PROF: JAIRO de ALMEIDA MONTALVÃO

CURSO: TÉCNICO EM ELETROMECANICA INTEGRADO AO ENSINO MÉDIO

DISCIPLINA: ELEMENTOS DE MÁQUINAS

TEMA DA AULA: “ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO e ENGRENAGENS”

5. Elementos de transmissão
Entende-se por transmissão a condução de movimento ou potência
(rotação e torque) de um ponto a outro, dentro de uma máquina, ou
entre máquinas distintas.
Utilizam-se engrenagens fundamentalmente na transmissão de
movimentos com o objetivo de ganho de torque, controle do
movimento, alteração de direção de movimento.
As transmissões podem ser realizadas de três maneiras:
✓ Por contato direto:
Ex. rodas de fricção, engrenagens, cames,...

✓ Por ligação flexível:

Ex.: correias, correntes, cabos...

✓ Por ligação rígida:

Ex.: biela, manivela, excêntricos...
Existem também os elementos que fazem a ligação entre dois eixos ou
arvores:
1. Acoplamentos:
✓ Rígidos;
✓ Flexíveis;
✓ Articulados.
2. Embreagens:
✓ De fricção;
✓ de engate.
 Nas transmissões, os eixos podem ser classificados quanto a sua
disposição no espaço:
➢ Eixos paralelos - Dois eixos são paralelos se eles não possuem
interseção e estão em um mesmo plano.
➢ Dois eixos são concorrentes se eles tem um ponto em comum.
Os eixos perpendiculares são eixos concorrentes que formam
entre si um angulo reto.
➢ Dois eixos são ditos reversos quando um não tem interseção com
o outro e eles não são paralelos. Isto significa que eles estão em
planos diferentes.
Aplicação das engrenagens
Engrenagens são usadas em vários tipos de máquinas e
equipamentos. Estão presentes nas mais diversas aplicações: área da
mobilidade (aérea, naval, agrícola, automotiva); área industrial
(usinagem, produção, transporte, movimentação de carga, controle de
qualidade, robôs); área comercial (equipamentos de controle,
registradores, componentes eletrônicos); eletrodomésticos.
5.1 Introdução aos elementos de transmissão
Com esses elementos são montados sistemas de transmissão que
transferem potência e movimento a um outro sistema.
Os sistemas de transmissão podem, também, variar as rotações entre
dois eixos. Nesse caso, o sistema de rotação é chamado variador. As
maneiras de variar a rotação de um eixo podem ser:
➢ por engrenagens;
➢ por correias;
➢ Por correntes;
➢ por atrito.
5.1.1 Engrenagens
Também conhecidas como rodas dentadas, as engrenagens são
elementos de máquina usados na transmissão entre eixos. Existem vários
tipos de engrenagem.
5.1.2 Correias
São elementos de máquina que transmitem movimento de rotação
entre eixos por intermédio das polias.
As correias podem ser contínuas ou com emendas.
5.1.3 Correntes
São elementos de transmissão, geralmente metálicos, constituídos de
uma série de anéis ou elos. Existem vários tipos de corrente e cada tipo
tem uma aplicação específica.
5.1.4 Rodas de atrito
São elementos de máquinas que transmitem movimento por atrito
entre dois eixos paralelos ou que se cruzam.
5.2 Transmissão por engrenagens

Denomina-se engrenagem toda roda dentada de forma constante,

destinada a transmitir e\ou receber movimento de outro elemento
mecânico dentado também de forma constante, pela ação dos dentes
em contatos sucessivos.

Muitas vezes, as engrenagens são usadas para variar o número de

rotações e o sentido da rotação de um eixo para outro, ao qual
imprimem movimento.
 A engrenagem operam aos pares, os dentes de uma encaixando nos
dentes de outra. Se os dentes de um par de engrenagens se dispõem em
circulo, a razão entre as velocidades angulares e os torques do eixo será
constante. Se o arranjo dos dentes não for circular, variará a razão de
velocidade.

