Captulo 7 - Transformada Z

Eduardo Mendes
emmendes@cpdee.ufmg.br
Departamento de Engenharia Eletr onica
Universidade Federal de Minas Gerais
Av. Ant onio Carlos 6627, Belo Horizonte, MG, Brasil
p.1/75
Transformada Z
Objetivos:
Representac oes de sinais discretos
usando senoides complexas
Expandir os resultados obtidos para a DTFT
Analisar sinais discretos que n ao s ao
absolutamente som aveis.
Func ao de transfer encia - Transformada Z
da resposta ao impulso de um sistema
p.2/75
Transformada Z
Objetivos:
Representac oes de sinais discretos
usando senoides complexas
Expandir os resultados obtidos para a DTFT
Analisar sinais discretos que n ao s ao
absolutamente som aveis.
Func ao de transfer encia - Transformada Z
da resposta ao impulso de um sistema
p.2/75
Transformada Z
Objetivos:
Representac oes de sinais discretos
usando senoides complexas
Expandir os resultados obtidos para a DTFT
Analisar sinais discretos que n ao s ao
absolutamente som aveis.
Func ao de transfer encia - Transformada Z
da resposta ao impulso de um sistema
p.2/75
Transformada Z
Objetivos:
Representac oes de sinais discretos
usando senoides complexas
Expandir os resultados obtidos para a DTFT
Analisar sinais discretos que n ao s ao
absolutamente som aveis.
Func ao de transfer encia - Transformada Z
da resposta ao impulso de um sistema
p.2/75
p.3/75
p.3/75
Considere uma entrada exponencial complexa x[n]
aplicada a um sistema LTI.
Considere z = re
j
e x[n] = z
n
, temos, ent ao que:
x[n] = r
n
cos(n) +jr
n
sin(n)
r e o amortecimento (exponencial amortecida)
e freq u encia senoidal.
Aplicando x[n] ao sistema LTI
y[n] = H{x[n]}
= H[n] x[n]
=

k=
h[k]x[n k]
=

k=
h[k]z
nk
p.4/75
Considere uma entrada exponencial complexa x[n]
aplicada a um sistema LTI.
Considere z = re
j
e x[n] = z
n
, temos, ent ao que:
x[n] = r
n
cos(n) +jr
n
sin(n)
r e o amortecimento (exponencial amortecida)
e freq u encia senoidal.
Aplicando x[n] ao sistema LTI
y[n] = H{x[n]}
= H[n] x[n]
=

k=
h[k]x[n k]
=

k=
h[k]z
nk
p.4/75
Considere uma entrada exponencial complexa x[n]
aplicada a um sistema LTI.
Considere z = re
j
e x[n] = z
n
, temos, ent ao que:
x[n] = r
n
cos(n) +jr
n
sin(n)
r e o amortecimento (exponencial amortecida)
e freq u encia senoidal.
Aplicando x[n] ao sistema LTI
y[n] = H{x[n]}
= H[n] x[n]
=

k=
h[k]x[n k]
=

k=
h[k]z
nk
p.4/75
Considere uma entrada exponencial complexa x[n]
aplicada a um sistema LTI.
Considere z = re
j
e x[n] = z
n
, temos, ent ao que:
x[n] = r
n
cos(n) +jr
n
sin(n)
r e o amortecimento (exponencial amortecida)
e freq u encia senoidal.
Aplicando x[n] ao sistema LTI
y[n] = H{x[n]}
= H[n] x[n]
=

k=
h[k]x[n k]
=

k=
h[k]z
nk
p.4/75
Considere uma entrada exponencial complexa x[n]
aplicada a um sistema LTI.
Considere z = re
j
e x[n] = z
n
, temos, ent ao que:
x[n] = r
n
cos(n) +jr
n
sin(n)
r e o amortecimento (exponencial amortecida)
e freq u encia senoidal.
Aplicando x[n] ao sistema LTI
y[n] = H{x[n]}
= H[n] x[n]
=

k=
h[k]x[n k]
=

k=
h[k]z
nk
p.4/75
Como z
n
pode ser retirado do somat orio, temos:
y[n] = z
n

k=
h[k]z
k
. .
H(z)
Ou seja
H{z
n
} = H(z)z
n
onde z
n
e a autofunc ao e H(z) o autovalor.
Semelhante a Laplace, temos:
y[n] = |H(z)|e
jH(z)
z
n
p.5/75
Como z
n
pode ser retirado do somat orio, temos:
y[n] = z
n

k=
h[k]z
k
. .
H(z)
Ou seja
H{z
n
} = H(z)z
n
onde z
n
e a autofunc ao e H(z) o autovalor.
Semelhante a Laplace, temos:
y[n] = |H(z)|e
jH(z)
z
n
p.5/75
Como z
n
pode ser retirado do somat orio, temos:
y[n] = z
n

k=
h[k]z
k
. .
H(z)
Ou seja
H{z
n
} = H(z)z
n
onde z
n
e a autofunc ao e H(z) o autovalor.
Semelhante a Laplace, temos:
y[n] = |H(z)|e
jH(z)
z
n
p.5/75
O Par - Transformada Z e Inversa
A Transformada Z e a sua inversa s ao dadas pelas seguintes
express oes:
X(z) =

n=
x[n]z
n
x[n] =
1
2j

X(z)z
n1
dz
A relac ao entre a Transformada Z e a DTFT e dada abaixo
DTFT Z
X(e
j
) = X(z)|
z=e
j
Para exist encia da Z temos que garantir que:
I(r) =

k=
|x[n]r
n
| <
p.6/75
O Par - Transformada Z e Inversa
A Transformada Z e a sua inversa s ao dadas pelas seguintes
express oes:
X(z) =

n=
x[n]z
n
x[n] =
1
2j

X(z)z
n1
dz
A relac ao entre a Transformada Z e a DTFT e dada abaixo
DTFT Z
X(e
j
) = X(z)|
z=e
j
Para exist encia da Z temos que garantir que:
I(r) =

k=
|x[n]r
n
| <
p.6/75
O Par - Transformada Z e Inversa
A Transformada Z e a sua inversa s ao dadas pelas seguintes
express oes:
X(z) =

n=
x[n]z
n
x[n] =
1
2j

X(z)z
n1
dz
A relac ao entre a Transformada Z e a DTFT e dada abaixo
DTFT Z
X(e
j
) = X(z)|
z=e
j
Para exist encia da Z temos que garantir que:
I(r) =

k=
|x[n]r
n
| <
p.6/75
Exemplo 1
Encontre a Transformada Z do seguinte sinal:
x[n] =
n
u[n]
Encontre, tamb em, a Regi ao de Converg encia.
p.7/75
Soluc ao
Usando a denic ao, temos:
X(z) =

n=

n
u[n]z
n
=

n=0

n
z
n
=

n=0
_

z
_
n
Para que a transformada exista, e preciso que:

< 1 ou |z| > ||

Portanto
X(z) =
1
1

z
=
z
z
p.8/75
Soluc ao
Usando a denic ao, temos:
X(z) =

n=

n
u[n]z
n
=

n=0

n
z
n
=

n=0
_

z
_
n
Para que a transformada exista, e preciso que:

< 1 ou |z| > ||

Portanto
X(z) =
1
1

z
=
z
z
p.8/75
Soluc ao
Usando a denic ao, temos:
X(z) =

n=

n
u[n]z
n
=

n=0

n
z
n
=

n=0
_

z
_
n
Para que a transformada exista, e preciso que:

< 1 ou |z| > ||

Portanto
X(z) =
1
1

z
=
z
z
p.8/75
Exemplo 2
Encontre a Transformada Z do seguinte sinal:
x[n] =
n
u[n 1]
Encontre, tamb em, a Regi ao de Converg encia.
p.9/75
Soluc ao
Usando a denic ao, temos:
X(z) =

n=

n
u[n 1]z
n
=
1

n=

n
z
n
=
1

n=
_

z
_
n
=

m=1
_
z

_
m
= 1

m=0
_
z

_
m
Para que a transformada exista, e preciso que:

< 1 ou |z| < ||

p.10/75
Soluc ao
Usando a denic ao, temos:
X(z) =

n=

n
u[n 1]z
n
=
1

n=

n
z
n
=
1

n=
_

z
_
n
=

m=1
_
z

_
m
= 1

m=0
_
z

_
m
Para que a transformada exista, e preciso que:

< 1 ou |z| < ||

p.10/75
Portanto
X(z) = 1
1
1
z

=
z
z
p.11/75
P olos e Zeros
A forma usual (n ao em todos os casos) da Transformada Z e
a seguinte:
X(z) =
b
0
+b
1
z
1
+. . . +b
M
z
M
1 +a
1
z
1
+. . . +a
N
z
N
A express ao poder ser re-escrita em termos de p olos e zeros
X(z) =
b
0

