Lista de exercícios de simulação e questões revisionais e complementares de CPQ para

entrega em grupo, completa e ordenada, conforme os enunciados, no dia 8 de dezembro.

Contendo os desenvolvimentos enunciados nas questões, as reproduções das telas com as
linhas dos programas, as respostas retornadas pelo software, as respectivas interpretações
solicitadas, as referências e o apêndice. Incluindo as figuras, as tabelas, os gráficos, os quadros
e os diagramas de blocos enunciados, em um arquivo pdf (“compactado”). Com a
identificação OBRIGATÓRIA (com o nome) do componente do grupo, em cada parte
desenvolvida pelo mesmo: na linha que precede a primeira linha do texto desenvolvido pelo
componente, na seguinte forma: “Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz”, no cabeçalho de cada
programa, no comentário solicitado após a resposta retornada pelo software e como parte do
título de cada gráfico, conforme obs. abaixo...
Considere as seguintes OBS.: 1) a) Resolva as questões enunciadas, rigorosamente, sem
acréscimos de itens e desenvolvimentos. Com adequações e modificações necessárias, discutidas e
aprovadas pelo grupo e relatadas pelo mesmo, por escrito, após o desenvolvimento da última
questão dessa lista de exercícios, de forma destacada, ordenada, com a identificação das questões
envolvidas e com as justificativas pertinentes para cada caso. b) As digitações dos comentários, do
cabeçalho, das linhas do programa e dos comentários relativos às interpretações solicitadas e os
comentários a serem descritos, dos autores das referências, sob solicitação enunciada, com as
citações obrigatórias, deverão ser feitas exclusivamente na área de trabalho do software, sem
reedição posterior no editor de texto. c) Descreva os itens solicitados no Apêndice. 2) No cabeçalho
de cada programa, acrescente os seguintes comentários dispostos em ordem numérica,
incluindo e mantendo a seguinte numeração: 1) a identificação do exemplo e da página do livro;
2) a identificação da questão da lista de exercícios; 3) a identificação “do tema” do(s) problema(s)
(do(s) caso(s)) sob resolução (simulação); 4) a identificação do componente (nome do(a) aluno(a)),
conforme o cabeçalho dessa lista de exercícios. Por exemplo, para a questão opcional “ii” da
atividade “5”, considere o seguinte cabeçalho (com um comentário por linha de digitação; obs.:
cada linha de comentário, se inicia com o símbolo “%”):
% 1) Programa 5.4 em Matlab, conforme Ogata (2011, p. 172)
% 2) Referente à questão opcional “ii” da atividade “5”
% 3) Determinação da resposta, em variável desvio, ao degrau unitário do sistema
% G(s) = 25/(s2+4s+25)
% 4) Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a); por ex.: Mário José João Assis Silva)
3) No caso de determinação de um gráfico, digite o comando de inserção de título do mesmo,
acrescido do nome do(a) aluno(a). Por exemplo, para a questão opcional “ii” da atividade “5”,
considere o seguinte comando: title („Resposta ao degrau unitário, em variável desvio, de G(s) =
25/(s2+4s+25), resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a); por ex.: Mário José João de
Assis Silva)‟). OBS.: A digitação deverá ser feita exclusivamente na área de trabalho do software,
sem reedição posterior no editor de texto. 4) Nas questões de aplicações, desenvolva os programas
conforme os exemplos estudados e resolvidos, com as adaptações e modificações necessárias
(discutidas e aprovadas pelo grupo e relatadas pelo mesmo, por escrito, após o desenvolvimento da
última questão dessa lista de exercícios, de forma destacada, ordenada, com a identificação das
questões envolvidas e com as justificativas pertinentes para cada caso), e considere as obs. 2 e 3,
exceto a parte do comentário referente a um programa proposto pelo autor “da referência”, por ex.,
a seguinte parte: % 1) Programa 5.4 em Matlab, conforme... (nesse caso, inicie com o segundo
comentário: % 2) Programa em Matlab referente à questão... 4)...). 5) Na(s) resposta(s) gráfica(s),