A maioria das engrenagens é de forma circular. No caso de

transmissões de baixa velocidade e torque são fabricadas em ferro
fundido, ou usinadas em aço e de alta precisão nas transmissões mais
complexas.
Para transmitir movimento uniforme e contínuo, as superfícies de
contato da engrenagem devem ser cuidadosamente moldadas, de acordo
com um perfil específico.
 A mudança de velocidade e torção é feita na razão dos diâmetros
primitivos. Se a roda menor do par (o pinhão) está no eixo motor, o trem
de engrenagem atua de maneira a reduzir a velocidade e aumentar o
torque; se a roda maior está no eixo motor, o trem atua como um
acelerador da velocidade e redutor do torque.
5.2.1 Características Gerais das engrenagens

✓ São utilizadas em eixos paralelos ou reversos;

✓ A relação de transmissão é constante;

✓ Transmitem forças sem deslizamento;

✓ Seu funcionamento é seguro;

✓ Possuem vida longa em relação a outros tipos de transmissão;

✓ Resistem bem as sobrecargas;

✓ Custo de manutenção reduzido;

✓ Possuem bom rendimento;

✓ O índice de ruído é maior em relação a outras transmissões.

Existem diferentes tipos de corpos de engrenagem.
Elementos básicos das engrenagens
 O diâmetro da circunferência de base é obtido através do ângulo de
pressão, que pode assumir os valores de 20º, 25º e 14,5º. O primeiro
valor é utilizado na grande maioria das vezes, a ponto de já ser
considerado um valor padrão. O ângulo de 25º ainda é utilizado em
engrenagens fabricadas na América do Norte. Em geral esse ângulo de
pressão é 20°.
As dimensões de uma engrenagem são parametrizadas (dependentes)
do módulo.
 5.2.2 Vantagens das engrenagens
✓ A relação de transmissão permanecerá sempre constante
independentemente das solicitações pois a transmissão das forças é
feita sem deslizamento;
✓ O rendimento é alto;
✓ Há grande resistência a sobrecargas;
✓ Vida longa;
✓ Segurança de funcionamento;
✓ Manutenção é pequena;
✓ A adaptabilidade a distâncias entre eixos pré-determinadas;
5.2.3 Desvantagens das Engrenagens
✓ A maior complexidade;
✓ Maior custo;
✓ Altos ruídos durante o funcionamento;
✓ Transmissão relativamente rígida.
5.3 Tipos de engrenagens

As engrenagens não só apresentam tamanhos variados, mas também se

diferenciam em formato e tipo de transmissão de movimento.

As engrenagens são normalmente classificadas pela sua forma
construtiva, e essa, por sua vez, define diferentes aplicações. Existem
engrenagens cilíndricas, helicoidais, cônicas e tipo parafuso sem-fim.
Transmissões por engrenagens podem ser usadas em eixos paralelos,
reversos ou concorrentes e possui uma extensa gama de aplicações
considerando-se as combinações de potências, rotações e relações de
transmissão.
5.3.1 Engrenagem cilíndrica de dentes retos
Os dentes são dispostos paralelamente entre si em relação ao eixo. O
dimensionamento, fabricação, montagem e manutenção desse engrenamento
é mais simples. É usada em transmissão que requer mudança de posição
das engrenagem em serviço, pois é fácil de engatar. É mais empregada na
transmissão de baixa rotação do que na de alta rotação, por causa do ruído
que produz.
O rendimento é alto, podendo chegar a 98-99%. As cargas transmitidas aos
eixos são apenas radiais. Necessita de mancais que suportem apenas esse
tipo de carregamento. Admitem grandes relações de transmissão.
5.3.2 Engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais

Os dentes são dispostos transversalmente em forma de hélice em

relação ao eixo. É usada em transmissão fixa de rotações elevadas por ser
silenciosa devido a seus dentes estarem em componente axial de força que
deve ser compensada por mancal ou rolamento. Serve para transmissão de
eixos paralelos entre si e também para eixos que formam um ângulo
qualquer entre si (normalmente 60 ou 90°). O rendimento desse tipo de
engrenamento é também bastante alto, e podendo ser utilizada para
grandes relações de transmissão.