M
k=1
(1 c
k
z
1
)

N
k=1
(1 d
k
z
1
)
c
k
s ao zeros de X(z) e d
k
s ao p olos de X(z).
p.12/75
P olos e Zeros
A forma usual (n ao em todos os casos) da Transformada Z e
a seguinte:
X(z) =
b
0
+b
1
z
1
+. . . +b
M
z
M
1 +a
1
z
1
+. . . +a
N
z
N
A express ao poder ser re-escrita em termos de p olos e zeros
X(z) =
b
0

M
k=1
(1 c
k
z
1
)

N
k=1
(1 d
k
z
1
)
c
k
s ao zeros de X(z) e d
k
s ao p olos de X(z).
p.12/75
P olos e Zeros
A forma usual (n ao em todos os casos) da Transformada Z e
a seguinte:
X(z) =
b
0
+b
1
z
1
+. . . +b
M
z
M
1 +a
1
z
1
+. . . +a
N
z
N
A express ao poder ser re-escrita em termos de p olos e zeros
X(z) =
b
0

M
k=1
(1 c
k
z
1
)

N
k=1
(1 d
k
z
1
)
c
k
s ao zeros de X(z) e d
k
s ao p olos de X(z).
p.12/75
Exemplo 3
Encontre a Transformada Z do seguinte sinal:
x[n] =
_
1
2
_
n
u[n] +
_

1
3
_
n
u[n]
Encontre, tamb em, os p olos, os zeros e a Regi ao de
Converg encia.
p.13/75
Soluc ao
Separando o sinal em duas partes: x
1
[n] e x
2
[n].
Usando a denic ao, temos:
X
1
(z) =

n=
_
1
2
_
n
u[n]z
n
=

n=0
_
1
2
_
n
z
n
=

n=0
_
1
2z
_
n
Para que a transformada exista, e preciso que:

1
2z

< 1 ou |z| >

1
2

Portanto
X
1
(z) =
1
1
1
2z
=
z
z
1
2
p.14/75
Soluc ao
Separando o sinal em duas partes: x
1
[n] e x
2
[n].
Usando a denic ao, temos:
X
1
(z) =

n=
_
1
2
_
n
u[n]z
n
=

n=0
_
1
2
_
n
z
n
=

n=0
_
1
2z
_
n
Para que a transformada exista, e preciso que:

1
2z

< 1 ou |z| >

1
2

Portanto
X
1
(z) =
1
1
1
2z
=
z
z
1
2
p.14/75
Soluc ao
Separando o sinal em duas partes: x
1
[n] e x
2
[n].
Usando a denic ao, temos:
X
1
(z) =

n=
_
1
2
_
n
u[n]z
n
=

n=0
_
1
2
_
n
z
n
=

n=0
_
1
2z
_
n
Para que a transformada exista, e preciso que:

1
2z

< 1 ou |z| >

1
2

Portanto
X
1
(z) =
1
1
1
2z
=
z
z
1
2
p.14/75
Usando a denic ao para x
2
[n], temos:
X
2
(z) =

n=
_

1
3
_
n
u[n]z
n
=

n=0
_

1
3
_
n
z
n
=

n=0
_
1
3z
_
n
Para que a transformada exista, e preciso que:

1
3z

< 1 ou |z| >

1
3

Portanto
X
1
(z) =
1
1
1
3z
=
z
z +
1
3
p.15/75
Usando a denic ao para x
2
[n], temos:
X
2
(z) =

n=
_

1
3
_
n
u[n]z
n
=

n=0
_

1
3
_
n
z
n
=

n=0
_
1
3z
_
n
Para que a transformada exista, e preciso que:

1
3z

< 1 ou |z| >

1
3

Portanto
X
1
(z) =
1
1
1
3z
=
z
z +
1
3
p.15/75
Usando a denic ao para x
2
[n], temos:
X
2
(z) =

n=
_

1
3
_
n
u[n]z
n
=

n=0
_

1
3
_
n
z
n
=

n=0
_
1
3z
_
n
Para que a transformada exista, e preciso que:

1
3z

< 1 ou |z| >

1
3

Portanto
X
1
(z) =
1
1
1
3z
=
z
z +
1
3
p.15/75
A transformada do sinal original e:
X(z) =
z
z
1
2
+
z
z +
1
3
=
z
_
2z
1
6
_
_
z
1
2
_ _
z +
1
3
_
E os p olos e zeros s ao:
p olos =
_
_
_
1
2

1
3
e zeros =
_
_
_
0
1
12
p.16/75
A transformada do sinal original e:
X(z) =
z
z
1
2
+
z
z +
1
3
=
z
_
2z
1
6
_
_
z
1
2
_ _
z +
1
3
_
E os p olos e zeros s ao:
p olos =
_
_
_
1
2

1
3
e zeros =
_
_
_
0
1
12
p.16/75
Exemplo 4
Encontre a Transformada Z do seguinte sinal:
x[n] = e
j
o
n
u[n]
Encontre, tamb em, os p olos e zeros e a Regi ao de
Converg encia.
p.17/75
Soluc ao
Usando a denic ao, temos:
X(z) =

n=
e
j
o
n
u[n]z
n
=

n=0
e
j
o
n
z
n
=

n=0
_
e
j
o
z
_
n
Para que a transformada exista, e preciso que:

e
j
o
z

< 1 ou |z| > 1

Portanto
X(z) =
1
1
e
j
o
n
z
=
z
z e
j
o
p.18/75
Soluc ao
Usando a denic ao, temos:
X(z) =

n=
e
j
o
n
u[n]z
n
=

n=0
e
j
o
n
z
n
=

n=0
_
e
j
o
z
_
n
Para que a transformada exista, e preciso que:

e
j
o
z

< 1 ou |z| > 1

Portanto
X(z) =
1
1
e
j
o
n
z
=
z
z e
j
o
p.18/75
Soluc ao
Usando a denic ao, temos:
X(z) =

n=
e
j
o
n
u[n]z
n
=

n=0
e
j
o
n
z
n
=

n=0
_
e
j
o
z
_
n
Para que a transformada exista, e preciso que:

e
j
o
z

< 1 ou |z| > 1

Portanto
X(z) =
1
1
e
j
o
n
z
=
z
z e
j
o
p.18/75
Os p olos e zeros s ao:
p olos =
_
e
j
o
e zeros =
_
0
p.19/75
Propriedades da Regi ao de Con-
verg encia
ROC n ao cont em p olos.
Para sinais de durac ao nita = a ROC e todo plano z,
exceto, possivelmente, para z = 0 e |z| = .
X(z) =
n
2

n=n
1
x[n]z
n
Se o sinal possui componentes causais, ou seja, n
2
> 0, logo
Z possui o termo z
1
e por isso z = 0 / ROC .
Se o sinal possui componentes n ao-causais, ou seja, n
1
< 0,
logo Z possui o termo z e por isso z = || / ROC .

Unico sinal cuja ROC e o todo plano z e x[n] = c[n].

p.20/75
Propriedades da Regi ao de Con-
verg encia
ROC n ao cont em p olos.
Para sinais de durac ao nita = a ROC e todo plano z,
exceto, possivelmente, para z = 0 e |z| = .
X(z) =
n
2

n=n
1
x[n]z
n
Se o sinal possui componentes causais, ou seja, n
2
> 0, logo
Z possui o termo z
1
e por isso z = 0 / ROC .
Se o sinal possui componentes n ao-causais, ou seja, n
1
< 0,
logo Z possui o termo z e por isso z = || / ROC .

Unico sinal cuja ROC e o todo plano z e x[n] = c[n].

p.20/75
Propriedades da Regi ao de Con-
verg encia
ROC n ao cont em p olos.
Para sinais de durac ao nita = a ROC e todo plano z,
exceto, possivelmente, para z = 0 e |z| = .
X(z) =
n
2

n=n
1
x[n]z
n
Se o sinal possui componentes causais, ou seja, n
2
> 0, logo
Z possui o termo z
1
e por isso z = 0 / ROC .
Se o sinal possui componentes n ao-causais, ou seja, n
1
< 0,
logo Z possui o termo z e por isso z = || / ROC .

