1. Mquinas de Corrente Contnua.

1.1Princpios de Operao:

A maioria das mquinas eltricas opera com base na interao entre condutores de corrente e campos eletromagnticos. A ao de um gerador, em particular, est baseada na Lei de Faraday para induo eletromagntica, a qual enuncia que uma tenso (fem) ser induzida em um condutor que corta linhas de fluxo magntico. Embora as mquinas eltricas comerciais tenham muitas bobinas, cada uma consistindo de muitos condutores individuais e espiras ligadas em srie, conveniente extrapolar seu comportamento a partir de uma bobina elementar de espira nica (uma espira e dois condutores), girando no sentido horrio num campo bipolar. A direo da fem induzida em cada condutor ou lado de bobina pode ser determinada pela regra da mo direita (Fleming). Um Gerador Elementar CA:

Se a bobina de uma s espira posta a girar num campo magntico uniforme, em torno de seu eixo longitudinal com uma velocidade constante (). A fem gerada pode ento ser coletada por escovas fixas conectadas a dois anis que giram solidrios espira, uma vez que estes so ligados aos terminais da espira. Deve-se notar que a natureza da fem induzida em um condutor que gira num campo magntico , ao mesmo tempo, senoidal e alternativa. Usando um lado da bobina como referncia, nota-se que, quando ele estiver na posio apresentada na figura acima, a fem induzida na bobina ser zero, uma vez que os dois condutores esto se movimentando paralelamente ao campo magntico, sem experimentar a variao de fluxo. Quando os condutores se movimentam no sentido horrio, eles cortam o campo magntico uniforme. 1
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A fem induzida com movimento ascendente com respeito a uma carga externa, ser positiva (1 meio ciclo), e negativa (2 meio ciclo). Quando a bobina alcana 90, o condutor tem o mximo fluxo concatenado, uma vez que se move perpendicularmente ao campo magntico. HISTRICO: O fato de campos magnticos variveis induzirem correntes eltricas foi descoberto por Faraday (1830). Seja m o fluxo do campo magntico num circuito. Se este fluxo for modificado por uma forma qualquer, haver uma fem induzida no circuito dada por: = A Lei de Lenz A fem induzida e a corrente esto na direo em que se opem modificao que as provoca. Conforme o rotor (espira) gira o fluxo concatenado varia com o cos do ngulo a entre os eixos magnticos. Com a espira girando a velocidade angular constante, o fluxo concatenado com a bobina do estator :
d dt

= N.B. cos t
e =
d dB = .N.B.sen t - N. cos t dt dt

e = .N.B.sen t A tenso induzida (e) em uma bobina retangular de comprimento l e raio r, de N espiras, a qual gira a velocidade constante em um campo magntico uniforme B dada por: e = 2.B.N.l.r..sen t Para uma bobina plana de rea A qualquer: e = B.N.A. .sen t

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1.2 - Comutao Comutadores: As mquinas comerciais empregam muitos condutores que se movem com relao a plos de polaridades magnticas alternadas, N-S-N-S, gerando correntes alternadas. Cada vez que um condutor se movimenta na mesma direo sob um plo de polaridade oposta, a direo da fem se inverte, assim se as extremidades dos condutores ativos fossem ligadas a um circuito externo por meio de anis coletores, uma fem alternada passaria atravs do circuito. A fim de se converter a tenso alternada (CA) em unidirecional (CC), necessrio empregar-se um dispositivo de chaveamento mecnico no eixo da mquina. Comutador elementar - Consiste de dois segmentos, apoiados no eixo da armadura, mas dela isolados, bem como isolados um do outro. Cada segmento do comutador ligado, respectivamente, a um lado da bobina. A ao do comutador inverter simultaneamente as ligaes a circuito externo no mesmo instante que se inverte o sentido da fem em cada um dos lados da bobina. Como ocorre: Para os primeiros 180 de rotao, a fem positiva produzida pelo condutor referncia ligada escova estacionria positiva. Para os seguintes 180 de movimento, a fem negativa produzida est ligada a escova estacionria negativa. Note que as escovas esto perpendiculares ao eixo dos plos, de modo que a comutao do condutor ocorre quando a bobina est perpendicular ao campo magntico, na chamada zona neutra ou espao interpolar, onde no induzida fem. A fem de sada pode ser menos pulsativa pelo uso de um grande nmero de bobinas e segmentos.

