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Rodas Dentadas

Introduo
As engrenagens, tambm chamadas rodas dentadas, so elementos bsicos na transmisso de potncia entre rvores. Elas permitem a reduo ou aumento do momento torsor, com m nimas perdas de energia, e aumento ou reduo de velocidades, sem perda nenhuma de energia, por no desli!arem. A mudana de velocidade e toro "eita na ra!o dos di#metros primitivos. Aumentando a rotao, o momento torsor diminui e vice$ versa. Assim, num par de engrenagens, a maior delas ter sempre rotao menor e transmitir momento torsor maior. A engrenagem menor tem sempre rotao mais alta e momento torsor menor. % movimento dos dentes entre si processa$se de tal modo &ue no di#metro primitivo no h desli!amento, havendo apenas apro'imao e a"astamento. (as demais partes do "lanco, e'iste ao de desli!amento e rolamento. Da conclui$se &ue as velocidades peri"ricas )tangenciais* dos c rculos primitivos de ambas as rodas so iguais )lei "undamental do dentado*.

+ipos de Rodas Dentadas


Roda Dentada cil ndrica de dentes retos
%s dentes so dispostos paralelamente entre si e em relao ao ei'o. , o tipo mais comum de engrenagem e o de mais bai'o custo. , usada em transmisso &ue re&uer mudana de posio das engrenagens em servio, pois "cil de engatar. , mais empregada na transmisso de bai'a rotao do &ue na de alta rotao, por causa do ru do &ue produ!.

Roda Dentada cil ndrica de dentes helicoidais


%s dentes so dispostos transversalmente em "orma de hlice em relao ao ei'o. , usada em transmisso "i'a de rota-es elevadas por ser silenciosa devido a seus dentes estarem em componente a'ial de "ora &ue deve ser compensada pelo mancal ou rolamento. .erve para transmisso de ei'os paralelos entre si e tambm para ei'os &ue "ormam um #ngulo &ual&uer entre si )normalmente /0 ou 102*.

Roda Dentada cil ndrica com dentes internos


, usada em transmiss-es planetrias e comandos "inais de m&uinas pesadas, permitindo uma economia de espao e distribuio uni"orme da "ora. As duas rodas do mesmo con3unto giram no mesmo sentido.

Roda Dentada cil ndrica com cremalheira


A cremalheira pode ser considerada como uma coroa dentada com di#metro primitivo in"initamente grande. , usada para trans"ormar movimento girat4rio em longitudinal.

Roda Dentada c5nica com dentes retos


, empregada &uando as rvores se cru!am6 o #ngulo de interseo geralmente 102, podendo ser menor ou maior. %s dentes das rodas c5nicas tm um "ormato tambm c5nico, o &ue di"iculta sua "abricao, diminui a preciso e re&uer uma montagem precisa para o "uncionamento ade&uado. A Roda Dentada c5nica usada para mudar a rotao e direo da "ora, em bai'as velocidades.

Roda Dentada cil ndrica com dentes obl &uos


.eus dentes "ormam um #ngulo de 7 a 802 com o ei'o da rvore. %s dentes possuem o per"il da envolvente e podem estar inclinados 9 direita ou 9 es&uerda. %s dentes vo se carregando e descarregando gradativamente. .empre engrenam vrios dentes simultaneamente, o &ue d um "uncionamento suave e silencioso. :ode ser bastante solicitada e pode operar com velocidades peri"ricas at ;/0m<s. %s dentes obl &uos produ!em uma "ora a'ial &ue deve ser compensada pelos mancais.

Roda Dentada cil ndrica com dentes em =


>onhecida tambm como engrenagem espinha de pei'e. :ossui dentado helicoidal duplo com uma hlice 9 direita e outra 9 es&uerda. Isso permite a compensao da "ora a'ial na pr4pria engrenagem, eliminando a necessidade de compensar esta "ora nos mancais. :ara &ue cada parte receba metade da carga, a engrenagem em espinha de pei'e deve ser montada com preciso e uma das rvores deve ser montada de modo &ue "lutue no sentido a'ial. ?sam$se grandes inclina-es de hlice, geralmente de @0 a AB2.