Unico sinal cuja ROC e o todo plano z e x[n] = c[n].

p.20/75
Propriedades da Regi ao de Con-
verg encia
ROC n ao cont em p olos.
Para sinais de durac ao nita = a ROC e todo plano z,
exceto, possivelmente, para z = 0 e |z| = .
X(z) =
n
2

n=n
1
x[n]z
n
Se o sinal possui componentes causais, ou seja, n
2
> 0, logo
Z possui o termo z
1
e por isso z = 0 / ROC .
Se o sinal possui componentes n ao-causais, ou seja, n
1
< 0,
logo Z possui o termo z e por isso z = || / ROC .

Unico sinal cuja ROC e o todo plano z e x[n] = c[n].

p.20/75
Propriedades da Regi ao de Con-
verg encia
ROC n ao cont em p olos.
Para sinais de durac ao nita = a ROC e todo plano z,
exceto, possivelmente, para z = 0 e |z| = .
X(z) =
n
2

n=n
1
x[n]z
n
Se o sinal possui componentes causais, ou seja, n
2
> 0, logo
Z possui o termo z
1
e por isso z = 0 / ROC .
Se o sinal possui componentes n ao-causais, ou seja, n
1
< 0,
logo Z possui o termo z e por isso z = || / ROC .

Unico sinal cuja ROC e o todo plano z e x[n] = c[n].

p.20/75
ROC - Sinais de Durac ao Innita
Para garantir converg encia, devemos ter:
|X(z)| = |

n=
x[n]z
n
| <

n=
|x[n]z
n
| =

n=
|x[n]||z
n
| <
Dividindo a soma innita em duas partes, n < 0 e n 0,
temos:
I

(z) =
1

n=
|x[n]||z
n
| <
I
+
(z) =

n=0
|x[n]||z
n
| <
Ou seja I

(z) e I
+
(z) s ao nitos e como conclus ao x[n] e
limitado.
p.21/75
ROC - Sinais de Durac ao Innita
Para garantir converg encia, devemos ter:
|X(z)| = |

n=
x[n]z
n
| <

n=
|x[n]z
n
| =

n=
|x[n]||z
n
| <
Dividindo a soma innita em duas partes, n < 0 e n 0,
temos:
I

(z) =
1

n=
|x[n]||z
n
| <
I
+
(z) =

n=0
|x[n]||z
n
| <
Ou seja I

(z) e I
+
(z) s ao nitos e como conclus ao x[n] e
limitado.
p.21/75
Supondo que:
|x[n]| = A

(r

)
n
, n < 0
|x[n]| = A
+
(r
+
)
n
, n 0
podemos escrever:
I

(z) A

n=
(r

)
n
|z
n
|
= A

n=
_
r

|z|
_
n
= A

m=1
_
|z|
r

_
m
Logo
|z|
r

< 1 |z| < r

.
p.22/75
Supondo que:
|x[n]| = A

(r

)
n
, n < 0
|x[n]| = A
+
(r
+
)
n
, n 0
podemos escrever:
I

(z) A

n=
(r

)
n
|z
n
|
= A

n=
_
r

|z|
_
n
= A

m=1
_
|z|
r

_
m
Logo
|z|
r

< 1 |z| < r

.
p.22/75
Supondo que:
|x[n]| = A

(r

)
n
, n < 0
|x[n]| = A
+
(r
+
)
n
, n 0
podemos escrever:
I

(z) A

n=
(r

)
n
|z
n
|
= A

n=
_
r

|z|
_
n
= A

m=1
_
|z|
r

_
m
Logo
|z|
r

< 1 |z| < r

.
p.22/75
Para n 0, temos:
I
+
(z) A
+

n=0
(r
+
)
n
|z
n
|
= A
+

n=0
_
r
+
|z|
_
n
Logo
r
+
|z|
< 1 |z| > r
+
.
ROC - sinal a direita |z| > r
+
.
ROC - sinal a esquerda |z| < r

.
ROC - sinal r
+
< |z| < r

.
p.23/75
Para n 0, temos:
I
+
(z) A
+

n=0
(r
+
)
n
|z
n
|
= A
+

n=0
_
r
+
|z|
_
n
Logo
r
+
|z|
< 1 |z| > r
+
.
ROC - sinal a direita |z| > r
+
.
ROC - sinal a esquerda |z| < r

.
ROC - sinal r
+
< |z| < r

.
p.23/75
Para n 0, temos:
I
+
(z) A
+

n=0
(r
+
)
n
|z
n
|
= A
+

n=0
_
r
+
|z|
_
n
Logo
r
+
|z|
< 1 |z| > r
+
.
ROC - sinal a direita |z| > r
+
.
ROC - sinal a esquerda |z| < r

.
ROC - sinal r
+
< |z| < r

.
p.23/75
Para n 0, temos:
I
+
(z) A
+

n=0
(r
+
)
n
|z
n
|
= A
+

n=0
_
r
+
|z|
_
n
Logo
r
+
|z|
< 1 |z| > r
+
.
ROC - sinal a direita |z| > r
+
.
ROC - sinal a esquerda |z| < r

.
ROC - sinal r
+
< |z| < r

.
p.23/75
Para n 0, temos:
I
+
(z) A
+

n=0
(r
+
)
n
|z
n
|
= A
+

n=0
_
r
+
|z|
_
n
Logo
r
+
|z|
< 1 |z| > r
+
.
ROC - sinal a direita |z| > r
+
.
ROC - sinal a esquerda |z| < r

.
ROC - sinal r
+
< |z| < r

.
p.23/75
Exemplo 5
Discuta a exist encia da Transformada Z do seguinte sinal:
x[n] =
|n|
|| < 1
|| > 1
p.24/75
Soluc ao
Usando a denic ao, temos:
X(z) =

n=

|n|
z
n
=
1

n=

n
z
n
+

n=0

n
z
n
=
1

n=
_
1
z
_
n
+

n=0
_

z
_
n
= 1 +

m=0
_
z
1
_
m
+

n=0
_

z
_
n
p.25/75
Para que a transformada exista, e preciso que:
|z| < 1 ou |z| <
1
||

< 1 ou |z| > ||

logo || < |z| <
1
||
. O intervalo s o existir a se || < 1.
A transformada e:
X(z) = 1 +
1
1 z
+
1
1

z
=
z
z
1

+
z
z
p.26/75
Para que a transformada exista, e preciso que:
|z| < 1 ou |z| <
1
||

< 1 ou |z| > ||

logo || < |z| <
1
||
. O intervalo s o existir a se || < 1.
A transformada e:
X(z) = 1 +
1
1 z
+
1
1

z
=
z
z
1

+
z
z
p.26/75
Propriedades de Z
Linearidade
ax[n] +by[n]
Z
aX(z) +bY (z) ROC = no mnimo R
x

R
y
Revers ao no tempo
x[n]
Z
X
_
1
z
_

1
R
x
/ ROC
Deslocamento no tempo
x[n n
o
]
Z
z
n
o
X(z) ROC = R
x
, menos z = 0 ou |z| =
Multiplicac ao por uma seq u encia exponencial

n
x[n]
Z
X
_
z

_
ROC = ||R
x
p.27/75
Propriedades de Z
Linearidade
ax[n] +by[n]
Z
aX(z) +bY (z) ROC = no mnimo R
x

R
y
Revers ao no tempo
x[n]
Z
X
_
1
z
_

1
R
x
/ ROC
Deslocamento no tempo
x[n n
o
]
Z
z
n
o
X(z) ROC = R
x
, menos z = 0 ou |z| =
Multiplicac ao por uma seq u encia exponencial

n
x[n]
Z
X
_
z

_
ROC = ||R
x
p.27/75
Propriedades de Z
Linearidade
ax[n] +by[n]
Z
aX(z) +bY (z) ROC = no mnimo R
x

R
y
Revers ao no tempo
x[n]
Z
X
_
1
z
_

1
R
x
/ ROC
Deslocamento no tempo
x[n n
o
]
Z
z
n
o
X(z) ROC = R
x
, menos z = 0 ou |z| =
Multiplicac ao por uma seq u encia exponencial

n
x[n]
Z
X
_
z

_
ROC = ||R
x
p.27/75
Propriedades de Z
Linearidade
ax[n] +by[n]
Z
aX(z) +bY (z) ROC = no mnimo R
x

R
y
Revers ao no tempo
x[n]
Z
X
_
1
z
_

1
R
x
/ ROC
Deslocamento no tempo
x[n n
o
]
Z
z
n
o
X(z) ROC = R
x
, menos z = 0 ou |z| =
Multiplicac ao por uma seq u encia exponencial

n
x[n]
Z
X
_
z

_
ROC = ||R
x
p.27/75
Propriedades de Z
Linearidade
ax[n] +by[n]
Z
aX(z) +bY (z) ROC = no mnimo R
x