quando as informações referentes às unidades ou as definições das grandezas físicas forem
enunciadas, indique (como parte da resposta do item da questão) as unidades das variáveis
explícitas presentes ou os símbolos ou as fórmulas dimensionais das variáveis explícitas presentes,
com base nas grandezas fundamentais do Sistema Internacional de Unidades, quando as unidades
não forem conhecidas. 6) Na resposta da função de transferência, indique (como informações
complementares e como parte da resposta do item da questão) as unidades da variável tempo, das
variáveis entrada e saída envolvidas no caso, quando as unidades forem conhecidas ou indicadas, ou
no caso contrário, os símbolos ou as fórmulas dimensionais das mesmas, com base nas grandezas
fundamentais do Sistema Internacional de Unidades. 7) Quando for pertinente, avalie
minuciosamente (tabelando os valores) o comportamento da resposta nos instantes logo após o
instante inicial e nos instantes próximos aos pontos de máximos e mínimos relativos quando estes
existirem (como parte da solução do item da questão; avalie os subintervalos de tempo (a serem
definidos no momento da resolução) que contém os instantes de máximos e mínimos relativos, e
considere um incremento, por exemplo, de 0,1 min, quando o instante de tempo for descrito na
unidade minuto). 8) Se for necessário adotar algum parâmetro, adote-o e justifique. 9) Mantenha a
notação enunciada em cada questão e não redefina as grandezas e as variáveis enunciadas (por ex.,
mantenha os valores de y iguais a “0,2 b”, “0,5 b”, “1,4 b”..., onde b é uma constante, não definindo
Y = y/b (...)). 10) Em todos os cálculos use quatro casas decimais. 11) Na construção da(s) figura(s)
e do(s) diagrama(s) de blocos empregue a régua para traçar os segmentos de reta presentes. 12) Para
verificar as formas de citações de referências e de fontes de figuras, tabelas e quadros, considere as
“diretrizes para apresentação de dissertações e teses da USP” em
http://www.livrosabertos.sibi.usp.br/portaldelivrosUSP/catalog/view/459/413/2006-1 e o “guia
rápido” em http://sistemas.eel.usp.br/bibliotecas/arq/GUIA_RAPIDO.pdf (ou endereços atualizados
a serem obtidos por “mecanismos de pesquisa...”). 13) Avalie e melhore as sugestões, reportando
por escrito, de forma destacada, após a solução da última questão da lista de exercícios, a melhoria
proposta (analisada e aprovada pelo grupo).
I) Considere as referências Ogata (2011) e Coughanowr e LeBlanc (2009).
II) Considere as obs. pertinentes para todas as questões.
III) Considere o estudo detalhado, a metodologia pertinente, a interpretação dos resultados obtidos e
o debate, no grupo, das questões opcionais das atividades anteriores e desta lista de exercícios.
IV) Considere as seguintes orientações e questões.
V) Reconsidere os enunciados dos itens “ii” e “iii”, e das questões “4” e “5”, referentes aos
exemplos 3.3 e 3.5, da atividade “1”, e o método de determinação da expansão em frações parciais
com o Matlab (OGATA, 2011), conforme questões opcionais “v” e “vi” da atividade “4”. Portanto,
reconsidere o estudo detalhado, em grupo, das questões opcionais “v” e “vi” da atividade “4”.
Reconsidere X(s) para cada caso seguinte, sem demonstrá-la, pois a demonstração já foi feita na
atividade “1” (mas, é evidente que para uma questão inédita, a determinação de X(s) (no caso
inédito) será necessária). Determine a expansão em frações parciais com o Matlab. Interprete a
solução e compare-a com a solução desenvolvida na atividade “1”. Descreva as interpretações e a
comparação, no formato de linhas de comentários na área de trabalho do software, logo após as
respostas retornadas pelo mesmo e acrescente na última linha de comentário: Resolvido por Xxxx
Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a)). Atente-se para o enunciado da determinação da expansão em
frações parciais, com a posterior interpretação, exclusivamente. Portanto, sem acréscimos.
questão opcional 1) a) Reconsidere o exemplo 3.3. b) Reconsidere o exemplo 3.5.