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1.3 - Aspectos Fsicos: Enrolamento da Armadura (induzido): constitudo de muitas bobinas, cujos condutores ao se deslocarem dentro de um campo magntico intenso produzido pelos plos, sofrem a induo de uma fem. Ncleo da Armadura: Carrega o circuito eltrico girante em ranhuras estampadas em sua periferia. de chapas de ao, para diminuir as perdas por correntes de Foucault. Comutador ou Coletor de Lminas: uma das peas mais importantes dos geradores de corrente contnua, destina-se a retificao da fem gerada internamente sob a forma de corrente alternada em corrente contnua no circuito externo. constitudo de lminas de cobre duro isoladas entre si por camada de mica ou outro material isolante. Escova e Porta-Escovas : Servem para coletar a corrente do comutador mvel, que delas passam ao circuito externo. Alguns tipos de escovas: carvo, carvo + grafite, metal + grafite. Circuitos de Excitao: constitudo de eletroms que vo criar o campo magntico para as mquinas. um conjunto de bobinas enroladas em torno dos plos. Campo Srie poucas espiras / fio grosso Campo Shunt muitas espiras / fio fino

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1.3.1- Tipos de Enrolamento da Armadura Os enrolamentos da armadura, quer no estator ou no rotor, so sempre do tipo no saliente e so distribudos igualmente nas ranhuras adjacentes ao entreferro em volta da periferia da armadura. Essencialmente, h dois tipos, dependendo do tipo de fechamento ou reentrada do enrolamento: Enrolamentos de circuito fechado empregados em mquinas CC. Enrolamentos de circuito aberto empregados usualmente em mquinas CA. A maioria dos enrolamentos da armadura consistem de bobinas pr-formadas romboidais, que so inseridas nas ranhuras da armadura e conectadas de modo a produzir o enrolamento completo. Cada bobina consiste de muitas espiras de fio coberto por fina seda, algodo ou esmalte, individualmente isoladas imersas em verniz, e isoladas das ranhuras da armadura.
O nmero de condutores numa da bobina ser o dobro do nmero de espiras da mesma, ou seja, dois condutores por espira.

A maioria dos enrolamentos da armadura so enrolamentos de dupla camada, isto , dois lados de bobina so inseridos em cada ranhura. Ao enrolarmos uma armadura com dupla camada, um lado da bobina colocado no fundo de uma ranhura, como mostra a figura para a bobina 1, na qual o lado direito da bobina inserido e outro no. O segundo lado da bobina no colocado at que todas as outras bobinas da armadura tenham sido inseridas nos fundos das ranhuras. Dois tipos de conexes terminais so empregados para assegurar que as fem induzidas nos lados das bobinas ligadas em srie somem-se umas as outras, so Enrolamento Imbricado e Enrolamento Ondulado. 5
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Enrolamento Imbricado: o enrolamento em que os dois terminais de cada bobina esto ligados a dois segmentos do coletor, contguos ou muito prximos um do outro. O fim a ltima espira do enrolamento ligado ao princpio da primeira espira e o enrolamento fica fechado. Observa-se tambm que o fim de uma espira e o incio da seguinte se acham sob plos de polaridades diferentes, pois de outra forma as fem de duas espiras consecutivas no se somariam. Algumas caractersticas do Enrolamento Imbricado: 1) O enrolamento possui tantas vias de corrente quanto so os plos da mquina, (camadas em paralelo) a = P (nmero de plos) 2) Os condutores de cada via de corrente esto distribudos em baixo de dois plos adjacentes. 3) Sobre o comutador devem apoiar-se tantas escovas quantos so os plos da mquina. Estas escovas so eqidistantes entre si, sucedendo-se com polaridades alternadamente + e . As escovas de mesmo nome so agrupadas entre si para formar o borne + e da mquina. 4) O Enrolamento Imbricado recomendado para mquinas CC, quando se necessita de uma alta densidade de corrente e tenses relativamente baixas. Enrolamento Ondulado: ( ou em srie) o enrolamento em que dois terminais de cada bobina esto ligados a dois segmentos do coletor, afastados um do outro, de uma determinada distncia. Algumas caractersticas: 1) O enrolamento possui sempre duas vias de corrente seja qual for nmero de plos. (a = 2) 2) Seja qual for o nmero de plos, so suficientes duas escovas, uma e outra +. 3) O enrolamento ondulado recomendado para mquinas de tenses elevadas e correntes relativamente baixas. 1.4 - Equao da fem: Considere um condutor girando em n rpm, num campo de p plos, tendo um fluxo por plos. O fluxo total cortado pelo condutor em n revolues p..n; Consequentemente, o corte de fluxo por segundo, dando a tenso induzida e, : e=(p..n)/60 (V) Se h um total de Z condutores na armadura, conectados em a caminhos paralelos, ento o nmero efetivo de condutores em srie Z/a, que produzem a tenso total E no enrolamento da armadura. Consequentemente, para o enrolamento inteiro, a equao de tenso : E=(p..n.Z)/(60.a) Sabendo-se: m = (2.n)/60 (rad/seg) E=(Z.p.. m )/2.a ou 6 E = Ka.. m
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Onde Ka = (Z.p)/ 2.a (Constante Adimensional) Se o circuito magntico linear: = kf.if kf = constante de proporcionalidade if = corrente de campo E = K. if. m , sendo K = Ka.Kf Para um circuito magntico no-linear, E x If uma curva no-linear para cada velocidade. 1.5 - Equao do Conjugado: A potncia mecnica desenvolvida pela armadura Te. m, onde:
Te = conjugado eletromagntico m = velocidade angular da armadura.