R
y
Revers ao no tempo
x[n]
Z
X
_
1
z
_

1
R
x
/ ROC
Deslocamento no tempo
x[n n
o
]
Z
z
n
o
X(z) ROC = R
x
, menos z = 0 ou |z| =
Multiplicac ao por uma seq u encia exponencial

n
x[n]
Z
X
_
z

_
ROC = ||R
x
p.27/75
Diferenciac ao em Z
nx[n]
Z
z
dX(z)
dz
ROC = R
x
Convoluc ao
x[n] y[n]
Z
X(z)Y (z) ROC = no mnimo R
x

R
y
p.28/75
Diferenciac ao em Z
nx[n]
Z
z
dX(z)
dz
ROC = R
x
Convoluc ao
x[n] y[n]
Z
X(z)Y (z) ROC = no mnimo R
x

R
y
p.28/75
Exemplo 6
Encontre a Transformada Z do seguinte sinal:
x[n] = u[n 2]
_
2
3
_
n
u[n]
p.29/75
Soluc ao
Usando a denic ao para u[n], temos
X(z) =

n=
u[n]z
n
=

n=0
z
n
=

n=0
_
1
z
_
n
=
1
1
1
z
=
z
z 1
Para |z| > 1.
Aplicando o deslocamento no tempo, temos:
u[n 2]
Z
z
2
z
z 1
=
1
z(z 1)
p.30/75
Soluc ao
Usando a denic ao para u[n], temos
X(z) =

n=
u[n]z
n
=

n=0
z
n
=

n=0
_
1
z
_
n
=
1
1
1
z
=
z
z 1
Para |z| > 1.
Aplicando o deslocamento no tempo, temos:
u[n 2]
Z
z
2
z
z 1
=
1
z(z 1)
p.30/75
Para
_
2
3
_
n
u[n], temos
_
2
3
_
n
u[n]
Z

z
z
2
3
com |z| >
2
3
.
Aplicando a propriedade da convoluc ao
X(z) =
1
z(z 1)
z
z
2
3
=
1
(z 1)
_
z
2
3
_
com |z| > 1.
p.31/75
Para
_
2
3
_
n
u[n], temos
_
2
3
_
n
u[n]
Z

z
z
2
3
com |z| >
2
3
.
Aplicando a propriedade da convoluc ao
X(z) =
1
z(z 1)
z
z
2
3
=
1
(z 1)
_
z
2
3
_
com |z| > 1.
p.31/75
Transformada Z Inversa
Na maioria dos casos, utilizamos frac oes parciais para
calcular a Transformada Inversa de:
X(z) =
b
0
+ b
1
z
1
+ . . . + b
M
z
M
1 + a
1
z
1
+ . . . + a
N
z
N
Sinais a direita - um unico p olo
A
k
(d
k
)
n
u[n]
Z

A
k
1 d
k
z
1
|z| > d
k
Sinais a esquerda - um unico p olo
A
k
(d
k
)
n
u[n 1]
Z

A
k
1 d
k
z
1
|z| < d
k
p.32/75
Transformada Z Inversa
Na maioria dos casos, utilizamos frac oes parciais para
calcular a Transformada Inversa de:
X(z) =
b
0
+ b
1
z
1
+ . . . + b
M
z
M
1 + a
1
z
1
+ . . . + a
N
z
N
Sinais a direita - um unico p olo
A
k
(d
k
)
n
u[n]
Z

A
k
1 d
k
z
1
|z| > d
k
Sinais a esquerda - um unico p olo
A
k
(d
k
)
n
u[n 1]
Z

A
k
1 d
k
z
1
|z| < d
k
p.32/75
Transformada Z Inversa
Na maioria dos casos, utilizamos frac oes parciais para
calcular a Transformada Inversa de:
X(z) =
b
0
+ b
1
z
1
+ . . . + b
M
z
M
1 + a
1
z
1
+ . . . + a
N
z
N
Sinais a direita - um unico p olo
A
k
(d
k
)
n
u[n]
Z

A
k
1 d
k
z
1
|z| > d
k
Sinais a esquerda - um unico p olo
A
k
(d
k
)
n
u[n 1]
Z

A
k
1 d
k
z
1
|z| < d
k
p.32/75
Sinais a direita - m ultiplos p olos
A
(n + 1) . . . (n +m1)
(m1)!
(d
k
)
n
u[n]
Z

A
k
(1 d
k
z
1
)
m
|z| > d
k
Sinais a esquerda - m ultiplos p olos
A
(n + 1) . . . (n +m1)
(m1)!
(d
k
)
n
u[n1]
Z

A
k
(1 d
k
z
1
)
m
|z| < d
k
p.33/75
Sinais a direita - m ultiplos p olos
A
(n + 1) . . . (n +m1)
(m1)!
(d
k
)
n
u[n]
Z

A
k
(1 d
k
z
1
)
m
|z| > d
k
Sinais a esquerda - m ultiplos p olos
A
(n + 1) . . . (n +m1)
(m1)!
(d
k
)
n
u[n1]
Z

A
k
(1 d
k
z
1
)
m
|z| < d
k
p.33/75
Exemplo 7
Encontre a Transformada Inversa Z de
X(z) =
1 z
1
+z
2
_
1
1
2
z
1
_
(1 2z
1
) (1 z
1
)
considerando a ROC
1
2
< |z| < 1.
p.34/75
Soluc ao
Expandindo em frac oes parciais, temos:
X(z) =
A
1
1
1
2
z
1
+
A
2
1 2z
1
+
A
3
1 z
1
=
1
1
1
2
z
1
+
2
1 2z
1
+
2
1 z
1
O p olos s ao:
p olos =
_

_
1
2
2
1
Repare que a ROC est a a esquerda dos p olos z = 1 e z = 2 e
a direita do p olo z =
1
2
Portanto
x[n] =
_
1
2
_
n
u[n] 2(2)
n
u[n 1] + 2u[n 1]
p.35/75
Soluc ao
Expandindo em frac oes parciais, temos:
X(z) =
A
1
1
1
2
z
1
+
A
2
1 2z
1
+
A
3
1 z
1
=
1
1
1
2
z
1
+
2
1 2z
1
+
2
1 z
1
O p olos s ao:
p olos =
_

_
1
2
2
1
Repare que a ROC est a a esquerda dos p olos z = 1 e z = 2 e
a direita do p olo z =
1
2
Portanto
x[n] =
_
1
2
_
n
u[n] 2(2)
n
u[n 1] + 2u[n 1]
p.35/75
Soluc ao
Expandindo em frac oes parciais, temos:
X(z) =
A
1
1
1
2
z
1
+
A
2
1 2z
1
+
A
3
1 z
1
=
1
1
1
2
z
1
+
2
1 2z
1
+
2
1 z
1
O p olos s ao:
p olos =
_

_
1
2
2
1
Repare que a ROC est a a esquerda dos p olos z = 1 e z = 2 e
a direita do p olo z =
1
2
Portanto
x[n] =
_
1
2
_
n
u[n] 2(2)
n
u[n 1] + 2u[n 1]
p.35/75
Exemplo 8
Encontre a Transformada Inversa Z de
X(z) =
16z
2
4z + 1
8z
2
+ 2z 1
considerando a ROC |z| >
1
2
.
p.36/75
Soluc ao
Os p olos s ao;
p olos =
_
_
_

1
2
1
4
Portanto o sinal e a direita
p.37/75
Soluc ao
Os p olos s ao;
p olos =
_
_
_