Obs.: i) Com a determinação da expansão em frações parciais, poder-se-á determinar x(t), para cada
caso. Sendo, então, possível simular o comportamento dessa resposta, para cada caso, com o
emprego do Matlab, por ex., para analisar a dinâmica de resposta. ii) Esta solução não está sendo
solicitada, portanto o seu acréscimo será considerado impróprio.
questão opcional 2) Reconsidere o estudo detalhado, em grupo, das questões opcionais “ii” e “iii”
da atividade “5”. Reconsidere a questão “4.1” da atividade “3”, Exemplo “5.1” (COUGHANOWR;
KOPPEL, 1986, p. 49 – 50). Sugestões: b1) Considere t  [0 min, 0,5 min]. Considere Δt = 0,01
min. Com os dados enunciados, escreva a função de transferência do sistema G(s) = num(s)/den(s).
Como a perturbação enunciada tem amplitude de 10ºC (portanto, não unitária). Determine num1(s)
= 10 num(s). Com os dados de num1(s) e den(s), considere a obs. 4 e determine a resposta, em
variável desvio, do sistema ao degrau enunciado por um programa Matlab, com o comando “step” e
complementos (para verificar e interpretar a sintaxe do comando, digite na área de trabalho do
Matlab o seguinte: help step; procedimento válido para qualquer comando). Determine o pedido
solicitado no enunciado a partir do gráfico obtido e interpretações pertinentes. b2) É possível obter
uma segunda solução. Determine, analiticamente, Y(s) a partir da substituição de X(s) em G(s). A
partir dos procedimentos pertinentes da questão anterior, expanda Y(s) em frações parciais.
Determine Y(t) e y(t), e determine o pedido da questão. b3) Estude, também, as soluções propostas
por Coughanowr e LeBlanc (2009, p. 80 – 83).
QUESTÃO 1) Reconsidere a questão “6c” (“Controle proporcional para variação na carga
(Problema regulador)”, COUGHANOWR; KOPPEL, 1986, p. 134 – 135), EXCLUSIVAMENTE,
da atividade “6”. Considere as análises já feitas sobre o caso, em atividades anteriores. Considere,
agora, a questão de simular o comportamento da resposta do sistema, em variável desvio, T‟(t), ao
degrau unitário, para demonstrar a influência do ganho proporcional, para os seguintes casos: τ
enunciado a seguir, A = 1 un.(A), onde un. = unidade (isto é, no caso, considere o parâmetro A
unitário, em uma unidade a ser definida, quando for necessário), kC igual a zero, 1 e 2 (três valores
de kC, três casos). Para os grupos G1 a G9: τ = “0,9n” (min) e para os grupos G10 a G18: τ = “1,n”
(min), onde “n” é igual ao número do grupo. Portanto, por exemplo, os valores de τ para os grupos
3 e 14 são 0,93 min e 1,14 min, respectivamente.
Considere Ti‟(t) → °C e T‟(t) → °C. Considere t  [0 min, 5 min]. Considere Δt = 0,01 min.
Considere a obs. 10.
Sugestões: Considere a Equação 13.6 e complementos (p. 135). Com os dados anteriores, determine
a função de transferência para cada caso proposto. A partir dos procedimentos pertinentes dos itens
das questões anteriores e do emprego do comando hold (obs.: i) para verificar e interpretar o
emprego do comando, digite na área de trabalho do Matlab o seguinte: help hold; ii) pesquise
exemplos do uso desse comando), considere a obs. 4 e determine o gráfico das respostas do sistema,
em variável desvio, para análise da dinâmica de resposta em função da variação de kC. Compare o
gráfico obtido com a Figura 13.3 (p. 135; com acréscimo do caso de kC A = 1 e considerando os
novos valores enunciados para τ). Comente o resultado dessa análise comparativa, quanto ao
formato das curvas das respostas e à ordenação das mesmas (para os casos), na forma de linhas de
comentários na área de trabalho do software, logo após as respostas retornadas pelo mesmo.
