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Dados: l 24 cm , a 16 cm , b 22 cm
p 750 N cm Tmín 1000 Nm
Tmáx 2.000 Nm
Questão 1
Dados: a 4 in , b 8 in , c 12 in , D1 2 in , D2 4 in
Questão 2
Formulário:
1 lb = 4,45 N
1MPa = 0,145038 kpsi (“kilopounds per square inch”)
a' m'
3
'
a
2
a
2
a '
m m maxial 2
3 2
m
1
N f S f Sut
Efeito do carregamento
Efeito do tamanho
Efeito da superfície
Csuperf ASut
b
Se Csuperf 1,0 utilize Csuperf =1,0
Efeito da temperatura
Efeito de confiabilidade
Chavetas
UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO - ESCOLA POLITÉCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MINAS E DE
PETRÓLEO
PMR2372 – INTRODUÇÃO AOS ELEMENTOS DE MÁQUINAS
3ª PROVA – 14/05/2015
PROF. RONALDO CARRION
Solução da Prova:
Questão 1 – Chavetas:
1 Dados do problema
𝑙 = 24 𝑐𝑚; 𝑎 = 16 𝑐𝑚; 𝑏 = 22 𝑐𝑚
𝑁𝑓 = 2,0
𝑝 = 750 𝑁/𝑚
1 𝑖𝑛
𝑑 = 4 𝑐𝑚 = 40 𝑚𝑚 = 40 𝑚𝑚 × = 1,57 𝑖𝑛
25,4 𝑚𝑚
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Temos que:
25,4 𝑚𝑚
𝑊 = 0,375 𝑖𝑛 = 0,375 𝑖𝑛 × = 9,53 𝑚𝑚
1 𝑖𝑛
3 Torque do sistema
𝑇 =𝐹×𝑟
Portanto,
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𝑇𝑎 500
𝐹𝑎 = = = 25000 𝑁
𝑟 4 × 10−2
2
𝑇𝑚 1500
𝐹𝑚 = = = 75000 𝑁
𝑟 4 × 10−2
2
Com o valor das forças que atuam na chaveta, é possível estabelecer uma
relação entre a tensão de cisalhamento e o comprimento da chaveta (nossa
variável de interesse).
𝐹𝑎 𝐹𝑎
𝜏𝑎 = =
𝐴𝑐𝑖𝑠𝑎𝑙ℎ𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑊. 𝐿
𝐹𝑚 𝐹𝑚
𝜏𝑚 = =
𝐴𝑐𝑖𝑠𝑎𝑙ℎ𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑊. 𝐿
Portanto,
25000 2500
𝜏𝑎 = = 𝑀𝑃𝑎
10. 𝐿 𝐿
75000 7500
𝜏𝑚 = = 𝑀𝑃𝑎
10. 𝐿 𝐿
Para aplicarmos nosso modelo, temos que transformar esforços cisalhantes num
equivalente normal. Para isso, utiliza-se o método das tensões efetivas de Von
Mises, através das equações abaixo:
4330,1
𝜎𝑎′ = √𝜎𝑥𝑎
2 + 𝜎2 − 𝜎 𝜎
𝑦𝑎
2 2
𝑥𝑎 𝑦𝑎 + 3𝜏𝑥𝑦𝑎 = √3𝜏𝑎 = √3 𝜏𝑎 = 𝑀𝑃𝑎
𝐿
′ 2 + 𝜎2 − 𝜎 𝜎 2 2
12990,4
𝜎𝑚 = √𝜎𝑥𝑚 𝑦𝑚 𝑥𝑚 𝑦𝑚 + 3𝜏𝑥𝑦𝑚 = √3𝜏𝑚 = √3 𝜏𝑚 = 𝑀𝑃𝑎
𝐿
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Para esta condição utiliza-se a seguinte expressão para estimar o limite de fadiga
do corpo de prova:
𝐶𝑐𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 = 0,814
𝑆𝑒 = 𝑆𝑒′ × 𝐶𝑐𝑎𝑟𝑟 𝐶𝑡𝑎𝑚 𝐶𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓 𝐶𝑡𝑒𝑚𝑝 𝐶𝑐𝑜𝑛𝑓 = 300 × 0,83 × 0,814 = 202,7 𝑀𝑃𝑎
8 Aplicação do modelo
1 1 1 1
𝑁𝑓 = =2→ = = =2
𝜎𝑎′ ′
𝜎𝑚 4330,1 12990,4 21,4 21,7 43,1
𝑆𝑒 + 𝑆𝑢𝑡 𝐿 𝐿 𝐿 + 𝐿 𝐿