:ode ser "abricada em pea Cnica ou em duas metades unidas por para"usos ou solda. (este Cltimo caso s4 admiss vel o sentido de giro no &ual as "oras a'iais so dirigidas uma contra a outra.

Roda Dentada c5nica com dentes em espiral


Empregada &uando o par de rodas c5nicas deve transmitir grandes potncias e girar suavemente, pois com este "ormato de dentes consegue$se o engrenamento simult#neo de dois dentes. % pinho pode estar deslocado at ;<7 do di#metro primitivo da coroa. Isso acontece particularmente nos autom4veis para ganhar espao entre a carcaa e o solo.

:ara"uso sem$"im e Roda Dentada c5ncava )coroa*


% para"uso sem$"im uma engrenagem helicoidal com pe&ueno nCmero )at /* de dentes )"iletes*. % sem$"im e a coroa servem para transmisso entre dois ei'os perpendiculares entre si. .o usados &uando se precisa obter grande reduo de velocidade e conse&uente aumento de momento torsor. Duando o #ngulo de inclinao )E* dos "iletes "or menor &ue B2, o engrenamento chamado de auto$reteno. Isto signi"ica &ue o para"uso no pode ser acionado pela coroa. (os engrenamentos sem$"im, como nas rodas dentadas helicoidais, aparecem "oras a'iais &ue devem ser absorvidas pelos mancais. Entre o sem$"im e a coroa produ!$se um grande atrito de desli!amento. A "im de manter o desgaste e a gerao de calor dentro dos limites, ade&uam$se os materiais do sem$"im )ao* e da coroa )"erro "undido ou bron!e*, devendo o con3unto "uncionar em banho de 4leo.

+ransmiss-es por Rodas Dentadas


Ao decidir o tipo e a "orma construtiva mais ade&uada para o pro3eto de uma determinada transmisso re&uerido conhecimento preciso das condi-es bsicas de "uncionamento, a potncia nominal, o nCmero de rota-es por minuto e a relao de transmisso, bem como momento toror de partida, nCmero de partidas, tempo de "uncionamento por dia, nCmero de ciclos total de "uncionamento, grau de solicitao, "re&Fncias naturais, "uncionamento geral da m&uina, etc. Reunindo in"orma-es su"icientes pode$se ento determinar as transmiss-es a serem adotadas e as suas principais dimens-es para o "uncionamento dese3ado. %utros dados ainda devem ser considerados para estimar tamanho, peso, o preo, material, processo de "abricao, "acilidade comerciali!ao e manuteno. A transmisso por engrenagens)Rodas dentadas* pode tambm ser "eita por correntes, correias, rodas de atrito, motores de passo. A opo por um desses tipos de transmisso depende das caracter sticas e propriedades espec "icas de cada tipo de transmisso e das caracter sticas e'igidas pelo ambiente onde a transmisso re&uerida. +ransmiss-es por engrenagens)rodas dentadas* podem ser usadas em ei'os paralelos, reversos ou concorrentes e possui uma e'tensa gama de aplica-es considerando$se as combina-es de potncias, rota-es e rela-es de transmisso. A relao de transmisso permanecer sempre constante independentemente das solicita-es pois a transmisso das "oras "eita sem desli!amento, o rendimento alto, h grande resistncia a sobrecargas, vida longa, segurana de "uncionamento e a manuteno pe&uena. %utros pontos a "avor so o menor espao &ue a transmisso por engrenagens ocupa e a adaptabilidade a dist#ncias entre ei'os pr$determinadas. As desvantagens esto associadas a maior comple'idade, maior custo, ru dos durante o "uncionamento e transmisso relativamente r gida.