Reconsidere e descreva a correspondente interpretação da influência do parâmetro de controle kC
(reveja a questão “3” da atividade “6”), com a citação obrigatória da referência, no formato de
linhas de comentários na área de trabalho do software, logo após os comentários anteriores e
acrescente na última linha de comentário: Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a)).
questão opcional 3) Reconsidere a questão opcional “iv” da atividade “4”, para t  [0 min, 10 min]
e Δt = 0,01 min. A partir dos procedimentos pertinentes empregados nas questões anteriores, e
considerando a obs. 4, determine o gráfico bidimensional (exclusivamente) da resposta em variável
desvio, enunciada na referida questão opcional “iv” (da ativ. “4”). Compare o gráfico obtido com o
gráfico desenvolvido na atividade “4”. Comente o resultado da comparação, no formato de linhas de
comentários na área de trabalho do software, logo após as respostas retornadas pelo mesmo e
acrescente na última linha de comentário: Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a)).
QUESTÃO 2) Considere o texto do item e os dados pertinentes ao Programa 5.7 (OGATA, 2011,
p. 175 – 176). Resolva o problema pertinente ao Programa 5.7. Interprete o(s) resultado(s) e
descreva a interpretação, no formato de linhas de comentários na área de trabalho do software, logo
após as respostas retornadas pelo mesmo e acrescente na última linha de comentário: Resolvido por
Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a)).
QUESTÃO 3) Reconsidere a questão opcional “iv” da atividade “4”, para o caso de  = 0,2
(exclusivamente), com a seguinte modificação: t  [0 min, 25 min] (obs.: avalie esse valor proposto
para o limite superior do intervalo t = 25 min; se for necessário, altere-o para 30 min). Considere Δt
= 0,01 min. A partir dos procedimentos pertinentes empregados nas questões anteriores, determine
o tempo de subida, o tempo de pico, o máximo sobressinal e o tempo de acomodação (reveja a
questão “7” da atividade “4”, inclusive a pesquisa de termos equivalentes...; leia e interprete
(comparativamente) o item “definição das especificações da resposta transitória”, descrito por
Ogata (2011, p. 154 – 155).
Obs.: Avalie a alteração no programa para o caso do valor final da resposta (isto é, o limite da
resposta para “t” tendendo a infinito) não for unitário, no cálculo do max_overshoot.
questão opcional 4) Reconsidere o estudo detalhado, em grupo, da questão opcional “iv” da
atividade 5. Reconsidere a questão opcional “i” da atividade “4”, Exemplo “6.1”
(COUGHANOWR; KOPPEL, 1986, p. 59 – 60). Determine a resposta ao impulso
(exclusivamente). Considere t  [0 min, 3 min]. Considere Δt = 0,01 min.
Sugestões: Com os dados enunciados, escreva a função de transferência do sistema G(s) =
num(s)/den(s). Como a perturbação enunciada tem intensidade 0,24 m3 (portanto, não unitária).
Determine num1(s) = 0,24 num(s). Com os dados de num1(s) e den(s), considere a obs. 4 e
determine a resposta, em variável desvio, do sistema ao impulso enunciado por um programa
Matlab, com o comando “impulse” e complementos (para verificar e interpretar a sintaxe do
comando, digite na área de trabalho do Matlab o seguinte: help impulse).
Compare o gráfico obtido com o gráfico desenvolvido na atividade “4” e com a Figura 6.2b
(COUGHANOWR; KOPPEL, 1986, p. 59). Comente o resultado da comparação, no formato de
linhas de comentários na área de trabalho do software, logo após as respostas retornadas pelo
mesmo e acrescente na última linha de comentário: Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a)
aluno(a)).
questão opcional 5) Reconsidere e resolva a questão opcional “i” da atividade “5”, para t  [0 min,
10 min] e Δt = 0,01 min. Sugestões: A partir dos procedimentos pertinentes empregados nas
questões anteriores e considerando a obs. 4, determine o gráfico bidimensional (exclusivamente) da
resposta em variável desvio, enunciada na referida questão opcional “i” (da ativ. “5”). Compare o
gráfico obtido com o gráfico desenvolvido na atividade “5”. Comente o resultado da comparação,
no formato de linhas de comentários na área de trabalho do software, logo após as respostas
retornadas pelo mesmo e acrescente na última linha de comentário: Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz
(nome do(a) aluno(a)).
