Elementos de Máquinas

Engrenagens – Dimensionamento:ECDR
Engrenagens Dimensionamento
◼ As engrenagens podem falhar por duas maneiras
distintas:
◼ Fadiga por flexão
◼ Desgaste (fadiga de contato).

◼ Durante o dimensionamento ambos os modos de

falhas devem ser verificados.
Engrenagens Dimensionamento

◼ O dimensionamento sempre consiste em

comparar a tensão atuante com a resistência,
ou seja:

σATUANTE ≤ σADMISSÍVEL
Engrenagens Dimensionamento
◼ O dimensionamento pode ser feito de várias maneiras
distintas, como:
a) Determinar o módulo (m) e a largura do dente (b) necessário para
transmitir uma certa potência:
▪ Determinar o módulo e a largura pela fadiga por flexão.
Posteriormente verificar se estes valores calculados são
suficientes para resistir ao desgaste. (Pode também iniciar
pelo desgaste e verificar à flexão).

b) Determinar a máxima potência que um par de engrenagens

conhecido pode transmitir, ou seja, sua capacidade de
transmissão.
▪ Neste caso o módulo e a largura são conhecidos
previamente. Determina-se a capacidade de transmissão para
a fadiga por flexão e para o desgaste. O menor valor será a
capacidade do par de engrenagens.
Engrenagens Dimensionamento
c) Se o material do pinhão for o mesmo da coroa,
dimensionar apenas o pinhão (pois possui um número
menor de dentes).
▪ Se as engrenagens forem fabricadas com materiais
diferentes (com durezas distintas), dimensionar
ambos: pinhão e coroa.
Engrenagens cilíndricas de dentes retos
Critério de Desgaste - SARKIS
◼ Determinação da pressão admissível (padm):

0,487HB
padm =
W 1/ 6
◼ padm : Pressão admissível [N/mm2];
◼ HB : Dureza Brinell [N/mm2];
◼ W : Fator de durabilidade;

◼ Sendo 60n p h
W=
106
◼ np: Rotação do pinhão [rpm]
◼ h: Vida útil do par [horas]
 Engrenagens cilíndricas de dentes retos
Critério de Desgaste - SARKIS
◼ Volume mínimo do pinhão:

MT  1
b d = 5,72x10 2
2 5

padm   0,14
1 01

◼ b1 : Largura do dente do pinhão [mm];

◼ d01 : Diâmetro primitivo do pinhão [mm];
◼ MT : Torque no pinhão [Nmm];
◼ padm : Pressão admissível [N/mm2];
◼  : Relação de transmissão (Z2/Z1);
◼ φ : Fator de serviço (tabela).
Externo (+) Interno (-)
Engrenagens cilíndricas de dentes retos
Critério de Desgaste - SARKIS
Engrenagens cilíndricas de dentes retos
Critério de Desgaste - SARKIS
◼ Relação entre a largura da engrenagem e o diâmetro primitivo (b/d0):

◼ Para que uma engrenagem esteja bem dimensionada, é necessário que

sejam obedecidas as seguintes relações:
Engrenagens cilíndricas de dentes retos
Critério de Desgaste - SARKIS
◼ Cálculo do módulo do engrenamento (m):
◼ Tem-se:

MT  1
x = b d = 5,72x10 2
2 5

padm   0,14
1 01

◼ Defini-se “y” como sendo a relação entre a largura da

engrenagem e o diâmetro primitivo (b/d0).

b1
y=  b1 = yd01
d 01
Engrenagens cilíndricas de dentes retos
Critério de Desgaste - SARKIS
◼ Cálculo do módulo do engrenamento (m):
◼ Substituindo:
x
yd d = x  d =
2
01 01
3
01
y
◼ Logo:
x
d 01 = 3
y
◼ Mas, como: d 01
m=
Z1
◼ Calcula-se então o módulo resultante
Engrenagens cilíndricas de dentes retos
Critério de Desgaste - SARKIS
◼ Padronização do módulo do engrenamento (m):

◼ Após padronizar o módulo, deve-se calcular o diâmetro

primitivo para o novo módulo e em seguida a largura do
pinhão.
Engrenagens cilíndricas de dentes retos
Critério de Resistência - SARKIS
◼ A tensão máxima no pé do dente é expressa por:

FT q
 max =   mat
bmn
◼ σmax : Tensão máxima atuante na base do dente [N/mm2];
◼ FT : Força tangencial [N];
◼ q : Fator de forma (tabela);
◼ φ : Fator de serviço (tabela);
◼ b : Largura do dente do pinhão [mm];
◼ mn : Módulo normalizado [mm];
◼ σmat : Tensão admissível do material [N/mm2];
Engrenagens cilíndricas de dentes retos
Critério de Resistência - SARKIS
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
 Referências

◼ MELCONIAN, Sarkis. Elementos de máquinas. 9.

ed. rev. São Paulo: Erica, 2009. 376 p. ISBN
9788571947030
◼ SHIGLEY, J. E., Mischke, C.R. e Budynas, R.G.,
Projeto de Engenharia Mecânica, Bookman, Porto
Alegre, 7a Ed., 2005.
◼ JUVINALL, R.C., Marshek, K.M. (2006)
Fundamentals of Machine Component Design.
John Wiley and Sons, New York.
◼ Notas de Aulas Elementos de Máquinas – Prof.
Claysson Vimieiro – PUCMinas
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 Próxima Aula: Leituras Sugeridas

◼ Engrenagens Cilíndricas de Dentes Helicoidais

◼ Referência Bibliográfica:
◼ MELCONIAN, Sarkis. Elementos de máquinas. 9.
ed. rev. São Paulo: Erica, 2009. 376 p. ISBN
9788571947030

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