Para eixos concorrentes (perpendicular) é utilizada para fazer mudança

de direção de movimento. Neste caso a relação de transmissão é um. As
hélices são projetadas para proporcionar mudança de direção de movimento
em 90º.
5.3.3 Engrenagem cilíndrica com dentes internos
É usada em transmissões planetárias e comandos finais de máquinas
pesadas, permitindo uma economia de espaço e distribuição uniforme da
força. As duas rodas do mesmo conjunto giram no mesmo sentido.
❖ Planetária
É constituída por um conjunto de rodas dentadas: a roda dentada central
existente no interior, as rodas planetárias e a roda com dentado interior
existente no exterior. A engrenagem planetária tem uma maior
durabilidade graças à sua qualidade superior.
5.3.4 Engrenagem cilíndrica com cremalheira.
É uma barra de dentes destinada a engrenagens em que uma roda
deitada com diâmetro primitivo infinitamente grande .
A cremalheira é usada para transformar um movimento de rotação num
de translação e pode ser de dentes retos ou de dentes helicoidais. É de fácil
fabricação. É utilizada como ferramenta de corte para gerar engrenagens
pelo processo de geração MAAG.

Cremalheira
5.3.5 Engrenagens cônica de dentes retos.
são usadas para transmissão entre eixos perpendiculares (90º) ou
concorrentes com distintos ângulos entre eles . podendo ser menor ou
maior. Os dentes das rodas cônicas tem um formato também cônico. A
transmissão por engrenagem cônica exige precisão na montagem para o
funcionamento adequado. A engrenagem cônica e usada para mudar a
rotação e a direção da força, em baixas velocidades. Os dentes podem ser
oblíquos ou retos, neste caso, as velocidades são restritas. A relação de
transmissão é limitada.
5.3.6 Engrenagem cilíndrica com dentes oblíquos
Seus dentes formam um ângulo de 8 a 20º com o eixo da árvore. Os
dentes possuem o perfil da envolvente e podem estar inclinados à direita ou
à esquerda.
Os dentes vão se carregando e descarregando gradativamente. Sempre
engrenam vários dentes simultaneamente, o que dá um funcionamento
suave e silencioso. Pode ser bastante solicitada e pode operar com
velocidades periféricas até 160m/s. Os dentes oblíquos produzem uma força
axial que deve ser compensada pelos mancais.
5.3.7 Engrenagem cilíndricas com dentes em V
Conhecida também como engrenagem Espinha de peixe. Possui
dentado helicoidal duplo com uma hélice à direita e outra à esquerda. tem
a vantagem de transmitir grandes carregamentos sem gerar carga axial
sobre os mancais, dado que a hélice tem direção oposta. Necessita de
precisão de montagem e recomenda-se. Estas engrenagens exigem
máquinas especiais para sua fabricação. Há engrenagens helicoidais
duplas com dentes não contínuos, o que facilita a saída da ferramenta e
por sua vez a fabricação.
 Para que cada parte receba metade da carga, a engrenagem em
espinha de peixe deve ser montada com árvores deve ser montada de
modo que flutue no sentido axial.
Usam-se grandes inclinações de hélice, geralmente de 30 a 45º. Pode
ser fabricada em peça única ou em duas metades unidas por parafusos ou
solda. Neste último caso só é admissível o sentido de giro no qual as
forças axiais são dirigidas uma contra a outra.
5.3.8 Engrenagem cônica com dentes em espiral ou Engrenagens hipóides
As engrenagens hipóides são uma variedade de engrenagens que, ao
contrário das cônicas, os seus eixos não se cruzam. São empregadas para
transmitir movimento e cargas elevadas entre eixos que não se cruzam.
Empregada quando o par de rodas cônicas deve transmitir grandes
potências e girar suavemente, pois com este formato de dentes consegue-se
o engrenamento simultâneo de dois dentes.
5.3.9 Parafuso sem-fim e engrenagem côncava (coroa)