QUESTÃO 4) Reconsidere os itens pertinentes da questão “2” (“Controle proporcional-integral
para variações na carga (Problema regulador)”, COUGHANOWR; KOPPEL, 1986, p. 136 – 137),
EXCLUSIVAMENTE, da atividade “6”. Considere as análises já feitas sobre o caso, em atividades
anteriores. Considere, agora, a questão de simular o comportamento da resposta do sistema, em
variável desvio, T‟(t), ao impulso unitário (partindo da Equação 13.10, p. 136), para demonstrar as
influências do ganho proporcional e da constante de tempo integral, para as seguintes análises: i)
para a análise da influência de kC, considere os seguintes casos: τ enunciado a seguir, A = 1 un.(A),
onde un. = unidade (isto é, no caso, considere o parâmetro A unitário, em uma unidade a ser
definida), τI = 0,25 min, kC igual a 2, 3,5 e 8,2 (três valores de kC, três casos para essa análise). Para
os grupos G1 a G9: τ = “0,9n” (min) e para os grupos G10 a G18: τ = “1,n” (min), onde “n” é igual
ao número do grupo. Portanto, por exemplo, os valores de τ para os grupos 3 e 14 são 0,93 min e
1,14 min, respectivamente. ii) para a análise da influência de τI, considere os seguintes casos: τ
enunciado a seguir, A = 1 un.(A), onde un. = unidade (isto é, no caso, considere o parâmetro A
unitário, em uma unidade a ser definida), kC = 3,5 e τI igual a 0,5 min, 0,25 min e 0,125 min (três
valores de τI, três casos para essa análise). Para os grupos G1 a G9: τ = “0,9n” (min) e para os
grupos G10 a G18: τ = “1,n” (min), onde “n” é igual ao número do grupo. Portanto, por exemplo, os
valores de τ para os grupos 3 e 14 são 0,93 min e 1,14 min, respectivamente.
Considere Ti‟(t) → °C e T‟(t) → °C. Considere t  [0 min, 5 min]. Considere Δt = 0,01 min.
Considere a obs. 10. Considere a Equação 13.10 e complementos (p. 136). Com os dados
enunciados, determine a função de transferência para cada caso proposto para cada análise
(sugestão: divida a solução em duas partes, referentes às análises propostas). Para cada análise
enunciada, a partir dos procedimentos pertinentes das questões anteriores e o emprego do comando
hold (obs.: i) para verificar e interpretar o emprego do comando, digite na área de trabalho do
Matlab o seguinte: help hold; ii) pesquise exemplos de uso do comando), considere a obs. 4 e
determine o gráfico das respostas do sistema, em variável desvio, para análise da dinâmica de
resposta. Compare o gráfico obtido com a Figura 13.4 (p. 137; considerando os novos valores
enunciados para τ). Comente o resultado da comparação, quanto ao formato das curvas das
respostas e à ordenação das mesmas (para os casos), na forma de linhas de comentários na área de
trabalho do software, logo após as respostas retornadas pelo mesmo. Reconsidere e descreva a
correspondente interpretação das influências dos parâmetros de controle kC e τI (reveja a questão
“3” da atividade “6”), com a citação obrigatória da referência, no formato de linhas de comentários
na área de trabalho do software, logo após os comentários anteriores e acrescente na última linha de
comentário: Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a)).
questão opcional 6) Considere a Figura 2.5 (OGATA, 2011, p. 17; considere a obs. 11) e considere
o texto do item e os dados pertinentes. Resolva os problemas pertinentes ao Programa 2.1 (p. 17 –
18). Interprete o(s) resultado(s) e descreva a interpretação, com a citação obrigatória da referência,
no formato de linhas de comentários na área de trabalho do software, logo após as respostas
retornadas pelo mesmo e acrescente na última linha de comentário: Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz
(nome do(a) aluno(a)).