Aplica-es
Engrenagens para brin&uedos, mecanismos e eletrodomsticos
(o setor de brin&uedos e mecanismos h a aplicao de engrenagens &ue no precisam de vida muito elevada, trabalham a bai'as velocidades e as tens-es nos dentes so pe&uenas tm pouca import#ncia em relao aos es"oros ou a vida esperada dos elementos. (essas situa-es o pro3etista deve priori!ar a escolha de processos de "abricao, material ade&uado, bai'o custo e produo em larga escalam. Deve$se sempre atentar 9s caracter sticas de utili!ao destes elementos em eletrodomsticos como por e'emploG engrenagens de ventiladores no podem apresentar ru do e em outros aparelhos como processadores de comida, m&uinas de lavar, no haver lubri"icao alm da&uela "eita em "brica.

Engrenagens para H&uinas Ierramenta


:reciso e capacidade de transmisso de potncia absolutamente importante em m&uinas "erramenta. Engrenagens de dentes retos, helicoidais e para"usos$sem$"im so usados para controle da velocidade de avano e da rotao de trabalho. (a realidade, m&uina "erramenta representa um bom e'emplo para o pro3etista em relao a grande comple'idade no dimensionamento da engrenagem. As cargas variam amplamente dependendo dos avanos, velocidades de corte, dimens-es do trabalho e material &ue est sendo usinado, a "orma como o operador utili!a a m&uina tambm um "ator importante. >omo certas m&uinas tm o preo bastante competitivo, o superdimensionamento pode$se tornar relativamente muito caro. % pro3etista ento precisa conciliar o superdimensionamento, no sentido

do aumento de rigide!, sabendo &ue a m&uina est su3eita a sobrecargas, dentro de custo competitivo.

Engrenagens de >ontrole
% ob3etivo principal desses tipos de engrenagem a transmisso de movimento. A potncia envolvida secundria em relao ao controle preciso do movimento angular. Esse engrenamento deve ser mantido com a "olga de "lanco )bacJlash* a m nima poss vel, tal &ue, por e'emplo, a reduo de apenas 0,0;mm na espessura do dente se3a considerada uma "alha na engrenagem. .igni"ica di!er &ue as "alhas por desgaste ou por dimensionamento indevido so mais presentes do &ue as "alhas por "adiga super"icial ou ruptura de dentes. :ara eliminar a "olga de "lanco )bacJlash* e obter este tipo de preciso necessrio dimensionar os dentes com rigor no a3uste e utili!ar tcnicas especiais de "abricao e inspeo. E&uipamentos blicos em navios, helic4pteros e tan&ues, sistemas de controle em indCstrias, rob5s entre outros so controladas por esses tipos de engrenagens. Em alguns casos as engrenagens de controle so constru das em di#metros enormes como em telesc4pios de observat4rios e antenas de rastreamento de satlites.

Engrenagens para ve culos automotivos


Autom4veis geralmente usam engrenagens cil ndricas de dentes helicoidais, de dentes retos e engrenagens c5nicas em transmiss-es e di"erenciais. % uso de transmiss-es automticas no descarta engrenagens, pelo contrrio, a maioria das transmiss-es automticas tem mais engrenagens &ue as transmiss-es normais. Engrenagens de ve culos so"rem a ao de cargas elevadas em relao ao espao ocupado, mas as cargas de maior intensidade so de curta durao. Isso torna poss vel pro3etar as engrenagens para vida limitada em m'imo tor&ue e ainda obter engrenagens &ue duram muitos anos trabalhando no tor&ue mdio de "uncionamento.

Engrenagens ve culos de transporte de carga


Knibus, metr5s, ve culos mineradores, trens usam engrenagens onde a ao das cargas elevadas, ao contrrio dos autom4veis, duram longos per odos de tempo )e'emploG um trem atravessando uma longa cadeia de montanhas*. Em algumas aplica-es ocorrem ainda cargas geradas por impactos, reverso das cargas.