Se este conjugado for desenvolvido enquanto a corrente da armadura for ia, para uma tenso (induzida) na armadura E, ento a potncia da armadura ser E. ia. Assim, ignorando qualquer perda na armadura, temos: Te. m = E. ia Te =(E.ia)/ m=(Ka..ia . m)/ m Te = Ka..ia Equao do Conjugado Para um circuito magntico linear Te = K.if.ia K=Kf.Ka - Constante Eletromecnica de Converso de Energia

1.6 - Equao da Velocidade: A armadura de um motor CC pode ser representada esquematicamente por: Sob regime permanente: V-E = Ia.Ra Substituindo E = Ka..m temos m=(V-Ia.Ra)/Ka.

a qual para um circuito magntico linear

m=(V-Ia.Ra)/K.if ou n=(V-Ia.Ra)/Km.if (rpm)

onde Km=(2.K)/60

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1.7 - Classificao das mquinas de Corrente Contnua: Tipos de Geradores de Corrente Contnua: Um mtodo de classificao dos geradores CC est baseado no modo de excitar o enrolamento de campo para produzir os necessrios ampre-espiras (Ae) e fmm por plo, requeridos para gerar uma tenso (Eg). Vrias caractersticas de funcionamento de uma mquina de corrente contnua, podem ser obtidas pela seleo do mtodo de excitao do enrolamento de campo. Excitao Independente: Corrente de excitao fornecida por um circuito externo: a) bateria; b) outro gerador; c) ou retificao da corrente alternada. A corrente de campo normalmente da ordem de 1 a 3% da corrente de armadura. Observaes: 1- Uma pequena potncia no circuito de campo controla potncias maiores no circuito de armadura (amplificador de potncia). 2- Uso frequente em sistemas de controle com realimentao, quando necessrio um controle de tenso de armadura numa faixa ampla. 3- O fluxo aproximadamente constante. 4 - A tenso terminal de um gerador de excitao independente diminui levemente com o aumento da corrente de carga, principalmente devido queda de tenso na resistncia da armadura. Auto Excitao: Usam parte da corrente de carga da armadura, para alimentar o seu campo. Os geradores auto - excitados s entram em auto-excitao graas ao magnetismo residual existente nas peas polares, resultante do uso anterior ou de uma pr-magnetizao inicial. Os enrolamentos de campo de geradores auto - excitados podem ser alimentados de 3 modos diferentes: Srie; Paralelo; Composto. Observaes: 1 - O processo de auto - excitao iniciado pelo magnetismo residual do ferro da mquina. 2 - A corrente de campo do gerador srie a prpria corrente de carga, e desta forma, o fluxo de entreferro e a tenso variam muito com a carga, o que limita o uso de geradores srie. Enrolamento srie de grande dimetro e poucas espiras. (Regulao de tenso muito pobre). 3 - A tenso no gerador paralelo cai um pouco com o aumento da carga, mas pode ser compensada pela atuao do reostato de campo. Enrolamento paralelo de dimetro pequeno e muitas espiras. 4 - No gerador composto, o enrolamento srie compensa o enrolamento paralelo, podendo inclusive, acontecer da tenso aumentar com o aumento da carga, o que compensado atravs do reostato de campo. A excitao de campo produzida por uma combinao de dois tipos de enrolamento: 1) Enrolamento de campo - srie excitado pela corrente de armadura ou corrente de linha. 2) Enrolamento de campo - paralelo excitado pela tenso da armadura. Os geradores compostos so normalmente ligados de modo que a fmm do enrolamento srie (auxiliar) ajuda a fmm do enrolamento Shunt ( principal). A vantagem que, atravs da ao do enrolamento srie, o fluxo por plo pode aumentar com a carga, resultando em uma sada que aproximadamente constante, ou que at aumenta um pouco quando a carga aumenta.. * A tenso dos geradores paralelo e composto pode ser controlada entre limites razoveis por meio de reostatos de campo derivao.