1
2
1
4
Portanto o sinal e a direita
p.37/75
Soluc ao 1
Considerando
X(z) =
16z
2
4z + 1
8z
2
+ 2z 1
e que a frac ao n ao e pr opria:
2
8z
2
+ 2z 1
_
16z
2
4z + 1
16z
2
4z + 2
8z + 3
Podemos escrever
X(z) =
16z
2
4z + 1
8z
2
+ 2z 1
= 2 +
8z + 3
8z
2
+ 2z 1
ou
X(z) = 2 +
8z
1
+ 3z
2
8 + 2z
1
1z
2
= 2 +z
1
8 + 3z
1
8 + 2z
1
1z
2
p.38/75
Soluc ao 1
Considerando
X(z) =
16z
2
4z + 1
8z
2
+ 2z 1
e que a frac ao n ao e pr opria:
2
8z
2
+ 2z 1
_
16z
2
4z + 1
16z
2
4z + 2
8z + 3
Podemos escrever
X(z) =
16z
2
4z + 1
8z
2
+ 2z 1
= 2 +
8z + 3
8z
2
+ 2z 1
ou
X(z) = 2 +
8z
1
+ 3z
2
8 + 2z
1
1z
2
= 2 +z
1
8 + 3z
1
8 + 2z
1
1z
2
p.38/75
Calculando as frac oes parciais de
8+3z
1
8+2z
1
1z
2
Y (z) =
8 + 3z
1
8 + 2z
1
1z
2
=
1 +
3
8
z
1
_
1
1
4
z
1
_ _
1 +
1
2
z
1
_
Calculando as duas constantes relacionadas aos dois p olos
A =
1 +
3
8
z
1
1 +
1
2
z
1

z
1
=4
=
1
6
e
B =
1 +
3
8
z
1
1
1
4
z
1

z
1
=2
=
7
6
p.39/75
Calculando as frac oes parciais de
8+3z
1
8+2z
1
1z
2
Y (z) =
8 + 3z
1
8 + 2z
1
1z
2
=
1 +
3
8
z
1
_
1
1
4
z
1
_ _
1 +
1
2
z
1
_
Calculando as duas constantes relacionadas aos dois p olos
A =
1 +
3
8
z
1
1 +
1
2
z
1

z
1
=4
=
1
6
e
B =
1 +
3
8
z
1
1
1
4
z
1

z
1
=2
=
7
6
p.39/75
Com as frac oes parciais, temos:
X(z) = 2 +z
1
1
6
1
1
4
z
1
+z
1

7
6
1 +
1
2
z
1
No domnio do tempo
x[n] = 2[n] +
1
6
_
1
4
_
n1
u[n 1]
7
6
_

1
2
_
n1
u[n 1]
Resolvendo para alguns valores de n
x[0] = 2
x[1] =
1
6

7
6
= 1
x[2] =
5
8
x[3] =
9
32
.
.
.
p.40/75
Com as frac oes parciais, temos:
X(z) = 2 +z
1
1
6
1
1
4
z
1
+z
1

7
6
1 +
1
2
z
1
No domnio do tempo
x[n] = 2[n] +
1
6
_
1
4
_
n1
u[n 1]
7
6
_

1
2
_
n1
u[n 1]
Resolvendo para alguns valores de n
x[0] = 2
x[1] =
1
6

7
6
= 1
x[2] =
5
8
x[3] =
9
32
.
.
.
p.40/75
Com as frac oes parciais, temos:
X(z) = 2 +z
1
1
6
1
1
4
z
1
+z
1

7
6
1 +
1
2
z
1
No domnio do tempo
x[n] = 2[n] +
1
6
_
1
4
_
n1
u[n 1]
7
6
_

1
2
_
n1
u[n 1]
Resolvendo para alguns valores de n
x[0] = 2
x[1] =
1
6

7
6
= 1
x[2] =
5
8
x[3] =
9
32
.
.
.
p.40/75
Soluc ao 2
Passando para z
1
= q
X(z) =
16z
2
4z + 1
8z
2
+ 2z 1
=
16 4q + 1q
2
8 + 2q 1q
2
Como a frac ao n ao e pr opria:
1
q
2
+ 2q + 8
_
q
2
4q + 16
q
2
+ 2q + 8
2q + 24
Podemos escrever
X(q) =
16 4q + 1q
2
8 + 2q 1q
2
= 1 +
2q + 24
q
2
+ 2q + 8
ou
X(z) =
16 4z
1
+ 1z
2
8 + 2z
1
1z
2
= 1 +
2z
1
+ 24
z
2
+ 2z
1
+ 8
p.41/75
Soluc ao 2
Passando para z
1
= q
X(z) =
16z
2
4z + 1
8z
2
+ 2z 1
=
16 4q + 1q
2
8 + 2q 1q
2
Como a frac ao n ao e pr opria:
1
q
2
+ 2q + 8
_
q
2
4q + 16
q
2
+ 2q + 8
2q + 24
Podemos escrever
X(q) =
16 4q + 1q
2
8 + 2q 1q
2
= 1 +
2q + 24
q
2
+ 2q + 8
ou
X(z) =
16 4z
1
+ 1z
2
8 + 2z
1
1z
2
= 1 +
2z
1
+ 24
z
2
+ 2z
1
+ 8
p.41/75
Soluc ao 2
Passando para z
1
= q
X(z) =
16z
2
4z + 1
8z
2
+ 2z 1
=
16 4q + 1q
2
8 + 2q 1q
2
Como a frac ao n ao e pr opria:
1
q
2
+ 2q + 8
_
q
2
4q + 16
q
2
+ 2q + 8
2q + 24
Podemos escrever
X(q) =
16 4q + 1q
2
8 + 2q 1q
2
= 1 +
2q + 24
q
2
+ 2q + 8
ou
X(z) =
16 4z
1
+ 1z
2
8 + 2z
1
1z
2
= 1 +
2z
1
+ 24
z
2
+ 2z
1
+ 8
p.41/75
Calculando as frac oes parciais de
2z
1
+24
z
2
+2z
1
+8
Y (z) =
2z
1
+ 24
z
2
+ 2z
1
+ 8
=
3
1
4
z
1
_
1
1
4
z
1
_ _
1 +
1
2
z
1
_
Calculando as duas constantes relacionadas aos dois p olos
A =
3
1
4
z
1
1 +
1
2
z
1

z
1
=4
=
2
3
e
B =
3
1
4
z
1
1
1
4
z
1

z
1
=2
=
7
3
p.42/75
Calculando as frac oes parciais de
2z
1
+24
z
2
+2z
1
+8
Y (z) =
2z
1
+ 24
z
2
+ 2z
1
+ 8
=
3
1
4
z
1
_
1
1
4
z
1
_ _
1 +
1
2
z
1
_
Calculando as duas constantes relacionadas aos dois p olos
A =
3
1
4
z
1
1 +
1
2
z
1

z
1
=4
=
2
3
e
B =
3
1
4
z
1
1
1
4
z
1

z
1
=2
=
7
3
p.42/75
Com as frac oes parciais, temos:
X(z) = 1 +
2
3
1
1
4
z
1
+
7
3
1 +
1
2
z
1
No domnio do tempo
x[n] = [n] +
2
3
_
1
4
_
n
u[n] +
7
3
_

1
2
_
n
u[n]
Resolvendo para alguns valores de n
x[0] = 1 +
2
3
+
7
3
= 2
x[1] =
2
3
1
4
+
7
3
1
2
= 1
x[2] =
5
8
x[3] =
9
32
.
.
.
p.43/75
Com as frac oes parciais, temos:
X(z) = 1 +
2
3
1
1
4
z
1
+
7
3
1 +
1
2
z
1
No domnio do tempo
x[n] = [n] +
2
3
_
1
4
_
n
u[n] +
7
3
_

1
2
_
n
u[n]
Resolvendo para alguns valores de n
x[0] = 1 +
2
3
+
7
3
= 2
x[1] =
2
3
1
4
+
7
3
1
2
= 1
x[2] =
5
8
x[3] =
9
32
.
.
.
p.43/75
Com as frac oes parciais, temos:
X(z) = 1 +
2
3
1
1
4
z
1
+
7
3
1 +
1
2
z
1
No domnio do tempo
x[n] = [n] +
2
3
_
1
4
_
n
u[n] +
7
3
_

1
2
_
n
u[n]
Resolvendo para alguns valores de n
x[0] = 1 +
2
3
+
7
3
= 2
x[1] =
2
3
1
4
+
7
3
1
2
= 1
x[2] =
5
8
x[3] =
9
32
.
.
.
p.43/75
Exemplo 9
Encontre a Transformada Inversa Z de
X(z) =
1
1
1
2
z
1
+
2
1 2z
1
a) sinal causal
b) o sinal tem DTFT
p.44/75
Soluc ao - causal
Calculando a regi ao de converg encia, temos

1
2
z
1

< 1 |z| >

1
2
e

2z
1

< 1 |z| > 2

logo a ROC e |z| > 2.
No domnio do tempo
x[n] =
_
1
2
_
n
u[n] + 2(2)
n
u[n]
p.45/75
Soluc ao - causal
Calculando a regi ao de converg encia, temos