Engrenagens navais
A propulso em navios mercante ou de combate re&uer engrenagens de grandes dimens-es, &ue possam trabalhar com alta potncia e em altas velocidades. .o utili!adas potncias na ordem de @0.0$A0.0LM e velocidades tangenciais na ordem de ;00m<s. Devido 9 alta velocidade, a preciso de "abricao deve ser grande. Em rota-es elevadas, a velocidade de engrenamento pode ser tal &ue at /000 pares de dentes podem entrar em contato num tempo muito curto. Isto re&uer muito cuidado em relao ao acabamento super"icial, processo de lubri"icao, rigide! dos mancais e ei'os. % pro3etista deve$se preocupar com ambos, ru do e capacidade de carga. +ratados isoladamente as cargas nos dentes no so elevadas em comparao 9&uelas em engrenagens de transporte. Em "uno da vida do navio ser longa, o ciclo de carga num pinho de alta velocidade pode variar entre ;0 e ; bilh-es de ciclos, tornando cr tico o dimensionamento para "adiga. Em todas as engrenagens de um navio re&uerido um n vel de ru do bai'o. Depende do con"orto re&uerido para os passageiros e para a saCde de operadores da casa de m&uinas. Devido a isso, h &ue tomar cuidado com as engrenagens dos sistemas au'iliares, locali!adas pr4'imas as acomoda-es como, por e'emplo, em geradores, elevadores.

Aplica-es aeroespaciais
Em avi-es os sistemas com engrenagens so usados em propulsores, geradores, bombas, reguladores hidrulicos, trens de pouso e outros acess4rios. (os helic4pteros, o motor principal e de cauda utili!am vrias engrenagens. %s es"oros sobre os dentes e as velocidades so sempre elevados. % pro3eto deve ainda se preocupar com o tipo de lubri"icao &ue pode ser aplicado e o espao dispon vel.

Engrenagens industriais
Engrenagens industriais so assim chamadas por serem utili!adas nas "bricas e nos e&uipamentos por elas "abricados &ue, normalmente, so utili!adas em edi" cios comerciais e residenciais. Neralmente essas engrenagens so usadas com motores eltricos no acionamento de dispositivos como bombas, misturadores de l &uido, abertura de porta de garagem, compressor de ar, sistemas de re"rigerao, misturadores de concreto em caminh-es, eletrodomsticos. As engrenagens deste setor trabalham em relativa bai'a potncia e bai'a velocidade. +ipicamente velocidades tangenciais variam em torno de 0.Bm<s a 80m<s , as potncias vo de menos de ;JO a algumas centenas de LM. As rota-es de acionamento so as comuns aos motores eltricos, como ;700,;B00,;800 e ;000 rpm. (esse campo, e'ige$se engrenagens com vida ra!oavelmente longa e boa con"iabilidade.

Engrenagens para a indCstria de petr4leo e gs


:otncia e velocidade tambm so elevadas nesse campo de aplicao. As engrenagens so usadas nos e&uipamentos locali!ados nas plata"ormas de e'trao comoG esta-es de bombeamento, per"ura-es, re"inarias e turbinas. A potencia de acionamento, na maioria dos casos, turbina ou motor diesel. A potncia de acionamento varia em torno de PB0JO a mais de B0.000JO, as velocidades variam entre 80 a 800m<s.

Engrenagens para moinhos e laminadores


IndCstrias de "abricao de cimento, de borracha, de ao e em tratamento de minrio comum 9 transmisso de elevada potncia e tor&ue atravs de redutores dois ou mais estgios para acionar processos massivos de triturao ou laminao. A con"iabilidade deve ser alta pois esses processos precisam prosseguir continuamente durante meses e &ual&uer parada cessa completamente a produo.

>oncluso
>omo pudemos observar, Rodas Dentadas tem grande import#ncia nos mais diversos meios de aplicao, principalmente como elemento de transmisso. As rodas dentadas devem sempre trabalhar com lubri"icao, imersas em 4leo, ou em bai'as velocidades a gra'a, para evitar engripamento )solda* por a&uecimento e desgaste e'cessivos. A ruptura e o crateramento so conse&Fncias diretas do mau dimensionamento. ?m bom pro3eto dever ter uma vida Ctil maior &ue 7.000 horas de "uncionamento. Assim como outros elementos de ma&uinas, as rodas dentadas precisam ser substitu das caso apresentem de"eitos, no sendo poss vel sua reutili!ao.