ELEMENTOS DE TRANSMISSO

ENGRENAGENS
 Elementos de Transmisso
As mquinas, podem ser decompostas
em tantas mquinas simples.
Nelas cada elemento transmite ou recebe
prprio movimento por meio de mecanismos
chamados TRANSMISSES. (pro-tec captulo 8)
 Alguns tipos de Transmisses
Por Correias Por Correntes

Por Rodas de atrito Por engrenagens

Caractersticas e Aplicaes
Transmisso movimento circular por contato direto
Engrenagens cilndricas de dentes retos
Para necessidade de sintonia de fase eixos entrada e sada ( Sincronismo):
 Transmisso movimento circular por contato direto
Engrenamento:
Ponto de contato C , C e curva(linha) de contato.
ngulo de presso ().
O incio do contato se d quando o p da engrenagem motora encontra a cabea da
engrenagem movida.
 Lei Fundamental de Engrenamento
Razo de velocidade angular das engrenagens de um par
de engrenagens deve manter-se constante durante o
engrenamento.

Dimetro primitivo coroa.

Dimetro primitivo pinho.
Velocidade
angular

Para lei ser verdadeira a lei:

Os contornos do dente nos dentes
engrenantes devem ser conjugados um ao
outro,atravs perfil adequado:
Engrenagem de perfil envolvente.(mais
utilizado)
 Perfil conjugado

Para que a transmisso por engrenagens se efetue com relao

constante, necessrio que a perpendicular s curvas dos perfis
dos dentes em contato,traado pelo ponto de contato, passe pelo
ponto de tangncia das circunferncias primitivas.
Os dentes de engrenagens podem ser perfilados com curvas
quaisquer que obedeam lei fundamental de engrenamento.
 Definio de
Engrenagem
Engrenagens so rodas com dentes padronizados que
servem para transmitir movimento e fora entre dois
eixos..Muitas vezes,as engrenagens so usadas para variar
o nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo
para outro.

Quando a relao entre as rotaes de duas rvores deve

ser constante ou os esforos a transmitir so muito
elevados,devemos utilizar rodas dentadas(engrenagens).
Classificao das Engrenagens
Classificao das Engrenagens
Nomenclatura do Dente da
Engrenagem
 Vantagens da Transmisso
por Engrenagens
Evitam o deslizamento entre as engrenagens, fazendo com que
os eixos ligados a elas estejam sempre sincronizados um com
o outro.

Tornam possvel determinar relaes de marchas exatas.

Assim, se uma engrenagem tem 60 dentes e a outra tem 20, a
relao de marcha quando elas esto engrenadas de 3:1.

So feitas de tal maneira que possam trabalhar mesmo que

haja imperfeies no dimetro e na circunferncia reais das
duas engrenagens, pois a relao de marcha controlada pelo
nmero de dentes.
.
 Aplicaes da Transmisso
por Engrenagens
Voc v engrenagens em quase tudo que tem partes giratrias.

Diferencial Vdeo Cassete

Transmisso de carro

Volante
Limpador pra-brisa
Relgios
Partes
Dentes
Corpo
Coroa x Pinho
 Tipos
Dentes retos:
Os dentes so dispostos
paralelamente entre si em relao ao
eixo. o tipo mais comum de
engrenagem e o de mais baixo
custo. usada em transmisso que
requer mudana de posio das
engrenagem em servio, pois fcil
de engatar. mais empregada na
transmisso de baixa rotao do que
na de alta rotao , por causa do
rudo que produz.
 Dentes Helicoidais
Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em
relao ao eixo. usada em transmisso fixa de rotaes
elevadas por ser silenciosa devido a seus dentes estarem em
componente axial de fora que deve ser compensada por mancal
ou rolamento. Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e
tambm para eixos que formam um ngulo qualquer entre si
(normalmente 60 ou 90).
 Engrenagens Cnicas
(dentes retos ou helicoidais)
empregada quando os eixos se cruzam; o ngulo de
interseo e geralmente 90, podendo ser menor ou maior.
Os dentes das rodas cnicas tem um formato tambm
cnico, o que dificulta a sua fabricao, diminui a
preciso e requer uma montagem precisa para o
funcionamento adequado. A engrenagem cnica e usada
para mudar a rotao e a direo da fora, em baixas
velocidades.
 Engrenagem Cremalheira
uma barra de dentes destinada a engrenagens em que uma roda
deitada. Assim pode se transformar um movimento de rotao em
movimento retilneo ou vice-versa.
 Engrenagem de
parafuso
Sem fim

So usadas quando grandes redues de transmisso so

necessrias. Esse tipo de engrenagem costuma ter redues de
20:1, chegando at a nmeros maiores do que 300:1. O eixo gira
a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no consegue girar
o eixo.
Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo to pequeno que
quando a engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e
o eixo no deixa que ele saia do lugar. Essa caracterstica til
para mquinas como transportadores, nos quais a funo de
travamento pode agir como um freio para a esteira quando o
motor no estiver funcionando.
 Anlise de Tenses em Dentes de
Engrenagens
Engrenagens podem falhar basicamente por dois tipos de
solicitao:

A) A que ocorre no contato, devido tenso normal.