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1.8 - Campo no Entreferro e Reao de Armadura: At aqui no foram feitas consideraes a respeito da interao entre o campo magntico dos plos e o campo produzido pela corrente circulando na armadura, como se tal interao no existisse. Na realidade essa interao oferece efeitos muito significativos: * Distribuio do fluxo: onde os limites de comutao satisfatria, so influenciados diretamente. * Valor do fluxo: onde a tenso gerada e o conjugado por unidade de corrente de armadura so influenciados. Considerando uma mquina bipolar, conforme figura apresentada, observamos que: Quando a mquina est a vazio, temos somente o fluxo produzido nos plos indutores; Quando o gerador alimenta um circuito externo (carga), os condutores do induzido (armadura) so atravessados por correntes, produzindo um campo magntico prprio. Este campo magntico do induzido, vai reagir com o campo magntico indutor (campo); Verifica-se que o efeito da corrente da armadura deslocar o campo na direo da rotao. Com a interao entre p e a , o fluxo principal enfraquecido e deformado (deslocado). O deslocamento fez com que o neutro magntico fosse deslocado no sentido horrio (gerador). A distoro mostrada produziu uma concentrao do fluxo numa extremidade do plo e uma reduo do fluxo na outra extremidade do mesmo plo. A esta distoro chama-se Reao da Armadura. No caso de um gerador CC, a bobina cujos condutores esto originalmente sobre a linha neutra, e assim no est sofrendo variao no fluxo concatenado. Como resultado, esta bobina fica normalmente curto-circuitada. J se na distribuio do fluxo resultante no entreferro, as escovas permanecerem na linha neutra original, a bobina que est sendo comutada (curto-circuitada) estar sofrendo uma variao de fluxo e a tenso induzida pode produzir uma corrente circulante intensa e o centelhamento nas escovas. Ento, sob carga, as escovas devem ser adiantadas de um pequeno ngulo no sentido de rotao (gerador). Devido as no-linearidades do circuito magntico do ferro, a induo magntica diminuda de uma quantidade maior sob uma ponta do plo do que aumentada sob a outra. Conseqentemente, o fluxo por plo menor do que seria produzido pelo enrolamento do campo apenas, efeito conhecido como Efeito Desmagnetizante da Reao da Armadura por Magnetizao Transversal. Concluso: A fmm F , por ao da Reao da Armadura cai para um valor Fo < F, portanto o fluxo do indutor que era a vazio, passa a ser o < a plena carga. Conclumos que o efeito da Reao da Armadura diminuio da fem induzida, pois Eg= f () . Esta diminuio a queda de tenso por R.A . e que varia proporcionalmente com a carga da mquina. 1.8.1 - Compensao para a Reao da Armadura: necessrio algum mtodo automtico, no qual os efeitos da Reao da Armadura sejam compensados, sem que se desloquem as escovas de acordo com as variaes de carga e aplicaes (motor ou gerador). a) Extremidades de Plos com Alta Relutncia: Impede a concentrao da densidade de fluxo numa extremidade qualquer do plo, assim o fluxo entraria sem deslocar a linha neutra. b) Reduo no Fluxo da Armadura: O uso de laminaes polares perfuradas e ranhuradas, a fim de introduzir vrios entreferros no caminho magntico do fluxo da armadura, sem afetar materialmente o fluxo polar. c) Enrolamento de Compensao: As duas tcnicas mecnicas anteriores tm sua maior desvantagem no fato de no contrabalanarem os efeitos das elevadas correntes e fmm da armadura devidas a cargas pesadas, resumindo em grandes mquinas CC as elevadas correntes da armadura proporcionam fluxo magntico suficiente para deslocar a linha neutra. Emprega-se ento, um mtodo eltrico, no qual o fluxo da armadura neutralizado ou contrabalanado por um enrolamento no circuito da armadura, cujo efeito varia com a corrente de armadura. O enrolamento chamado de Enrolamento de Compensao ou de Face Polar. Os enrolamentos compensadores esto distribudos na periferia das extremidades polares, tendo uma polaridade oposta a do enrolamento da armadura adjacente. Este processo aumenta o custo da mquina, e s utilizado em mquinas sujeitas a sobrecargas pesadas ou a cargas rapidamente varivel. Os enrolamentos so conectados em srie com a armadura, aos interplos e ao circuito externo.

