PNEUMÁTICA

Animaçõe
s
Professor Wellington R.
Branco

Fevereiro -
2006
 Introduçã
o
Pneumática vem do grego PNEUMA, que significa fôlego, vento,
sopro.

Pneumática é o estudo do movimento dos gases e o conjunto de

aplicações que utilizam a energia armazenada e transmitida pelo fluido.

Fluido é qualquer substância capaz de escoar e assumir a forma do

recipiente que á contém.

Ar comprimido é o ar atmosférico compactado (comprimido) por meios

mecânicos, confinado em um reservatório, a uma determinada pressão,
maior que a pressão do ar atmosférico.

Prof.
 Manômetr
o
Instrumento usado para medir a pressão.

Tipos:
•Manômetro de mola tubular (tubo de Bourdon);
•Manômetro de diafragma ondulado;
•Manômetro de êmbolo com mola. Tubo de Bourdon

Símbolo

Prof.
Manômetr
o

Prof.
 Produção do ar
comprimido

Compressores
São máquinas destinadas a elevar a pressão de um certo volume
de ar, admitido nas condições atmosféricas, até uma determinada pressão,
exigida na execução dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.

Prof.
 Tipos de compressores

Êmbolo com movimento

Linear
Efeito
Simples

Prof.
 Compresso
Rotativo - Palheta r

Prof.
 Compresso
Rotativo - Parafusor

Prof.
 Compresso
Rotativo - Roots r

Prof.
Filtr
o

Prof.
Lubrificado
r

Prof.
Regulador de
pressão

Prof.
 Atuadores Pneumáticos

São elementos mecânicos que, por

meio de movimentos lineares ou rotativos,
transformam a energia pneumática em
energia mecânica, produzindo trabalho.
 Atuadores lineares
● Transformam energia pneumática em movimentos
lineares.
● Na maioria são construídos com tubos cilíndricos, o que
dá origem a sua denominação de cilindros
pneumáticos.
● Os atuadores lineares se diferenciam entre si por
detalhes construtivos, em função de suas características
de funcionamento e utilização.
● Estão divididos basicamente em dois tipos: cilindro de
simples ação e cilindro de dupla ação.
 Atuadores Lineares
Atuador de simples ação – Êmbolo
 Atuadores Lineares
Atuador de simples ação -
Membrana
 Atuadores Lineares
Atuador de simples ação – Membrana com Haste
Atuadores Lineares
Atuador de dupla ação
 Elementos de comando e de
sinais
Têm por finalidade influenciar o fluxo de informações ou
energia (ar comprimido) e são denominados válvulas, independente
de sua construção.

As válvulas são divididas segundo as suas funções em cinco grupos:

•Válvulas direcionais;

•Válvulas de bloqueio;

•Válvulas de fluxo (vazão);

•Válvulas de pressão;

•Válvulas de fechamento.

Prof.
 Válvulas direcionais
Estes elementos têm por função orientar a direção que o fluxo de
ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto.

As válvulas direcionais caracterizam-se por:

•Posição inicial;

•Número de posições;

•Número de vias;

•Tipo de acionamento (comando);

•Tipo de retorno;

•Vazão.

Prof.
 Válvulas direcionais - Simbologia
Em esquemas pneumáticos as válvulas são representadas por
símbolos gráficos, os quais não caracterizam os diferentes tipos de
construção, mas somente a função das válvulas.

Número de posições

É a quantidade de manobras que uma válvula direcional pode executar.

As posições são representadas graficamente por quadrados unidos.

Prof.
 Válvulas direcionais - Simbologia
Número de vias

•É o número de conexões de trabalho que a válvula possui;

•São consideradas como vias a conexão de entrada de pressão,
conexões de utilização e as de escape;
•As conexões são representadas por traços externos, que devem ser
colocados no quadrado que representa a posição de repouso da válvula.

Prof.
 Válvulas direcionais - Simbologia

As vias de passagem são representadas através de setas;

O sentido das setas indica a direção do fluxo de ar.

Os bloqueios internos são representados por traços transversais (T).

Prof.
 Válvulas direcionais - Simbologia
Posição de repouso
É a posição em que se encontram os elementos internos da válvula
quando ela não está acionada. Deste modo podemos ter:
•Válvula normal aberta (NA): permite passagem do fluido na posição de
repouso;
•Válvula normal fechada (NF): não permite passagem de fluido na
posição de repouso.

OBS: na representação gráfica de válvulas com 3 posições a posição do

meio é considerada como posição de repouso.

Prof.
 Válvulas direcionais - Simbologia
Escape
São vias de exaustão do ar.
Estas vias vão representadas por triângulos.
Para escape livre, sem conexão, o triângulo é colocado encostado no
quadrado.
Para escape canalizado (com conexão), o triângulo é colocado na
extremidade do traço que representa a via.

Prof.
Identificação das conexões

Prof.
Exemplo

Prof.
 Tipos de acionamento

Os tipos de acionamentos que são adaptados ás válvulas são definidos

de acordo com a necessidade da aplicação da válvula direcional.

Os símbolos de acionamento são desenhados horizontalmente nos

quadrados

Prof.
 Acionamento por força
muscular
Botão Alavanca
Pedal

Símbolos

Prof.
 Acionamento
mecânico
Rolete escamoteável
Apalpador Rolete Mola
(Gatilho)

Símbolos

Prof.
 Acionamento
pneumático
Piloto

Símbolo

Prof.
 Acionamento
Solenóide
elétrico
Elétrico-pneumático

Símbolos

Prof.
Exemplo

Prof.
Exemplo

Prof.
Válvulas
Direcionais

Prof.
Válvulas
Direcionais

Prof.
Válvulas
Direcionais

Prof.
Válvula reguladora de fluxo
variável unidirecional

Prof.
 Método
Seqüencial
Prof.
Exemplo

Prof.
 Exemplo

Representação
Algébrica:

A+ B+ A- B-

Prof.
 A+

B+
Diagrama
Trajeto Passo
A-

B-
Prof.
Exemplo

A+

Prof.
Exemplo

B+

Prof.
Exemplo

A-

Prof.
Exemplo

B-

Prof.
 Exemplo

Tabela de posicionamento

Prof.
Exemplo

Prof.
 Exemplo

Diagrama de sensores

Prof.
Exemplo

Prof.
 Exemplo

Diagrama de acionamento

Prof.
 Exemplo

Diagrama de acionamento
Prof.
 Exemplo

Diagrama de acionamento

Prof.
Exemplo

A+ = b0 . St
A- = b1
B+ = a1
B- = a0

Prof.
 Exemplo

A+ = b0 . St A- = b1 B+ = a1 B- = a0
Prof.