B) A que ocorre no p do dente, devido a flexo causada pela

carga transmitida. A fadiga no p do dente causa a quebra do
dente, o que no comum em conjuntos de transmisso
bem projetados.
 Tenses nos Dentes

Modelagem Numrica das Tenses no Dentes de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

 MODOS DE FALHA EM ENGRENAGENS

O modo de falha para um sistema de transmisso no

somente aquilo que impossibilita o seu funcionamento ou
operao.
Para um sistema de transmisso, o modo de falha tambm
pode ser considerado como uma condio insatisfatria de
uso.
 Principais reas envolvidas no caso de falha em uma transmisso

De acordo com Dudley [2], as principais partes envolvidas, no

caso de falha em uma transmisso, so as seguintes:

Projeto;
Manufatura;
Instalao;
Meio-ambiente;
Operao / Uso.

[ 2 ] DUDLEY, D. W. Handbook of Practical Gear Design. Lancaster,Technomic,

1994.
Principais reas envolvidas no caso de falha em uma
transmisso
FADIGA DE FLEXO
Uma falha por fadiga
classicamente apresenta
algumas particularidades

A origem da trinca, ou ponto

focal, ocorre na superfcie da
raiz (p)
do dente cujo lado est
carregado.
Normalmente a origem da
trinca ocorre no meio da face
do dente
carregado.
O material e as
caractersticas metalrgicas da
engrenagem esto
conforme o especificado.
 Evidncias - FADIGA DE FLEXO

Ponto focal Concentrao de tenso na raiz, incluses na estrutura do

material,..

Sobrecarga B

A Quebra por fadiga

A
B Evidncia de
sobrecarga

Marcas de contato (pitting) podem

evidenciar que uma das extremidades
Local da quebra
do dente est suportando maior parte
do carregamento(desalinhamento).
 FADIGA DE CONTATO OU PITTING
(a) (b) (c)

Macro-pitting (a), micro-pitting (b) e pitting destrutivo (c)

A fadiga de contato na maioria dos casos ocorre no pinho de um par

Engrenado (so as engrenagens motoras e possuem maiores ciclos operao).

CONTATO
COMPARTILHADO
CONTATO DE
UM NICO PAR
DE DENTES

CONTATO
COMPARTILHADO
 Critrios de Projeto
Engrenagens Retas- ( Informaes preliminares)

Parmetros conhecidos(Usualmente): Razo de engrenamento e a potncia e

velocidade ,ou torque e velocidade de um eixo so definidas.
Parmetros a serem determinados (Supostos): Dimetro de referncia do pinho
engrenagem, passo diametral, a largura da face,os materiais e coeficientes de
segurana.

Decises de projeto: Preciso de engrenamento, mtodo de fabricao(acabamento

superfcie),intervalo de temperatura operacional e confiabilidade desejada.
Clculo de i (transmisso simples)
Clculo de i (transmisso mltipla)
 Exerccio 7
Uma polia motora tem 10 cm de dimetro. Sabendo-se que a polia
movida tem 30 cm de dimetro e desenvolve 1200 rpm, calcule o
nmero de rpm da polia motora.

Exerccio 8
Se uma polia motora gira a 240 rpm e tem 50 cm de dimetro, qual
ser o dimetro da polia movida para que ela apresente uma
velocidade de 600 rpm?

Exerccio 9
Uma engrenagem motora tem 20 dentes e a outra, 30. Qual a rpm
da engrenagem maior, se a menor gira a 150 rpm?
 Exerccio 11
Na figura abaixo, qual a rpm da engrenagem B, sabendo que a
engrenagem A gira a 400 rpm? Observe que as engrenagens
intermedirias T1 e T2 tm a funo de ligar duas engrenagens que
esto distantes uma da outra e no tm influncia no clculo.

39
 Exerccio 12
Calcular a rpm da engrenagem B, sabendo que A motora e gira a 260
rpm.

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 Critrios de Projeto
Seqncia calculo:

1) Determinar carga tangencial nos dentes.

(Torque conhecido no eixo e raio de referencia suposto para pinho e engrenagem).
2) Calcular Tenso Flexo com tamanho do dente suposto (antes da tenso na
superfcie).
Aumento de dureza afeta mais a resistncia ao desgaste da superfcie que a flexo .

3) Escolher Material(tentativa) e Calcular resistncia a Fadiga de Flexo.

4) Calculo coeficiente de segurana (ajuste de parmetros para atingir o
desejvel).
5) Calcular tenso superfcie e resistncia fadiga de superfcie .
6) Calculo coeficiente de segurana contra desgaste (ajuste de parmetros e/ou
dureza para atingir o desejvel).
7) Estratgia: CS para falha de flexo serem maiores que CS contra desgaste.
 REFERNCIAS
Prof. dison P. Kolton