1
2
z
1

< 1 |z| >

1
2
e

2z
1

< 1 |z| > 2

logo a ROC e |z| > 2.
No domnio do tempo
x[n] =
_
1
2
_
n
u[n] + 2(2)
n
u[n]
p.45/75
Soluc ao - DTFT
Para ter DTFT (Fourier) e preciso que a ROC contenha o
crculo de raio unit ario, ou seja, a ROC e
1
2
< |z| < 2.
Portanto
x[n] =
_
1
2
_
n
u[n] 2(2)
n
u[n 1]
p.46/75
Soluc ao - DTFT
Para ter DTFT (Fourier) e preciso que a ROC contenha o
crculo de raio unit ario, ou seja, a ROC e
1
2
< |z| < 2.
Portanto
x[n] =
_
1
2
_
n
u[n] 2(2)
n
u[n 1]
p.46/75
Expans ao em S erie de Pot encia
X(z) como uma s erie de pot encias em z
1
ou z.
Somente para sinais unilaterais, ou seja, ROC da forma
|z| < a ou |z| > a.
Se |z| > a, X(z) e expressa em s erie de pot encias em z
1
-
sinal a direita.
Se |z| < a, X(z) e expressa em s erie de pot encias em z - sinal
a esquerda.
p.47/75
Expans ao em S erie de Pot encia
X(z) como uma s erie de pot encias em z
1
ou z.
Somente para sinais unilaterais, ou seja, ROC da forma
|z| < a ou |z| > a.
Se |z| > a, X(z) e expressa em s erie de pot encias em z
1
-
sinal a direita.
Se |z| < a, X(z) e expressa em s erie de pot encias em z - sinal
a esquerda.
p.47/75
Expans ao em S erie de Pot encia
X(z) como uma s erie de pot encias em z
1
ou z.
Somente para sinais unilaterais, ou seja, ROC da forma
|z| < a ou |z| > a.
Se |z| > a, X(z) e expressa em s erie de pot encias em z
1
-
sinal a direita.
Se |z| < a, X(z) e expressa em s erie de pot encias em z - sinal
a esquerda.
p.47/75
Expans ao em S erie de Pot encia
X(z) como uma s erie de pot encias em z
1
ou z.
Somente para sinais unilaterais, ou seja, ROC da forma
|z| < a ou |z| > a.
Se |z| > a, X(z) e expressa em s erie de pot encias em z
1
-
sinal a direita.
Se |z| < a, X(z) e expressa em s erie de pot encias em z - sinal
a esquerda.
p.47/75
Exemplo 10
Usando a expans ao em s erie de pot encias, encontre a
transformada Z inversa de
X(z) =
2 +z
1
1
1
2
z
1
com ROC |z| >
1
2
.
p.48/75
Soluc ao
Como a ROC e a direita, devemos considerar um sinal a
direita e X(z) e expressa em s erie de pot encias em z
1
.
Temos, ent ao
X(z) =
2 +z
1
1
1
2
z
1
=
2z + 1
z
1
2
e
X(z) =
2z + 1
z
1
2
= 2 + 2z
1
+z
2
+
1
2
z
3
+
1
4
z
4
+
Podemos comparar com a denic ao da Transformada Z da
seguinte maneira:
X(z) =

n=0
x[n]z
n
= x[0] +x[1]z
1
+x[2]z
2
+x3z
3
+x[4]z
4
+
= 2 + 2z
1
+z
2
+
1
2
z
3
+
1
4
z
4
+
p.49/75
Soluc ao
Como a ROC e a direita, devemos considerar um sinal a
direita e X(z) e expressa em s erie de pot encias em z
1
.
Temos, ent ao
X(z) =
2 +z
1
1
1
2
z
1
=
2z + 1
z
1
2
e
X(z) =
2z + 1
z
1
2
= 2 + 2z
1
+z
2
+
1
2
z
3
+
1
4
z
4
+
Podemos comparar com a denic ao da Transformada Z da
seguinte maneira:
X(z) =

n=0
x[n]z
n
= x[0] +x[1]z
1
+x[2]z
2
+x3z
3
+x[4]z
4
+
= 2 + 2z
1
+z
2
+
1
2
z
3
+
1
4
z
4
+
p.49/75
Soluc ao
Como a ROC e a direita, devemos considerar um sinal a
direita e X(z) e expressa em s erie de pot encias em z
1
.
Temos, ent ao
X(z) =
2 +z
1
1
1
2
z
1
=
2z + 1
z
1
2
e
X(z) =
2z + 1
z
1
2
= 2 + 2z
1
+z
2
+
1
2
z
3
+
1
4
z
4
+
Podemos comparar com a denic ao da Transformada Z da
seguinte maneira:
X(z) =

n=0
x[n]z
n
= x[0] +x[1]z
1
+x[2]z
2
+x3z
3
+x[4]z
4
+
= 2 + 2z
1
+z
2
+
1
2
z
3
+
1
4
z
4
+
p.49/75
logo:
x[0] = 2
x[1] = 2
x[2] = 1
x[3] =
1
2
x[4] =
1
4
.
.
.
Encontrar a forma fechada n ao e f acil neste caso apesar
de podermos ver que existe uma raz ao
1
2
.
p.50/75
logo:
x[0] = 2
x[1] = 2
x[2] = 1
x[3] =
1
2
x[4] =
1
4
.
.
.
Encontrar a forma fechada n ao e f acil neste caso apesar
de podermos ver que existe uma raz ao
1
2
.
p.50/75
Vericac ao 1
Considerando novamente
X(z) =
2z + 1
z
1
2
= 2 + 2
1
z
1
2
= 2 + 2z
1
1
1
1
2
z
1
Voltando para o domnio do tempo
x[n] = 2[n] + 2
_
1
2
_
n1
u[n 1]
Comprovando
x[0] = 2
x[1] = 2
x[2] = 1
.
.
.
p.51/75
Vericac ao 1
Considerando novamente
X(z) =
2z + 1
z
1
2
= 2 + 2
1
z
1
2
= 2 + 2z
1
1
1
1
2
z
1
Voltando para o domnio do tempo
x[n] = 2[n] + 2
_
1
2
_
n1
u[n 1]
Comprovando
x[0] = 2
x[1] = 2
x[2] = 1
.
.
.
p.51/75
Vericac ao 1
Considerando novamente
X(z) =
2z + 1
z
1
2
= 2 + 2
1
z
1
2
= 2 + 2z
1
1
1
1
2
z
1
Voltando para o domnio do tempo
x[n] = 2[n] + 2
_
1
2
_
n1
u[n 1]
Comprovando
x[0] = 2
x[1] = 2
x[2] = 1
.
.
.
p.51/75
Vericac ao 2
Considerando agora
X(z) =
2 +z
1
1
1
2
z
1
= 2 + 4
1
1
1
2
z
1
Voltando para o domnio do tempo
x[n] = 2[n] + 4
_
1
2
_
n
u[n]
Comprovando
x[0] = 2 + 4 = 2
x[1] = 4
1
2
= 2
x[2] = 4
1
4
= 1
x[3] = 4
1
8
=
1
2
.
.
.
p.52/75
Vericac ao 2
Considerando agora
X(z) =
2 +z
1
1
1
2
z
1
= 2 + 4
1
1
1
2
z
1
Voltando para o domnio do tempo
x[n] = 2[n] + 4
_
1
2
_
n
u[n]
Comprovando
x[0] = 2 + 4 = 2
x[1] = 4
1
2
= 2
x[2] = 4
1
4
= 1
x[3] = 4
1
8
=
1
2
.
.
.
p.52/75
Vericac ao 2
Considerando agora
X(z) =
2 +z
1
1
1
2
z
1
= 2 + 4
1
1
1
2
z
1
Voltando para o domnio do tempo
x[n] = 2[n] + 4
_
1
2
_
n
u[n]
Comprovando
x[0] = 2 + 4 = 2
x[1] = 4
1
2
= 2
x[2] = 4
1
4
= 1
x[3] = 4
1
8
=
1
2
.
.
.
p.52/75
Exemplo 11
Usando a expans ao em s erie de pot encias, encontre a
transformada Z inversa de
X(z) =
2 +z
1
1
1
2
z
1
com ROC |z| <
1
2
.
p.53/75
Soluc ao
Como a ROC e a esquerda, devemos considerar um sinal a
esquerda e X(z) e expressa em s erie de pot encias em z.
Temos, ent ao
X(z) =
2 +z
1
1
1
2
z
1
=
z
1
+ 2

1
2
z
1
+ 1
e
X(z) =
z
1
+ 2

1
2
z
1
+ 1
= 2 8z 16z
2
32z
3

Podemos comparar com a denic ao da Transformada Z da
seguinte maneira:
X(z) =
0

n=
x[n]z
n
= +x[3]z
3
+x[2]z
2
+x[1]z +x[0]
= 32z
3
16z
2
8z 2
p.54/75
Soluc ao
Como a ROC e a esquerda, devemos considerar um sinal a
esquerda e X(z) e expressa em s erie de pot encias em z.
Temos, ent ao
X(z) =
2 +z
1
1
1
2
z
1
=
z
1
+ 2