202,7 + 600
𝐿 = 86,2 𝑚𝑚
𝐿 = 90 𝑚𝑚
𝐿 90
𝑑𝑒𝑞 = √𝑊. = √10 × = 108,4 𝑚𝑚
0,0766 0,0766
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Então:
−0,097
𝐶𝑡𝑎𝑚 = 0,869 × 𝑑𝑒𝑞 = 1,869 × 108,3−0,097 = 0,75
Aplicando ao modelo:
1 1
𝑁𝑓 = → = 1,8 < 2,00 (𝑎𝑏𝑎𝑖𝑥𝑜 𝑑𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎çã𝑜)
𝜎𝑎′ ′
𝜎𝑚 4330,1 12990,4
𝑆𝑒 + 𝑆𝑢𝑡 90 90
153 + 600
𝐿 = 100 𝑚𝑚
𝐿 100
𝑑𝑒𝑞 = √𝑊. = √10 × = 114.3 𝑚𝑚
0,0766 0,0766
Então:
−0,097
𝐶𝑡𝑎𝑚 = 1,869 × 𝑑𝑒𝑞 = 1,869 × 114.3−0,097 = 0,75
𝑆𝑒 = 153 𝑀𝑃𝑎
Aplicando ao modelo:
1 1
𝑁𝑓 = → = 2,00 > 2,00 (𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎çã𝑜)
𝜎𝑎′ ′
𝜎𝑚 4330,1 12990,4
𝑆𝑒 + 𝑆𝑢𝑡 100 + 100
153 600
𝐿 = 100 𝑚𝑚
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11 Analisando o esmagamento
1 1
𝐴𝑒𝑠𝑚 = ℎ. 𝐿 → 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑎 𝑠𝑒çã𝑜 é 𝑞𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝐴𝑒𝑠𝑚 = 𝑊. 𝐿
2 2
Assim,
1
𝐴𝑒𝑠𝑚 = × 10 × 100 = 500 𝑚𝑚2
2
𝐹𝑚á𝑥 100000
𝜎𝑚á𝑥 = = = 200 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑒𝑠𝑚 500
𝑆𝑦 360
𝑁𝑠 = = = 1.8 > 2,00 (𝑎𝑏𝑎𝑖𝑥𝑜 𝑑𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎çã𝑜)
𝜎𝑒𝑠𝑚 200
𝐿 = 110 𝑚𝑚
1 1
𝐴𝑒𝑠𝑚 = ℎ. 𝐿 → 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑎 𝑠𝑒çã𝑜 é 𝑞𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝐴𝑒𝑠𝑚 = 𝑊. 𝐿
2 2
Assim,
1
𝐴𝑒𝑠𝑚 = × 10 × 110 = 550 𝑚𝑚2
2
𝐹𝑚á𝑥 100000
𝜎𝑚á𝑥 = = = 181,8 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑒𝑠𝑚 550
𝑆𝑦 360
𝑁𝑠 = = = 1.98 > 2,00 (𝑎𝑏𝑎𝑖𝑥𝑜 𝑑𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎çã𝑜)
𝜎𝑒𝑠𝑚 181,8
𝐿 = 115 𝑚𝑚
1 1
𝐴𝑒𝑠𝑚 = ℎ. 𝐿 → 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑎 𝑠𝑒çã𝑜 é 𝑞𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝐴𝑒𝑠𝑚 = 𝑊. 𝐿
2 2
Assim,
1
𝐴𝑒𝑠𝑚 = × 10 × 115 = 575 𝑚𝑚2
2
𝐹𝑚á𝑥 100000
𝜎𝑚á𝑥 = = = 173,9 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑒𝑠𝑚 575
𝑆𝑦 360
𝑁𝑠 = = = 2,07 > 2,00 (𝑎𝑐𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎çã𝑜)
𝜎𝑒𝑠𝑚 173,9
Portanto,
𝐿 = 115 𝑚𝑚
𝐿𝑚á𝑥 = 1,5 × 40 = 60 𝑚𝑚
Questão 2 – Rolamentos:
14 Dados do problema
𝑎 = 4 𝑖𝑛; 𝑏 = 8 𝑖𝑛; 𝑐 = 12 𝑖𝑛
𝐷1 = 2 𝑖𝑛; 𝐷2 = 4 𝑖𝑛
1 𝑙𝑏𝑓 = 4,45 𝑁
2
𝑃2𝑡 × 𝐷2 = 𝑃1𝑡 × 𝐷1 = 2000 × = 1000 𝑙𝑏
4
∑𝐹 = 0
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∑𝑀 = 0
17 Análise do mancal 1
𝑃𝑜 = 0,6 𝐹𝑟 + 0,5 𝐹𝑎 = 0,6 × 1655 + 0,5 × 800 = 1393 𝑙𝑏𝑓 < 𝐹𝑟 = 1655 𝑙𝑏𝑓
4,45 𝑁
𝑃𝑜 = 1655 𝑙𝑏𝑓 × = 7365 𝑁
1 𝑙𝑏𝑓
𝐶𝑜 = 7800 𝑁; 𝐶 = 15900 𝑁
