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Elementos de Maquinas II
PROFª MS. CAMILLE CHAVES VICENTE
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Aula 04
 Introdução às Engrenagens Cônicas
 Tipos de Engrenagens Cônicas
 Geometria das Engrenagens Cônicas
 Análise da Tensão de Flexão
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Na aula de hoje
 Unidade de Ensino: 02
 Competência da Unidade: Conhecer e compreender as Engrenagens Cônicas e Sem-
Fim, o seu dimensionamento e o projeto de um engrazamento de engrenagem
cônica de dentes retos e de uma transmissão de engrenagem sem-fim.
 Resumo: Cálculos iniciais para um projeto de um engranzamento de engrenagem
cônica de dentes retos. Os passos para um projeto de um engranzamento de
engrenagem cônica de dentes retos.
 Palavras-chave: Elementos de Máquinas II. Engrenagem Cônica.
 Título da Teleaula: Engrenamento Cônico
 Teleaula nº: 05
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Engrenagens TENSÃO DE SUPERFÍCIE

Cônicas E FATOR DE SEGURANÇA
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Tensão de Superfície - Contato

𝑡 1/2
𝑊
σ𝑐 = 𝐶𝑝 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑚 𝐶𝑠 𝐶𝑥𝑐
𝐹𝑑𝑝 𝐼
(Unidades Americanas)

𝑡 1/2
1000𝑊
σ𝐻 = 𝑍𝐸 𝐾𝐴 𝐾ω 𝐾𝐻β 𝑍𝑥 𝑍𝑥𝑐
𝑏𝑑𝑍𝑡
(Unidades SI)
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Fator Geométrico I Engrenamento Externo
𝑐𝑜𝑠𝛷
𝐼=
1 1
± 𝑑𝑝 𝑚 𝑁
Engrenamento Interno
ρ𝑝 ρ𝐺
 𝑐𝑜𝑠𝛷: cosseno do ângulo de pressão
 ρ𝑝 : raio de curvatura do pinhão

 ρ𝑝 : raio de curvatura da coroa

 𝑑𝑝 : diâmetro de referência do pinhão
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Fator Geométrico I

(Norton, 2013)
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Fator Geométrico I

(Norton, 2013)
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Fator Geométrico I

(Norton, 2013)
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Fator Geométrico I

(Norton, 2013)
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𝑚𝑁 : Razão de Divisão de Carga

Largura da Face

𝐹
𝑚𝑁 =
𝐿𝑚𝑖𝑛
Comprimento Mínimo
das Linhas de Contato
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𝑚𝑁 : Razão de Divisão de Carga

 𝑛𝑟 : parte fracional de 𝑚𝑝
 𝑛𝑎 : parte fracional de 𝑚𝑓
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𝑚𝑁 : Razão de Divisão de Carga
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𝑚𝑁 : Razão de Divisão de Carga
 A razão de contato mp define o número médio de dentes
em contato em qualquer momento.
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𝑚𝑁 : Razão de Divisão de Carga
 Razão de Contato Transversal : permite múltiplos dentes
dividir a carga. Uma largura da face maior aumentará o
entrelaçamento dos dentes, promovendo a divisão da carga.
 Entretanto, a divisão efetiva da carga continua sendo
primordialmente dependente da precisão na qual as
engrenagens são feitas.
 𝑚𝐹 = 1 : engrenagens helicoidais convencionais
 𝑚𝐹 < 1 : engrenagens de razão de contato axial baixa
(LACR).
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Valor Permissível de Contato
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Exercícios

FIXAÇÃO DE
ENGRENAGENS
CÔNICAS
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Resolva Você Mesmo!
Uma engrenagem helicoidal tem um ângulo de pressão de
20º, um ângulo de hélice de 30º e um passo diametral
transversal de 5 dentes/polegada, contendo um total de 20
dentes. Encontre:
a) O Diâmetro primitivo.
b) Os passos axial, normal e transversal.
c) O passo diametral normal.
d) O ângulo de pressão transversal.
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Resolução
 20
Exercício 02
Calcular as dimensões para construir uma
engrenagem cônica de módulo 2, número de
dentes Z = 120, número de dentes da engrenagem
que será acoplada Za = 30, ângulo de pressão a=
14º30' e ângulo dos eixos a 90º.
Diâmetro Primitivo
Ângulo Primitivo
Diâmetro Externo
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Equações

