UNIVERSIDADE FEDERAL DE RONDONÓPOLIS

INSTITUTO DE CIÊNCIAS AGRÁRIAS E TECNOLÓGICAS

ENGENHARIA MECÂNICA

EM37 – ELEMENTOS DE MÁQUINAS II

Prof. Leonardo Resende

leonardo.resende@ufr.edu.br

Rondonópolis, 25 de abril de 2023.

 ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO –
ENGRENAGENS CÔNICAS DE DENTES RETOS

❑ DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
 DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
Características Geométricas:
▪ Módulo (m) e Módulo médio (mm ou mmR)

▪ Diâmetro primitivo (d01) e

Diâmetro primitivo médio (dm1)

▪ Abertura angular entre eixos (δ)

e Conicidade da engrenagem relativa
ao primitivo (δ1(2))

OU Ângulos dos
cones primitivos
(δ1(2))
 DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
Características Geométricas:

Outro exemplo: Engrenagem cônica típica. Adaptado a partir de Juvinall e

Marschek, 2007.
DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
Características Geométricas:
 DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
❖ Procedimento para dimensionar engrenagem cônica de dentes retos:
 DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
Procedimento para dimensionamento de E.CÔNICA DR:
1. Critério de pressão (desgaste)
1. Conicidade da engrenagem relativa ao primitivo (δ1 e δ2)
2. Torque no pinhão
3. Relação de transmissão (i)
4. Pressão admissível (padm)
1. Fator de durabilidade (W)
2. Intensidade da pressão admissível
5. Volume mínimo do pinhão
6. Módulo de engrenamento
1. Módulo médio (mm)
2. Módulo do engrenamento (ferramenta) (mn0)
3. Recálculo do módulo médio (mm(R))
7. Recálculo do diâmetro médio (dm1(R))
8. Largura da engrenagem (b1)
 DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
Procedimento para dimensionamento de E.CÔNICA DR:
1. Critério de pressão (desgaste)
2. Critério de resistência à flexão no pé do dente
1. Força tangencial (FT)
2. Fator de forma (q)
3. Fator de serviço (e)
4. Largura da engranagem (b1)
5. Módulo médio do engrenamento (mm(R))
6. Tensão máxima atuante no pé do dente (σmáx)
7. Análise do dimensionamento
 DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
❖ Exercícios Resolvidos:
1)

, com dureza de 58 HRC.

 DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
❖ Exercícios Resolvidos:
Procedimento para dimensionamento de E.CÔNICA DR:
1. Critério de pressão (desgaste)
1. Conicidade da engrenagem relativa ao primitivo (δ1 e δ2)
ou δ2 =71,57°

ou δ1 =18,43°

2. Torque no pinhão

3. Relação de transmissão (i)

 DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
❖ Exercícios Resolvidos:
Procedimento para dimensionamento de E.CÔNICA DR:
1. Critério de pressão (desgaste)
4. Pressão admissível (padm)
1. Fator de durabilidade (W)

2. Intensidade da pressão admissível

Obs.: Para o valor de 6010 N/mm2, obtêm:

padm = 1030,6 N/mm2
 DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
❖ Exercícios Resolvidos:
Procedimento para dimensionamento de E.CÔNICA DR:
1. Critério de pressão (desgaste)
5. Volume mínimo do pinhão

6. Módulo de engrenamento
 DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
❖ Exercícios Resolvidos:
Procedimento para dimensionamento de E.CÔNICA DR:
1. Critério de pressão (desgaste)
6. Módulo de engrenamento
1. Módulo médio (mm)

2. Módulo do engrenamento (ferramenta) (mn0)

O módulo obtido encontra-se entre os limites
normalizados:
2,75 ≤ m ≤ 3,00, onde mn = 2,84 mm; Portanto,
mn0 = 3,00 mm

3. Recálculo do módulo médio (mm(R))

 DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
❖ Exercícios Resolvidos:
Procedimento para dimensionamento de E.CÔNICA DR:
1. Critério de pressão (desgaste)
7. Recálculo do diâmetro médio (dm1(R))

8. Largura da engrenagem (b1)

 DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
Procedimento para dimensionamento de E.CÔNICA DR:
1. Critério de pressão (desgaste)
2. Critério de resistência à flexão no pé do dente
1. Força tangencial (FT)

2. Fator de forma (q)

1. Número de dentes equivalentes (Ze)

Para Ze1 = 26 dentes,

obtém-se, por
interpolação, o fator
de forma q = 3,15.
 DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
Procedimento para dimensionamento de E.CÔNICA DR:
1. Critério de pressão (desgaste)
2. Critério de resistência à flexão no pé do dente
3. Fator de serviço (e)
Para 10 h/dia de funcionamento, o trabalho é
considerado normal, portanto e = 1,5.
4. Largura da engrenagem (b1)
b1 ≅ 26 mm
5. Módulo médio do engrenamento (mm(R))
mm(R) ≅ 2,4 mm
6. Tensão máxima atuante no pé do dente (σmáx)

7. Análise do dimensionamento
Como 𝜎𝑚á𝑥 ≅ 225 𝑁/𝑚𝑚2 > 𝜎ത 8640 = 200 𝑁/𝑚𝑚2
conclui-se que o pinhão precisa ser reforçado para suportar a transmissão.
 DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
Procedimento para dimensionamento de E.CÔNICA DR:
3. Redimensionamento do pinhão
1. 1ª Hipótese: mantém-se o módulo de
engrenamento e altera-se a largura.
Fixa-se a tensão atuante máxima com o mesmo valor da tensão admissível
do aço SAE 8640:
𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎ത 8640 = 200 𝑁/𝑚𝑚2, portanto tem-se que:

1. Largura do pinhão

2. 2ª Hipótese: Outra solução seria manter a largura e alterar o módulo da

engrenagem.
 DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
Procedimento para dimensionamento de E.CÔNICA DR:
4. Características geométricas das engrenagens
 DIMENSIONAMENTO DE E. CÔNICA DR
❖ Exercícios Propostos:
1)

dureza: 60 HRC