𝐹𝑎 800 × 4,45
= = 0,456 → 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑡𝑎𝑏 → 𝑒𝑡𝑎𝑏 = 0,43
𝐶𝑜 7800
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Além disto,
𝐹𝑎 800
𝑒𝑐𝑎𝑙𝑐 = = = 0,48
𝑉𝐹𝑟 1 × 1655
Como ecalc é maior que etab, não podemos desprezar Fa. Através da equação
abaixo e dos parâmetros obtidos na tabela de etab, podemos calcular a carga
dinâmica.
𝐶 3 15900 3
𝐿=( ) =( ) = 8,86 × 106 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 → 𝑁ã𝑜 𝑠𝑎𝑡𝑖𝑠𝑓𝑎𝑧 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑡𝑜 à 𝑣𝑖𝑑𝑎
𝑃 7684,8
𝐶 3 𝐶 3
𝐿 = ( ) → 80 = ( ) → 𝐶 = 33110,6 𝑁
𝑃 7684,3
𝐶𝑜 = 38000 𝑁; 𝐶 = 61800 𝑁
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Carga estática:
Carga dinâmica:
𝐹𝑎 800 × 4,45
= = 0,094 → 𝑒𝑡𝑎𝑏 = 0,29
𝐶𝑜 38000
𝐹𝑎
𝑒𝑐𝑎𝑙𝑐 = = 0,48
𝑉𝐹𝑟
Como ecalc é maior que etab, não se pode desprezar Fa. Através da equação
abaixo e dos parâmetros X,Y e V obtidos na tabela de etab:
61800 3
𝐿=( ) = 278,4 × 106 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
9464,3
→ 𝑚𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑎𝑐𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎çã𝑜, 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑡𝑒𝑠𝑡𝑎𝑟 6309
𝐶𝑜 = 31500 𝑁; 𝐶 = 52700 𝑁
Carga estática:
Carga dinâmica:
𝐹𝑎 800 × 4,45
= = 0,11 → 𝑒𝑡𝑎𝑏 = 0,30
𝐶𝑜 31500
𝐹𝑎
𝑒𝑐𝑎𝑙𝑐 = = 0,48
𝑉𝐹𝑟
Como ecalc é maior que etab, não se pode desprezar Fa. Através da equação
abaixo e dos parâmetros X,Y e V obtidos na tabela de etab:
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52700 3
𝐿=( ) = 182,8 × 106 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
9286,3
→ 𝑚𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑎𝑐𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎çã𝑜, 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑡𝑒𝑠𝑡𝑎𝑟 6308
𝐶𝑜 = 29000 𝑁; 𝐶 = 41000 𝑁
Carga estática:
Carga dinâmica:
𝐹𝑎 800 × 4,45
= = 0,15 → 𝑒𝑡𝑎𝑏 = 0,32
𝐶𝑜 29000
𝐹𝑎
𝑒𝑐𝑎𝑙𝑐 = = 0,48
𝑉𝐹𝑟
Como ecalc é maior que etab, não se pode desprezar Fa. Através da equação
abaixo e dos parâmetros X,Y e V obtidos na tabela de etab:
41000 3
𝐿=( ) = 96,8 × 106 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
8930
→ 𝑠𝑎𝑡𝑖𝑠𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑐𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎çõ𝑒𝑠
22 Lubrificação
𝐷 = 90𝑚𝑚; 𝑑 = 40 𝑚𝑚
𝐷 + 𝑑 40 + 90
𝑑𝑚 = = = 65 𝑚𝑚
2 2
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