Ângulo primitivo
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Exercício 03
Calcular as dimensões de uma engrenagem
cônica, módulo 4, com eixos a 90º, com
número de dentes Z = 54, número de dentes
da engrenagem que será acoplada Za = 18 e
ângulo de pressão a = 14º30'.
Diâmetro Primitivo
Ângulo Primitivo
Diâmetro Externo
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Engrenagens PROJETO
Cônicas
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Procedimento para o Projeto
 Similar às Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos!
 1. Faça um esboço conceitual, incluindo a razão de redução
necessária, o torque de entrada do pinhão, as linhas de centro
dos eixos das engrenagens, as localizações dos mancais e demais
parâmetros geométricos e restrições importantes.
 2. Identifique os modos de falha potenciais de acordo com a
classe AGMA (desgaste, arranhamento, deformação plástica,
fadiga de contato, trincamento, fratura e fadiga devido à flexão).
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Procedimento para o Projeto
 3. Faça uma seleção preliminar de materiais: ligas de aço
(amplamente utilizadas), ferros fundidos cinza e ligados,
latão, bronze e certos tipos de materiais poliméricos.
 4. Selecione o nível de precisão necessária na fabricação
de acordo com a aplicação do projeto.
 5. Selecione um sistema de dente utilizando as
especificações de potência e velocidade para determinar
velocidades e torques desejados.
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Procedimento para o Projeto
 5. Selecione um sistema de dente utilizando as especificações de
potência e velocidade para determinar velocidades e torques
desejados.
 6. A partir do torque do pinhão, razão de engrenamento, estime
o diâmetro primitivo inicial. Faça a seleção do número de dentes
do pinhão e da engrenagem.
 7. Com a definição do diâmetro primitivo, é possível estimar o
passo diametral. Para engrenagens cônicas, valores de passo
diametral entre 1 e 64 são aceitáveis.
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Procedimento para o Projeto
 8. Calcule a largura de face (F), sendo recomendado que
a largura da face seja menor que 10/Diâmetro Primitivo.
Adota-se o menor dos valores calculados.
 9. Calcule a velocidade média na linha primitiva.
 10. Calcule as componentes de força axial, radial e
tangencial.
 11. Para cada membro, calcule o fator de segurança
baseando-se na fadiga do dente devido à flexão.
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Procedimento para o Projeto
 12. Calcule o fator de segurança baseado na durabilidade
à fadiga superficial.
 13. Estime as perdas devido ao atrito, à geração de calor
e, também, à necessidade de lubrificação, que será
mandatória para que se faça um plano de manutenção,
garantindo o funcionamento da máquina em níveis
adequados de temperatura e ruído, prolongando a vida
útil do mecanismo
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DÚVIDAS?
QUESTIONAMENTOS?
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Engrenagem INTRODUÇÃO
Rosca Sem Fim
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Iniciando os Estudos
 Nosso objetivo é, a partir do estabelecimento dos
parâmetros geométricos desse tipo de engrenagem, abordar
a metodologia de cálculo da AGMA, bem como analisar e
estabelecer metodologia de dimensionamento de
engrenagens sem-fim.
 Então, estudaremos, de forma prática, o método proposto
por Buckingham para avaliação da carga admissível para o
dente da engrenagem (Carga de Desgaste de Buckingham).
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Sobre o Engrenamento Sem Fim
 O engrenamento de sem-fim é
mais complicado de projetar
que o engrenamento
convencional.
 Para qualquer aplicação
verdadeira, você é incentivado
a consultar os documentos da
AGMA.