1
2
z
1
+ 1
e
X(z) =
z
1
+ 2

1
2
z
1
+ 1
= 2 8z 16z
2
32z
3

Podemos comparar com a denic ao da Transformada Z da
seguinte maneira:
X(z) =
0

n=
x[n]z
n
= +x[3]z
3
+x[2]z
2
+x[1]z +x[0]
= 32z
3
16z
2
8z 2
p.54/75
Soluc ao
Como a ROC e a esquerda, devemos considerar um sinal a
esquerda e X(z) e expressa em s erie de pot encias em z.
Temos, ent ao
X(z) =
2 +z
1
1
1
2
z
1
=
z
1
+ 2

1
2
z
1
+ 1
e
X(z) =
z
1
+ 2

1
2
z
1
+ 1
= 2 8z 16z
2
32z
3

Podemos comparar com a denic ao da Transformada Z da
seguinte maneira:
X(z) =
0

n=
x[n]z
n
= +x[3]z
3
+x[2]z
2
+x[1]z +x[0]
= 32z
3
16z
2
8z 2
p.54/75
logo:
x[0] = 2
x[1] = 8
x[2] = 16
x[3] = 32
.
.
.
Encontrar a forma fechada n ao e f acil neste caso apesar
de podermos ver que existe uma raz ao
1
2
(lembre-se a
esquerda).
p.55/75
logo:
x[0] = 2
x[1] = 8
x[2] = 16
x[3] = 32
.
.
.
Encontrar a forma fechada n ao e f acil neste caso apesar
de podermos ver que existe uma raz ao
1
2
(lembre-se a
esquerda).
p.55/75
Vericac ao 1
Considerando novamente
X(z) =
2z + 1
z
1
2
= 2 + 2
1
z
1
2
= 2 2z
1
1
1
1
2
z
1
Voltando para o domnio do tempo
x[n] = 2[n] 2
_
1
2
_
n1
u[(n 1) 1]
Comprovando
x[0] = 2
x[1] = 8
x[2] = 16
.
.
.
p.56/75
Vericac ao 1
Considerando novamente
X(z) =
2z + 1
z
1
2
= 2 + 2
1
z
1
2
= 2 2z
1
1
1
1
2
z
1
Voltando para o domnio do tempo
x[n] = 2[n] 2
_
1
2
_
n1
u[(n 1) 1]
Comprovando
x[0] = 2
x[1] = 8
x[2] = 16
.
.
.
p.56/75
Vericac ao 1
Considerando novamente
X(z) =
2z + 1
z
1
2
= 2 + 2
1
z
1
2
= 2 2z
1
1
1
1
2
z
1
Voltando para o domnio do tempo
x[n] = 2[n] 2
_
1
2
_
n1
u[(n 1) 1]
Comprovando
x[0] = 2
x[1] = 8
x[2] = 16
.
.
.
p.56/75
Vericac ao 2
Considerando agora
X(z) =
2 +z
1
1
1
2
z
1
= 2 +4
1
1
1
2
z
1
Voltando para o domnio do tempo
x[n] = 2[n] 4
_
1
2
_
n
u[n 1]
Comprovando
x[0] = 2
x[1] = 8
x[2] = 16
x[3] = 32
.
.
.
p.57/75
Vericac ao 2
Considerando agora
X(z) =
2 +z
1
1
1
2
z
1
= 2 +4
1
1
1
2
z
1
Voltando para o domnio do tempo
x[n] = 2[n] 4
_
1
2
_
n
u[n 1]
Comprovando
x[0] = 2
x[1] = 8
x[2] = 16
x[3] = 32
.
.
.
p.57/75
Vericac ao 2
Considerando agora
X(z) =
2 +z
1
1
1
2
z
1
= 2 +4
1
1
1
2
z
1
Voltando para o domnio do tempo
x[n] = 2[n] 4
_
1
2
_
n
u[n 1]
Comprovando
x[0] = 2
x[1] = 8
x[2] = 16
x[3] = 32
.
.
.
p.57/75
Usando Z para an alise de SLIT
Propriedade da Convoluc ao:
y[n] = h[n] x[n]

Y (z) = H(z)X(z)
A func ao de transfer encia e denida como:
H(z) =
Y (z)
X(z)
p.58/75
Usando Z para an alise de SLIT
Propriedade da Convoluc ao:
y[n] = h[n] x[n]

Y (z) = H(z)X(z)
A func ao de transfer encia e denida como:
H(z) =
Y (z)
X(z)
p.58/75
Exemplo 12
Considere
H(z) =
5z + 2
z
2
+ 3z + 2
Ache a equac ao diferenc a.
p.59/75
Passando tudo para z
1
, temos:
H(z) =
5z
1
+ 2z
2
1 + 3z
1
+ 2z
2
Mas H(z) =
Y (z)
X(z)
, logo
Y (z)(1 + 3z
1
+ 2z
2
) = X(z)(5z
1
+ 2z
2
)
Voltando para o tempo, temos:
y[n] + 3y[n 1] + 2y[n 2] = 5x[n 1] + 2x[n 2]
p.60/75
Passando tudo para z
1
, temos:
H(z) =
5z
1
+ 2z
2
1 + 3z
1
+ 2z
2
Mas H(z) =
Y (z)
X(z)
, logo
Y (z)(1 + 3z
1
+ 2z
2
) = X(z)(5z
1
+ 2z
2
)
Voltando para o tempo, temos:
y[n] + 3y[n 1] + 2y[n 2] = 5x[n 1] + 2x[n 2]
p.60/75
Passando tudo para z
1
, temos:
H(z) =
5z
1
+ 2z
2
1 + 3z
1
+ 2z
2
Mas H(z) =
Y (z)
X(z)
, logo
Y (z)(1 + 3z
1
+ 2z
2
) = X(z)(5z
1
+ 2z
2
)
Voltando para o tempo, temos:
y[n] + 3y[n 1] + 2y[n 2] = 5x[n 1] + 2x[n 2]
p.60/75
Causalidade e Estabilidade
a ROC deve ser conhecida
Causal - resposta o impulso h[n] = 0 se n < 0
Est avel - h[n] e absolutamente som avel = Fourier existe =
e
j
ROC.
p.61/75
Causalidade e Estabilidade
a ROC deve ser conhecida
Causal - resposta o impulso h[n] = 0 se n < 0
Est avel - h[n] e absolutamente som avel = Fourier existe =
e
j
ROC.
p.61/75
Causalidade e Estabilidade
a ROC deve ser conhecida
Causal - resposta o impulso h[n] = 0 se n < 0
Est avel - h[n] e absolutamente som avel = Fourier existe =
e
j
ROC.
p.61/75
p.62/75
p.62/75
Exemplo 13
Dada a equac ao diferenc a
y[n] +
1
4
y[n 1]
1
8
y[n 2] = 2x[n] +
5
4
x[n 1]
encontre a resposta ao impulso.
p.63/75
Soluc ao
Passando para o domnio Z, podemos encontrar a func ao
de transfer encia H(z) (Condic oes Iniciais Nulas)
Y (z) +
1
4
z
1
Y (z)
1
8
z
2
Y (z) = 2X(z) +
5
4
z
1
X(z)
Logo
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
2 +
5
4
z
1
1 +
1
4
z
1

1
8
z
2
=
A
1 +
1
2
z
1
+
B
1
1
4
z
1
Achando as constantes
A =
2 +
5
4
z
1
1
1
4
z
1

z
1
=2
= 3
B =
2 +
5
4
z
1
1 +
1
2
z
1

z
1
=4
= 1
p.64/75
Soluc ao
Passando para o domnio Z, podemos encontrar a func ao
de transfer encia H(z) (Condic oes Iniciais Nulas)
Y (z) +
1
4
z
1
Y (z)
1
8
z
2
Y (z) = 2X(z) +
5
4
z
1
X(z)
Logo
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
2 +
5
4
z
1
1 +
1
4
z
1