Obs.: Note que esse programa determina as funções de transferência (globais) de associações de
sistemas em série sem interação, em paralelo e em malha fechada (realimentação negativa).
Portanto, resolver questões tais como as associações de sistemas de 1ª ordem em série sem interação
(alguns casos do item “IV” e questão opcional “iii” da atividade „4”) e as associações de sistemas
entre as variáveis entrada e saída de ramos da malha de controle para determinação de πf (reveja as
questões “6” e “7” da atividade “5”) para a representação da malha de controle simples em uma
figura equivalente à Figura “2.5c” (p. 17), e posterior determinação de G(s) (função de transferência
global para o caso; veja as aplicações abaixo).
QUESTÃO 5) Considere o estudo detalhado, em grupo, da questão opcional “6” (questão anterior).
a) Reconsidere a questão “7” da atividade “5”, e o caso do problema servo (exclusivamente).
Considere a questão parcial de determinação do numerador da função de transferência global para o
caso, isto é a determinação de πf (reveja a questão “5” da atividade “5”), para a representação da
malha de controle simples em uma figura equivalente à Fig. “2.5c” (p. 17), para posterior
determinação de G(s).
Sugestões: Identifique os blocos em série que levarão ao cálculo de πf. No caso, πf =
GC(s)G1(s)G2(s). Considere a obs. 4 e determine G1‟(s) = πf, por um programa Matlab, com o
comando series(...), como na primeira parte do programa 2.1, da questão anterior.
Construa um diagrama de blocos equivalente ao dado, com os dados R(s), G1‟(s), H(s) e C(s),
semelhante à Figura 2.5c. Considere a obs. 11.
b) Reconsidere a questão “7b” da atividade “5” (caso do problema servo (exclusivamente)).
Determine a função de transferência global, com o Matlab. Considere as respostas do item anterior,
G1‟(s) e o diagrama de blocos. Considere a obs. 4 e determine G(s), por um programa Matlab, com
o comando feedback(...), como na terceira parte do programa 2.1, da questão anterior. Considere a
obs. 6. Compare a resposta com a solução de “7b” da atividade “5” (se for necessário, verifique as
simplificações algébricas pertinentes). Comente o resultado da comparação, no formato de linhas de
comentários na área de trabalho do software, logo após as respostas retornadas pelo mesmo e
acrescente na última linha de comentário: Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a)).
VI) Exercícios revisionais e complementares.
QUESTÃO 6) Reconsidere o estudo detalhado, em grupo, da questão opcional “v” da atividade
“6”. Considere o Exemplo “8.1” (OGATA, 2011, p. 525 - 530), enunciado na questão “4” da
atividade “6”. Estude, interprete e determine as respostas ao degrau unitário do “Exemplo 8.1”, a
partir da função de transferência global do processo controlado (a expressão C(s)/R(s), anterior à
Equação 8.1 (p. 527)), isto é, a partir do ponto em que o autor descreve a resposta do sistema ao
degrau unitário, a primeira resposta, com o emprego do Matlab (considere as obs. 2 e 3). Para as
duas respostas seguintes, considere os dados enunciados pelo autor e os dados das Equações 8.1 e
8.2, sem demonstrá-las. Não se esqueça de determinar a função de transferência global para o
problema servo, para cada caso. Para cada caso, considere um programa Matlab correspondente,
com cabeçalho e comentários após a determinação da resposta.
Descreva os comentários do autor, com a citação obrigatória, no formato de linhas de comentários
na área de trabalho do software, logo após as respostas retornadas pelo mesmo e acrescente na
última linha de comentário: Resolvido por Xxxx Yyyy Zzzz (nome do(a) aluno(a)).
VII) Considere o tópico “Características de sistemas de controle a realimentação” (PERRY;
CHILTON, 1980, p. 22-11 a 22- 19).