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1.9 Tenso de Reatncia e Comutao:

As bobinas conectadas em srie do caminho 1 e do caminho 2 carregam a fem induzida e a corrente solicitada pela carga para a escova positiva. Observa-se tambm a transferncia de corrente entre as bobinas, as barras do comutador e uma escova ( gerador CC). * Enrolamento da armadura que produz dois caminhos. A bobina x est sujeita a comutao, conectada as barras a ou b do comutador e carregando toda a fem induzida no caminho e a corrente de a para b Iab.

* Instante t1 : O sentido de corrente de Iab. * Instante t2 : A bobina parcialmente curto-circuitada pela escova A corrente vinda do caminho 2 comea a entrar na escova atravs da barra a, reduzindo a corrente do caminho na bobina x. * Instante t3 : A bobina completamente curto-circuitada pela escova. Devido ao curto-circuito prvio, ela ainda est carregando alguma corrente, de acordo com a queda exponencial de corrente num circuito RL, a corrente tem o mesmo sentido. * Instante t4 : As fem dos caminhos so iguais e opostas na bobina x, ento nenhuma corrente flui na bobina. Note que h menos resistncia entre o comutador e a escova para barra a do que para a barra b. Atrasa na inverso de I V = L di dt

* Instante t5 : A resistncia elevada entre a barra b e a escova causar o fluxo de uma corrente, do caminho 1, atravs da bobina x e barra a at a escova. Sentido Iba. * Instante t6 : A bobina x est carregando toda a corrente do caminho 1, Iba , no sentido oposto e continuar assim at que alcance uma escova negativa, repetindo-se o processo, exceto que a corrente entra no comutador em vez de deix-lo. Este seria processo da comutao ideal, mas o que ocorre uma comutao incompleta devido ao saldo de corrente no-reversa entre o comutador e a escova, o que produz um fascamento. O fascamento causa a degenerao das escovas por enegrecimento, corroso e desgaste destrutivo que leva a queima do cobre e do carvo. As condies mecnicas defeituosas do comutador e escovas provocam a trepidao.

1.10 - Efeito da Saturao: A saturao desempenha um papel importante no comportamento das mquinas de corrente contnua. Considere o Gerador Derivao (Shunt) auto-excitado: Em regime permanente, temos:

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Va = If . Rf Eg = Va + Ia Ra = If Rf + Ia Ra * A If depende da tenso gerada * Onde Vf igual a tenso nos terminais da armadura . A If (duas variveis) Va que varia com a fmm no entreferro R (reostato de campo) I corrente no enrolamento de campo Ia corrente no enrolamento da armadura Ra resistncia interna equivalente da armadura R resistncia interna equivalente do campo Estas equaes so representadas por duas retas inclinadas e notamos que as tenses Eg e V mantm o crescimento e nenhum ponto de equilbrio pode ser conseguido. Por outro lado, se incluirmos o efeito da saturao, ento um ponto P, onde a linha de resistncia do campo intercepta a curva de saturao, define-se um estado de equilbrio. Para expressar a corrente de campo e da armadura, que podem circular em qualquer instante no circuito representado, necessrio representar graficamente uma famlia de retas representando as resistncias de campo. Quando o circuito de campo fechado, o magnetismo residual gera uma pequena tenso, que gera uma pequena corrente de campo que refora o magnetismo residual, que gera uma tenso um pouco maior. Repetindo-se o processo at que as caractersticas de tenso e corrente, representadas pela caracterstica de magnetizao e pela reta de resistncia de campo, sejam satisfeitas simultaneamente. Gerador vazio: Como o gerador est suprindo uma corrente relativamente pequena (em relao a sua corrente nominal) para excitar seu prprio circuito de campo, podemos supor que a queda interna IaRa desprezvel e que Va = Eg. Resistncia Crtica (Rc ): Qualquer resistncia de campo, de valor maior do que o da resistncia crtica (para uma certa velocidade), no deixar o gerador derivao criar uma tenso aprecivel. Verificamos que a polaridade do enrolamento de campo deve ser tal que uma corrente, passando por ele, produza fluxo que se adicione ao fluxo residual. Se em vez disso os dois fluxos tenderam a se neutralizar, a tenso da mquina no crescer. Resumo: As condies para criao de uma tenso no gerador derivao auto-excitado so: A presena do fluxo residual (para criar a tenso inicial); Uma resistncia do circuito de campo menor que a resistncia crtica; Uma polaridade apropriada do enrolamento de campo.