1
8
z
2
=
A
1 +
1
2
z
1
+
B
1
1
4
z
1
Achando as constantes
A =
2 +
5
4
z
1
1
1
4
z
1

z
1
=2
= 3
B =
2 +
5
4
z
1
1 +
1
2
z
1

z
1
=4
= 1
p.64/75
A func ao de transfer encia e:
H(z) =
3
1 +
1
2
z
1
+
1
1
1
4
z
1
Considerando causalidade, a resposta ao impulso e
h[n] = 3
_
1
2
_
n
u[n] +
_
1
4
_
n
u[n]
que tamb em e est avel.
p.65/75
A func ao de transfer encia e:
H(z) =
3
1 +
1
2
z
1
+
1
1
1
4
z
1
Considerando causalidade, a resposta ao impulso e
h[n] = 3
_
1
2
_
n
u[n] +
_
1
4
_
n
u[n]
que tamb em e est avel.
p.65/75
Sistemas Inversos
Para determinar o sistema inverso, usamos
h
1
[n] h[n] = [n]
Z
H
1
(z)H(z) = 1
H
1
(z) =
1
H(z)
Os zeros de H
1
(z) s ao os p olos de H(z).
Os p olos de H
1
(z) s ao os zeros de H(z).
A condic ao para que H
1
(z) seja est avel e causal: os zeros
de H(z) estejam dentro do crculo de raio unit ario
p.66/75
Sistemas Inversos
Para determinar o sistema inverso, usamos
h
1
[n] h[n] = [n]
Z
H
1
(z)H(z) = 1
H
1
(z) =
1
H(z)
Os zeros de H
1
(z) s ao os p olos de H(z).
Os p olos de H
1
(z) s ao os zeros de H(z).
A condic ao para que H
1
(z) seja est avel e causal: os zeros
de H(z) estejam dentro do crculo de raio unit ario
p.66/75
Sistemas Inversos
Para determinar o sistema inverso, usamos
h
1
[n] h[n] = [n]
Z
H
1
(z)H(z) = 1
H
1
(z) =
1
H(z)
Os zeros de H
1
(z) s ao os p olos de H(z).
Os p olos de H
1
(z) s ao os zeros de H(z).
A condic ao para que H
1
(z) seja est avel e causal: os zeros
de H(z) estejam dentro do crculo de raio unit ario
p.66/75
Sistemas Inversos
Para determinar o sistema inverso, usamos
h
1
[n] h[n] = [n]
Z
H
1
(z)H(z) = 1
H
1
(z) =
1
H(z)
Os zeros de H
1
(z) s ao os p olos de H(z).
Os p olos de H
1
(z) s ao os zeros de H(z).
A condic ao para que H
1
(z) seja est avel e causal: os zeros
de H(z) estejam dentro do crculo de raio unit ario
p.66/75
Exemplo 14
Dada a resposta ao impulso
h[n] = 2[n] +
5
2
_
1
2
_
n
u[n]
7
2
_
1
4
_
n
u[n]
encontre a func ao de transfer encia do sistema inverso.
p.67/75
Soluc ao
O primeiro e encontrar a func ao de transfer encia H(z)
H(z) = 2 +
5
2
1
1
2
z
1
+

7
2
1 +
1
4
z
1
=
_
1
1
8
z
1
_ _
1 + 2z
1
_
_
1
1
2
z
1
_ _
1 +
1
4
z
1
_
que e est avel e causal.
a func ao de transfer encia do sistema inverso e
H
1
(z) =
_
1
1
2
z
1
_ _
1 +
1
4
z
1
_
_
1
1
8
z
1
_
(1 + 2z
1
)
que e causal mas n ao e est avel.
p.68/75
Soluc ao
O primeiro e encontrar a func ao de transfer encia H(z)
H(z) = 2 +
5
2
1
1
2
z
1
+

7
2
1 +
1
4
z
1
=
_
1
1
8
z
1
_ _
1 + 2z
1
_
_
1
1
2
z
1
_ _
1 +
1
4
z
1
_
que e est avel e causal.
a func ao de transfer encia do sistema inverso e
H
1
(z) =
_
1
1
2
z
1
_ _
1 +
1
4
z
1
_
_
1
1
8
z
1
_
(1 + 2z
1
)
que e causal mas n ao e est avel.
p.68/75
Transformada Z Unilateral
O par da Transformada Z Unilateral e
X(z) =

n=0
x[n]z
n
x[n]
Z
u
X(z)
Problema: Deslocamento no tempo w[n] = x[n 1]
Considere
X(z) =

n=0
x[n]z
n
W(z) =

n=0
w[n]z
n
p.69/75
Transformada Z Unilateral
O par da Transformada Z Unilateral e
X(z) =

n=0
x[n]z
n
x[n]
Z
u
X(z)
Problema: Deslocamento no tempo w[n] = x[n 1]
Considere
X(z) =

n=0
x[n]z
n
W(z) =

n=0
w[n]z
n
p.69/75
Transformada Z Unilateral
O par da Transformada Z Unilateral e
X(z) =

n=0
x[n]z
n
x[n]
Z
u
X(z)
Problema: Deslocamento no tempo w[n] = x[n 1]
Considere
X(z) =

n=0
x[n]z
n
W(z) =

n=0
w[n]z
n
p.69/75
W(z) =

n=0
x[n 1]z
n
= x[1] +

n=1
x[n 1]z
n
Fac o n 1 = m, n = 1 +m
= x[1] +

m=0
x[m]z
(m+1)
= x[1] +z
1

m=0
x[m]z
m
= x[1] +z
1
X(z)
p.70/75
Caso 1
x[nk]
Z
u
x[k]+x[k+1]z
1
+. . .+x[1]z
k+1
+z
k
X(z), k > 0
Caso 2
x[n +k]
Z
u
x[0]z
k
x[1]z
k1
. . . x[k 1]z +z
k
X(z), k > 0
p.71/75
Caso 1
x[nk]
Z
u
x[k]+x[k+1]z
1
+. . .+x[1]z
k+1
+z
k
X(z), k > 0
Caso 2
x[n +k]
Z
u
x[0]z
k
x[1]z
k1
. . . x[k 1]z +z
k
X(z), k > 0
p.71/75
Exemplo 15
Encontre a resposta completa quando a equac ao diferenc a
y[n] + 3y[n 1] = x[n] +x[n 1]
tem como sinal de entrada x[n] =
_
1
2
_
n
u[n] e condic ao inicial
y[1] = 2.
p.72/75
Soluc ao
A transformada Z da entrada e
X(z) =
1
1
1
2
z
1
Usando a propriedade de deslocamento no tempo
Y (z) + 3(y[1] +z
1
Y (z)) = X(z) + (x[1] +z
1
X(z))
substituindo as condic oes iniciais, temos:
Y (z)
_
1 + 3z
1
_
= 6 +X(z)
_
1 +z
1
_
ou
Y (z) =
6
1 + 3z
1
+
1 +z
1
1 + 3z
1
X(z)
p.73/75
Soluc ao
A transformada Z da entrada e
X(z) =
1
1
1
2
z
1
Usando a propriedade de deslocamento no tempo
Y (z) + 3(y[1] +z
1
Y (z)) = X(z) + (x[1] +z
1
X(z))
substituindo as condic oes iniciais, temos:
Y (z)
_
1 + 3z
1
_
= 6 +X(z)
_
1 +z
1
_
ou
Y (z) =
6
1 + 3z
1
+
1 +z
1
1 + 3z
1
X(z)
p.73/75
Substituindo a transformada da entrada em Y (z)
Y (z) =
6
1 + 3z
1
+
1 +z
1
1 + 3z
1
1
1
1
2
z
1
Expandindo em frac oes parciais somente o termo
relacionado com a entrada
1 +z
1
1 + 3z
1
1
1
1
2
z
1
=
A
1 + 3z
1
+
B
1
1
2
z
1
podemos calcular as constantes A e B
A =
1 +z
1
1
1
2
z
1

z
1
=
1
3
=
4
7
e
B =
1 +z
1
1 + 3z
1

z
1
=2
=
3
7
p.74/75
Substituindo a transformada da entrada em Y (z)
Y (z) =
6
1 + 3z
1
+
1 +z
1
1 + 3z
1
1
1
1
2
z
1
Expandindo em frac oes parciais somente o termo
relacionado com a entrada
1 +z
1
1 + 3z
1
1
1
1
2
z
1
=
A
1 + 3z
1
+
B
1
1
2
z
1
podemos calcular as constantes A e B
A =
1 +z
1
1
1
2
z
1

z
1
=
1
3
=
4
7
e
B =
1 +z
1
1 + 3z
1

z
1
=2
=
3
7
p.74/75
Ent ao
Y (z) =
6
1 + 3z
1
+
4
7
1
1 + 3z
1
+
3
7
1
1
1
2
z
1
e
y[n] = 6(3)
n
u[n]
. .
y
n
[n]
+
4
7
(3)
n
u[n] +
3
7
_
1
2
_
n
u[n]
. .
y
f
[n]
p.75/75
Ent ao
Y (z) =
6
1 + 3z
1
+
4
7
1
1 + 3z
1
+
3
7
1
1
1
2
z
1
e
y[n] = 6(3)
n
u[n]
. .
y
n
[n]
+
4
7
(3)
n
u[n] +
3
7
_
1
2
_
n
u[n]
. .
y
f
[n]
p.75/75