Leia, interprete e debata o conteúdo, no grupo.
QUESTÃO 7) Elabore uma síntese dos casos apresentados, no formato de um “quadro” (Quadro
1), descrevendo, em cinco colunas, os casos, os diagramas de blocos correspondentes, as funções de
transferência globais, as respostas gráficas correspondentes destacando as suas características e as
influências dos parâmetros ganho proporcional, constantes de tempo integral e derivativo.
Considere a obs. 12.
Para verificar as normas de edição, de citação, de descrição da fonte... considere as informações da
obs. 12.
VIII) Considere o Cap. 13 (p. 132 – 140) onde os autores Coughanowr e Koppel (1986) descrevem
as análises das respostas transientes para sistemas de controle simples.
Leia, interprete e debata o conteúdo, no grupo.
QUESTÃO 8) Elabore uma síntese dos casos apresentados, no formato de um “quadro” (Quadro
2), descrevendo, em cinco colunas, os casos, os diagramas de blocos correspondentes, as funções de
transferência globais, as respostas gráficas correspondentes destacando as suas características e as
influências dos parâmetros ganho proporcional, constantes de tempo integral e derivativo.
Considere a obs. 12.
Para verificar as normas de edição, de citação, de descrição da fonte... considere as informações da
obs. 12.
IX) Análise de uma monografia, objetivando uma leitura e interpretação preliminares de uma
aplicação acadêmica.
Considere a opção feita pelo grupo. Para os grupos que não informaram as opções, considerem as
orientações da próxima aula de CPQ.
Leia, interprete e debata o conteúdo da monografia, no grupo.
QUESTÃO 9) Considere as seguintes seções, os seguintes títulos e numeração, com as adequações
necessárias de gênero e número.
9.1 TEMA (PROBLEMA(S), ESTUDO DE CASO(S), DESENVOLVIMENTO(S),
SOLUÇÃO(ÕES)...) TRATADO(A, S, AS) NA MONOGRAFIA SOB ANÁLISE
A partir de uma síntese, elaborada, discutida e aprovada pelo grupo, descreva (apresente) o
tema (o(s) problema(s), o estudo de caso(s), o(s) desenvolvimento(s), a(s) solução(ões)...) tratado(a,
s, as) na monografia sob análise, em até cinco parágrafos, contendo até cinco frases completas em
cada parágrafo, com figura(s), tabela(s), quadro(s) e equação(ões) pertinentes e necessárias, com as
citações (e fontes) necessárias e com a citação obrigatória do autor(a, es, as) da monografia (sob
descrição), em cada parágrafo.
9.2 RELEVÂNCIA DOS RESULTADOS OBTIDOS PELO(A, S, AS) AUTOR(A, ES, AS) DA
MONOGRAFIA
9.2.1 Dois resultados principais obtidos pelo(a, s, as) autor(a, es, as) da monografia
Descreva (“exclusivamente, por texto descritivo”) os dois principais resultados obtidos
pelo(a, s, as) autor(a, es, as) da monografia, na opinião do grupo. Em dois parágrafos distintos, com
até cinco frases “completas” em cada parágrafo, com a citação obrigatória do autor(a, es, as) da
monografia (sob descrição), em cada parágrafo.
9.2.2 Análise da relevância dos resultados obtidos
Após a análise do grupo, comente a relevância (qualidade de relevante (que tem valor,
importante...)) dos resultados obtidos (obs.: todos os resultados) pelo(a, s, as) autor(a, es, as) da
monografia, sem descrevê-los integralmente, apenas identifique-os, com a citação obrigatória do
autor(a, es, as) da monografia (sob descrição).
9.3 RELEVÂNCIA DAS CONCLUSÕES OBTIDAS PELO(A, S, AS) AUTOR(A, ES, AS) DA
MONOGRAFIA
9.3.1 Duas conclusões principais do(a, s, as) autor(a, es, as) da monografia
Descreva as duas principais conclusões do(a, s, as) autor(a, es, as) da monografia, na opinião
do grupo. Em dois parágrafos distintos, com até cinco frases “completas” em cada parágrafo, com a
citação obrigatória do autor(a, es, as) da monografia (sob descrição), em cada parágrafo.