https://cutt.ly/hxm46yE
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Sem Fim
 Eles conectam eixos não paralelos, sem interseção,
normalmente em ângulos retos entre eles.
 O sem-fim é, na realidade, uma engrenagem helicoidal
com um ângulo de hélice tão grande que um único dente
se envolve continuamente ao redor de sua
circunferência.
 Um sem-fim é análogo a uma rosca de parafuso, e a
engrenagem sem-fim é análoga a sua porca.
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Sem Fim
 A distância que um ponto na engrenagem acoplada
(porca) move axialmente em uma revolução do sem-fim
é chamada de avanço L, e o avanço dividido pelo
comprimento da circunferência de referência do sem-fim
é a tangente do seu ângulo de avanço λ.
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Vantagens
 Os sem-fins normalmente têm apenas um dente, permitindo
criar razões tão grandes quanto o número de dentes da
engrenagem sem fim.
 Lembra que os trens de engrenagens eram limitados a 10:1?
 Engrenagem sem fim podem ter razões de 1:1 até 360:1. Essa
é sua principal vantagem.
 Razões mais usuais – 3:1 até 100:1.
 Razões acima de 30:1 – geralmente apresentam rosca única.
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Vantagens
 Sua habilidade de autotravamento.
 Se o par sem-fim for autotravante, ele não retrocederá, isto é, o
torque aplicado à engrenagem sem-fim (coroa) não rodará o sem-
fim.
 Se um engrenamento sem-fim será ou não autotravante depende
de vários fatores, incluindo a razão entre o tg λ e o coeficiente de
atrito μ, o acabamento da superfície, lubrificação e vibração.
 Geralmente, o autotravamento ocorre em ângulos de avanço abaixo
de 6° e pode ocorrer em ângulos de avanço tão elevados quanto
10°.
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Geometria Sem Fim
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Geometria Sem Fim

https://cutt.ly/FxQi1aM
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Exercício Resolvido
 Em um sistema de transmissão composto de coroa e
parafuso com rosca sem-fim, o parafuso tem 3 entradas
e desenvolve 800 rpm. Qual será a rpm da coroa,
sabendo-se que ela tem 40 dentes?
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Faça Você Mesmo!
 Qual será a rpm da coroa com 80 dentes de um sistema
de transmissão cujo parafuso com rosca sem-fim tem 4
entradas e gira a 3.200 rpm?
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Faça Você Mesmo!
 Calcular a rpm de uma coroa com 60 dentes, sabendo
que o seu parafuso com rosca sem-fim tem 2 entradas e
desenvolve 1.800 rpm.
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Geometria Sem Fim
 Ângulos de pressão padronizados para engrenamento sem-
fim são 14,5, 17,5, 20, 22,5, 25, 27,5 ou 30°.
 Ângulos de pressão mais elevados dão maior resistência ao
dente à custa de um atrito mais elevado, cargas mais
elevadas nos mancais e tensões de flexão mais elevadas no
sem-fim.
 Para aplicações de alta potência à alta velocidade, uma
engrenagem sem-fim de passo relativamente fino deve ser
usada. Altos torques a baixas velocidades necessitam passo
áspero e diâmetros maiores de coroa
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Geometria Sem Fim
 As formas de dente para sem-fim e engrenagens sem-fim
não são involutas, e existem componentes grandes de
velocidade de escorregamento no engrenamento.
 O sem-fim e a coroa não são intercambiáveis, mas são
feitos e trocados aos pares.
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A forma involuta dos dentes
 A involuta de um círculo é a curva que
pode ser gerada desenrolando-se uma
linha esticada de um cilindro.

Norton, 2013
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Materiais Sem Fim
 Somente poucos materiais são apropriados para engrenagens sem-fim.
 O sem- -fim é bastante tensionado e requer um aço endurecido.
 Aços de baixo carbono, como AISI 1020, 1117, 8620 ou 4320, são usados e endurecidos a
HRC 58-62.
 Aços de médio carbono como AISI 4140 ou 4150 também são usados, endurecidos por
indução ou chama a HRC 58-62.
 A engrenagem sem-fim necessita ser feita de um material brando e complacente o
suficiente para engrenar e moldar-se ao sem-fim duro sob condições de escorregamento
elevado. O bronze fundido em molde areia, molde metálico, por centrifugação ou forjado é
geralmente usado para engrenagem sem-fim. Fósforo ou bronze estanho são usados para
aplicações de potência elevada e manganês bronze, para sem-fim pequeno e de baixa
velocidade. Ferro fundido, aços brandos ou plásticos são às vezes usados para aplicações de
baixa velocidade carregadas levemente.
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Lubrificante
 A condição de lubrificação em um engrenamento de sem-fim
pode mudar de lubrificação de borda à lubrificação parcial ou
total dependendo das cargas, velocidades, temperaturas e
viscosidade dos lubrificantes.
 A situação de lubrificação é mais parecida àquela de mancais
de deslizamento que à de rolamento, neste caso, devido às
velocidades dominantes de deslizamento.
 Lubrificantes contendo aditivos de extrema pressão (EP) são
às vezes usados em engrenamentos de sem-fim
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Elementos de Maquinas II
PROFª MS. CAMILLE CHAVES VICENTE