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Introduo
As engrenagens, tambm chamadas rodas dentadas, so elementos bsicos na transmisso de potncia entre rvores. Elas permitem a reduo ou aumento do momento torsor, com m nimas perdas de energia, e aumento ou reduo de velocidades, sem perda nenhuma de energia, por no desli!arem. A mudana de velocidade e toro "eita na ra!o dos di#metros primitivos. Aumentando a rotao, o momento torsor diminui e vice$ versa. Assim, num par de engrenagens, a maior delas ter sempre rotao menor e transmitir momento torsor maior. A engrenagem menor tem sempre rotao mais alta e momento torsor menor. % movimento dos dentes entre si processa$se de tal modo &ue no di#metro primitivo no h desli!amento, havendo apenas apro'imao e a"astamento. (as demais partes do "lanco, e'iste ao de desli!amento e rolamento. Da conclui$se &ue as velocidades peri"ricas )tangenciais* dos c rculos primitivos de ambas as rodas so iguais )lei "undamental do dentado*.
:ode ser "abricada em pea Cnica ou em duas metades unidas por para"usos ou solda. (este Cltimo caso s4 admiss vel o sentido de giro no &ual as "oras a'iais so dirigidas uma contra a outra.
Aplica-es
Engrenagens para brin&uedos, mecanismos e eletrodomsticos
(o setor de brin&uedos e mecanismos h a aplicao de engrenagens &ue no precisam de vida muito elevada, trabalham a bai'as velocidades e as tens-es nos dentes so pe&uenas tm pouca import#ncia em relao aos es"oros ou a vida esperada dos elementos. (essas situa-es o pro3etista deve priori!ar a escolha de processos de "abricao, material ade&uado, bai'o custo e produo em larga escalam. Deve$se sempre atentar 9s caracter sticas de utili!ao destes elementos em eletrodomsticos como por e'emploG engrenagens de ventiladores no podem apresentar ru do e em outros aparelhos como processadores de comida, m&uinas de lavar, no haver lubri"icao alm da&uela "eita em "brica.
do aumento de rigide!, sabendo &ue a m&uina est su3eita a sobrecargas, dentro de custo competitivo.
Engrenagens de >ontrole
% ob3etivo principal desses tipos de engrenagem a transmisso de movimento. A potncia envolvida secundria em relao ao controle preciso do movimento angular. Esse engrenamento deve ser mantido com a "olga de "lanco )bacJlash* a m nima poss vel, tal &ue, por e'emplo, a reduo de apenas 0,0;mm na espessura do dente se3a considerada uma "alha na engrenagem. .igni"ica di!er &ue as "alhas por desgaste ou por dimensionamento indevido so mais presentes do &ue as "alhas por "adiga super"icial ou ruptura de dentes. :ara eliminar a "olga de "lanco )bacJlash* e obter este tipo de preciso necessrio dimensionar os dentes com rigor no a3uste e utili!ar tcnicas especiais de "abricao e inspeo. E&uipamentos blicos em navios, helic4pteros e tan&ues, sistemas de controle em indCstrias, rob5s entre outros so controladas por esses tipos de engrenagens. Em alguns casos as engrenagens de controle so constru das em di#metros enormes como em telesc4pios de observat4rios e antenas de rastreamento de satlites.
Engrenagens navais
A propulso em navios mercante ou de combate re&uer engrenagens de grandes dimens-es, &ue possam trabalhar com alta potncia e em altas velocidades. .o utili!adas potncias na ordem de @0.0$A0.0LM e velocidades tangenciais na ordem de ;00m<s. Devido 9 alta velocidade, a preciso de "abricao deve ser grande. Em rota-es elevadas, a velocidade de engrenamento pode ser tal &ue at /000 pares de dentes podem entrar em contato num tempo muito curto. Isto re&uer muito cuidado em relao ao acabamento super"icial, processo de lubri"icao, rigide! dos mancais e ei'os. % pro3etista deve$se preocupar com ambos, ru do e capacidade de carga. +ratados isoladamente as cargas nos dentes no so elevadas em comparao 9&uelas em engrenagens de transporte. Em "uno da vida do navio ser longa, o ciclo de carga num pinho de alta velocidade pode variar entre ;0 e ; bilh-es de ciclos, tornando cr tico o dimensionamento para "adiga. Em todas as engrenagens de um navio re&uerido um n vel de ru do bai'o. Depende do con"orto re&uerido para os passageiros e para a saCde de operadores da casa de m&uinas. Devido a isso, h &ue tomar cuidado com as engrenagens dos sistemas au'iliares, locali!adas pr4'imas as acomoda-es como, por e'emplo, em geradores, elevadores.
Aplica-es aeroespaciais
Em avi-es os sistemas com engrenagens so usados em propulsores, geradores, bombas, reguladores hidrulicos, trens de pouso e outros acess4rios. (os helic4pteros, o motor principal e de cauda utili!am vrias engrenagens. %s es"oros sobre os dentes e as velocidades so sempre elevados. % pro3eto deve ainda se preocupar com o tipo de lubri"icao &ue pode ser aplicado e o espao dispon vel.
Engrenagens industriais
Engrenagens industriais so assim chamadas por serem utili!adas nas "bricas e nos e&uipamentos por elas "abricados &ue, normalmente, so utili!adas em edi" cios comerciais e residenciais. Neralmente essas engrenagens so usadas com motores eltricos no acionamento de dispositivos como bombas, misturadores de l &uido, abertura de porta de garagem, compressor de ar, sistemas de re"rigerao, misturadores de concreto em caminh-es, eletrodomsticos. As engrenagens deste setor trabalham em relativa bai'a potncia e bai'a velocidade. +ipicamente velocidades tangenciais variam em torno de 0.Bm<s a 80m<s , as potncias vo de menos de ;JO a algumas centenas de LM. As rota-es de acionamento so as comuns aos motores eltricos, como ;700,;B00,;800 e ;000 rpm. (esse campo, e'ige$se engrenagens com vida ra!oavelmente longa e boa con"iabilidade.
>oncluso
>omo pudemos observar, Rodas Dentadas tem grande import#ncia nos mais diversos meios de aplicao, principalmente como elemento de transmisso. As rodas dentadas devem sempre trabalhar com lubri"icao, imersas em 4leo, ou em bai'as velocidades a gra'a, para evitar engripamento )solda* por a&uecimento e desgaste e'cessivos. A ruptura e o crateramento so conse&Fncias diretas do mau dimensionamento. ?m bom pro3eto dever ter uma vida Ctil maior &ue 7.000 horas de "uncionamento. Assim como outros elementos de ma&uinas, as rodas dentadas precisam ser substitu das caso apresentem de"eitos, no sendo poss vel sua reutili!ao.