9.3.2 Análise da relevância das conclusões
Após a análise do grupo, comente a relevância (qualidade de relevante (que tem valor,
importante...)) das conclusões (obs.: todas as conclusões) do(a, s, as) autor(a, es, as) da monografia,
sem descrevê-las integralmente, apenas identifique-as, com a citação obrigatória do autor(a, es, as)
da monografia (sob descrição).
9.4 ALINHAMENTO DO TEMA (PROBLEMA(S), ESTUDO DE CASO(S),
DESENVOLVIMENTO(S), SOLUÇÃO(ÕES)...) TRATADO(A, S, AS) NA MONOGRAFIA SOB
ANÁLISE COM O CONTEÚDO DA DISCIPLINA CPQ
Descreva e comente o alinhamento do tema tratado na monografia sob análise com o
conteúdo da disciplina CPQ.

REFERÊNCIAS
Considere as “diretrizes para apresentação de dissertações e teses USP” em
http://www.livrosabertos.sibi.usp.br/portaldelivrosUSP/catalog/view/459/413/2006-1 e o “guia
rápido” em http://sistemas.eel.usp.br/bibliotecas/arq/GUIA_RAPIDO.pdf (ou endereços atualizados
a serem obtidos por “mecanismos de pesquisa...”).

APÊNDICE – Análise das propostas de CPQ

Considere as seguintes seções, os seguintes títulos e numeração.
1 PROPOSTA DE ESTUDO DIRIGIDO DO CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
1.1 ORGANIZAÇÃO DO GRUPO
Comente a organização elaborada e colocada em prática pelo grupo para a proposta de
estudo dirigido do conteúdo programático em seis atividades, numeradas de 1 a 6.
1.2 ESTUDO DIRIGIDO DO CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
 Comente a proposta de estudo dirigido do conteúdo programático em seis atividades,
numeradas de 1 a 6.
Cada atividade foi estruturada em orientações, questões e exemplos de aplicações, para a
abordagem dos conceitos, das definições e dos métodos referentes ao conteúdo programático da
disciplina, após a apresentação dos tópicos em aulas remotas, ministradas pelo professor.
Após leituras de textos, resoluções de problemas, interpretações e debates dos tópicos e
resultados obtidos, entre os componentes do grupo, em um estudo dirigido, as respostas das
questões foram elaboradas e redigidas pelos componentes do grupo para entrega ao professor.
As orientações descritas nas atividades complementaram as ministradas nas aulas remotas e
objetivaram promover a descrição das respostas solicitadas e a orientação de pesquisas
complementares para uma melhor abordagem e um melhor entendimento dos tópicos.
O estudo de exemplos objetivou mostrar a aplicação da abordagem de métodos descritos no
conteúdo programático, na resolução de problemas de controle de processos.
Algumas questões opcionais foram propostas em determinadas atividades objetivando um
estudo complementar.
2 PROPOSTA DE RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS DE CONTROLE DE PROCESSOS
POR SIMULAÇÃO E QUESTÕES REVISIONAIS E COMPLEMENTARES
2.1 ORGANIZAÇÃO DO GRUPO
Comente a organização elaborada e implementada pelo grupo para a proposta de resolução
de problemas de controle de processos por simulação e questões revisionais e complementares.
2.2 RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS POR SIMULAÇÃO E QUESTÕES COMPLEMENTARES
Comente a proposta de resolução de problemas de controle de processos por simulação e
questões revisionais e complementares.
Em um parágrafo distinto, comente a relevância da proposta de leitura e interpretação
preliminares de uma monografia pesquisada pelo grupo, para abordagem de uma aplicação
acadêmica.
3 PROPOSTA DE ESTUDO EM GRUPO
Comente os pontos positivos e negativos da proposta de estudo em grupo do conteúdo
programático e de temas complementares e de resolução de problemas de controle de processos por
simulação, na disciplina CPQ.