas maneiras,
pneumáticas
porém a grande maioria se enquadra em duas especificações, uma
com números e outro com letras.
Porta P = 1 = Entrada de pressão de ar
Porta A e B = 2 e 4 = Saída de ar (normalmente para um lado do
cilindro pneumático)
Porta 3 e 5 = R e S = Escapes de ar
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 Principais Simbologias - Cilindros

Símbolo Descrição Símbolo Descrição

Cilindro simples Cilindro dupla ação
ação retorno por com amortecimento
mola fim de curso
Cilindro simples Cilindro dupla ação
ação avanço por com êmbolo
mola magnético
Cilindro dupla Cilindro pneumático
ação rotativo
Principais Simbologias - Cilindros

Símbolo Descrição

Cilindro dupla ação

com dubla haste

Cilindro dupla ação

com trava
 Principais Simbologias – Válvulas

Símbolo Descrição Símbolo Descrição

2 Portas / 2 4 Portas / 3
Posições Posições (Centro
Fechado)
3 Portas / 2 5 Portas / 3
Posições Posições (Centro
Fechado)
4 Portas / 2 5 Portas / 3
Posições Posições (Centro
Pressurizado)
5 Portas / 2
Posições 5 Portas / 3
Posições (Centro
Aberto)
Principais Simbologias – Linhas de Ar

Símbolo Descrição

Linha principal de
ar

Linha ar piloto

Caminhos unidos

Caminhos
cruzados
 Principais Simbologias – Atuadores das Válvulas

Símbolo Descrição Símbolo Descrição

Manual Pedal

Botão Mecânico

Alavanca Mola
 Principais Simbologias – Atuadores das Válvulas

Símbolo Descrição Símbolo Descrição

Trava de posição Piloto Externo

Piloto Externo com

Solenoide botão manual

Alavanca com retorno

Piloto Interno
por mola
 Principais Simbologias – Outros Símbolos

Símbolo Descrição Símbolo Descrição

Motor pneumático de
Reservatório duas direção

Secador de ar Válvula de retenção

Motor
pneumático de Compressor
uma direção
 Principais Simbologias – Outros Símbolos

Símbolo Descrição Símbolo Descrição

Motor pneumático de
Reservatório duas direção

Secador de ar Válvula de retenção

Motor
pneumático de Compressor
uma direção
 Principais Simbologias – Outros Símbolos

Símbolo Descrição Símbolo Descrição

Filtro de ar, dreno

Direção do fluído automático

Filtro de ar, dreno

Linha de escape manual

Filtro de ar Restrição de fluxo

 Ilustrações de Cilindros

Cilindro pneumático
rotativo de pinhão e
Cilindro Simples cremalheira
Ação
Cilindro Dupla
Ação
Cilindro Dupla Ação Com
Acoplamento Magnético
Cilindro Pneumático
Rotativo
 Ilustrações de Cilindros

Válvula 3 / Válvula 5 /
2 2
 Circuitos Básicos

Acionamento Cilindro Simples Ação Retorno por Acionamento Cilindro Dupla

Mola 3 / 2 Ação 4 / 2
 Circuitos Básicos

Acionamento Cilindro Dupla Ação – 5 / 2

Obrigado !!!