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1.11 - PERDAS E RENDIMENTO: A importncia do estudo das perdas porque delas dependem: a) Rendimento da mquina; b) O custo da converso de energia. Consequncias: Traz o aquecimento das mquinas eltricas; Dita a potncia mxima que podemos retirar da mquina, durante um perodo pr-fixado. Obs: As elevaes de temperatura nas mquinas no devem ultrapassar determinados limites estabelecidos em funo da qualidade dos materiais isolantes. Um aumento na faixa de 8 a 10 na temperatura da isolao reduz sua vida til pela metade. Principais tipos de perdas: a) Perda Joule: No cobre dos circuitos eltricos do indutor e do induzido (em contatos deslizantes entre escovas e o comutador). Obs: A queda de tenso nas escovas considerada constante e igual a 2V. V= Ec+ IRa +2V

b) Perda de Foucault e de Histerese: No ferro dos circuitos magnticos, proveniente de variaes de induo nas diferentes pores desses circuitos. c) Perdas Mecnicas: Provenientes de atrito em mancais, perdas por ventilao, natural ou forada.

Perdas Suplementares: So perdas que aparecem da distribuio no uniforme de corrente no cobre. Perdas produzidas por distoro do fluxo magntico, devido a corrente de carga. Perdas que se desenvolvem no interior dos materiais isolantes, perdas por efeito pelicular, presente em condutores submetidos a correntes alternadas. Perdas por alojamento de condutores em ranhuras parcialmente ou totalmente envolvidas por ferro, etc . Obs: Como estas perdas so difceis de se determinar com preciso; por conveno, so tomadas como 1% da potncia da mquina. Resumo: Perdas no Ferro ou Magnticas: * Perdas por histerese; * Perdas por correntes parasitas. Perdas no Cobre: * I2R ( Perda na armadura, interpolos, enrolamentos compensadores, exc. srie); * I2 R (Perda na excitao derivao).

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1.12 -DINMICA DO MOTOR CC: A caracterstica saliente da mquina CC a sua versatilidade. Elas podem ser projetadas para terem uma ampla variedade de caracterstica de tenso-corrente ou velocidade-conjugado. Motor CC de Excitao Independente m - velocidade angular da armadura = 2 (rad/s) 60

Equaes Dinmicas do Sistema Eltrico: Para um circuito de armadura ideal: v= e + ia Ra + La dia dt e = k. if. m * Para o circuito de campo vf = if. Rf + Lf . dif dt Lf (if) Funo no linear relacionada curva de magnetizao da mquina ou caracterstica fluxo x ampre-espiras do circuito magntico da mquina. Equao Dinmica do Sistema Mecnico: Te = b. m + J. d m dt Te = K . if. ia * K = Kf . Ka Constante Eletromecnica de Converso de Energia b (N.m.s/rad) Coeficientes de perdas mecnicas ou coeficiente de Amortecimento. J (Kg.m2) Momento de inrcia do sistema girante, o qual inclui o rotor, carga, acoplamentos e eixo. * Os termos de acoplamento eletromecnico so o conjugado eletromagntico Te e a tenso e , que j foram deduzidos: e = K . if m Te = Ka . . ia Variveis de estado: ia, if, m * So equaes de estado no-lineares de 1a ordem * Para suas aplicaes faz-se necessrio conhecer as condies especficas de cada problema, incluindo os valores de R, L, K, b e J; mais ainda, as condies de entrada V e Vf e as condies iniciais das variveis de estado. * As equaes devem ser modificadas para diferentes configuraes de circuito (excitao srie).

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