Engrenagens sem-fim são usadas quando grandes reduções de

transmissão são necessárias. Esse tipo de engrenagem costuma ter
reduções de 20:1, chegando até a números maiores do que 300:1.
O rendimento é baixo e a capacidade de amortecer vibrações é maior
que de todos os outros tipos. O parafuso é de aço e a coroa deve ser de
um material com dureza menor do que a do parafuso.
5.4 Cálculo

A razão entre o número de dentes nas rodas é diretamente

proporcional à razão de torque e inversamente proporcional à razão das
velocidades de rotação. Por exemplo, se a coroa (a roda maior) tem o
dobro de dentes do pinhão, o torque da engrenagem é duas vezes maior
que o do pinhão, ao passo que a velocidade deste é duas vezes maior
que a da coroa.
1) A Figura abaixo representa uma transmissão de engrenagens cilíndricas de
dentes retos (ECDR), com ângulo de pressão de 20º. Essa transmissão será
acionada por um motor de P = 7,5 CV ( 5,5 kW) que atuará com uma rotação
de 1140 rpm. As engrenagens utilizadas são:
Z1 = 25 dentes
Z2 = 51 dentes
Z3 = 27 dentes
Z4 = 99 dentes
Calcule as rotações dos eixos 2 e 3.
2) A Figura abaixo representa uma transmissão de engrenagens cilíndricas de
dentes retos (ECDR), com ângulo de pressão de 20º. Essa transmissão será
acionada por um motor de P = 7,5 CV ( 5,5 kW) que atuará com uma rotação de
1720 rpm. As engrenagens utilizadas são:
Z1 = 23 dentes
Z2 = 56 dentes
Z3 = 27 dentes
Z4 = 68 dentes
Calcule as rotações dos eixos 2 e 3.
3) A Figura abaixo representa uma transmissão de engrenagens cilíndricas de
dentes retos (ECDR), com ângulo de pressão de 20º. Essa transmissão será
acionada por um motor de P = 7,5 CV ( 5,5 kW) que atuará com uma rotação de
1740 rpm. As engrenagens utilizadas são:
Z1 = 23 dentes
Z3 = 27 dentes
As rotações dos eixos 2 e 852 rpm e no eixo 3 é 360 rpm; Calcule o número de
dente das engrenagens Z2 e Z4.
Desprezar as perdas.
4) A Figura abaixo representa uma transmissão de engrenagens cilíndricas de
dentes helicoidal (ECDH), com ângulo de pressão de 20º. Essa transmissão será
acionada por um motor de P = 7,5 CV ( 10 CV) que atuará com uma rotação de
3 480 rpm. As engrenagens utilizadas são:
Z1 = 23 dentes
Z2 = 60 dentes
Z3 = 28 dentes
Z4 = 69 dentes
Calcule as rotações dos eixos 2 e 3.
Desprezar as perdas.
Obrigado.
 Referencias Bibliográficas
1. Elementos de fixação senai: disponível no site:
http://essel.com.br/cursos/material/01/ElementosMaquinas/01elem.pdf : acesso 19/02/18
2. Antônio Jose Ramos de Souza Cruz, apostila de Elementos de máquinas, disponível no site:
https://wiki.ifsc.edu.br/mediawiki/images/3/35/Sdfg.pdf: acesso em 19/02/2018
3. Elementos de máquinas e mecanismos, disponível no site:
http://www.esalq.usp.br/departamentos/leb/aulas/leb332/AULAS%202016/Aula%203%20-
%20Elementos%20de%20maquinas%20e%20mecanismos_Prof%20Molin/Elementos%20de%20maqu
inas%20e%20mecanismos.pdf; acesso, 25/04/2018
4. Elementos de Máquinas, E tec Brasil, disponível no site:
http://estudio01.proj.ufsm.br/cadernos_mecanica/primeira_etapa/elementos_maquina.pdf: acesso em
19/02/18