FMU

STEAM
Engenharia Mecânica
Elementos de Mecanismos
Professor Marcelo Acacio De Luca Rodrigues, Dr.
1° Semestre de 2023

Elementos de Mecanismos
AGENDA

1. Apresentação da Disciplina
2. Fundamentos de engrenagens
3. Cinemática fundamental de sistemas engrenados

Aula_1 2
1. Apresentação da disciplina

Conteúdo programático
Elementos ?

Elementos de máquina propõe uma miscelânea de elementos, sem a necessidade de um

funcionamento de mecanismo completo. É dimensionado o elemento em termos de resistência, e
pouca ênfase em funcionamento do mecanismo;

Elementos de Mecanismo?

São elementos indispensáveis para transmissão de potência, com forte ênfase no funcionamento,
porém o mecanismo não está completo;

Projeto de Mecanismo?

É a integração de elementos para o funcionamento completo. A análise começa em aspectos

dinâmicos e cinemáticos, para resultar na avaliação de resistência dos componentes.

Aula_1 3
1. Apresentação da disciplina

Conteúdo programático
Elementos de Mecanismo?

Engrenagens e sistemas engrenados;

Eixos;

Uniões Cubo - Eixo

Aula_1 4
1. Apresentação da disciplina

Competências desenvolvidas
Projetar mecanismos que utilizem transmissão de potência em sistemas engrenados (Projetar
dentição de engrenamentos);

Criar soluções de transmissão de potência;

Dimensionar sistemas redutores ou multiplicadores de velocidade;

Analisar esforços solicitantes em engrenagens e eixos

Aula_1 5
1. Apresentação da disciplina

Critério de Avaliação

Nota A1 = Prova de 0 ~ 10
Nota A2 = Prova de 0 ~9 + APS de 0 ~1

Média = 0,4. A1 + 0,6. A2

Na avaliação P1, somente conteúdo P1

Na avaliação P2, somente conteúdo P2

Avaliação substitutiva A6 com todo conteúdo.

Aula_1 6
1. Apresentação da disciplina

Bibliografia

Elementos de Máquina: Niemann

Elementos de máquina: Cunha

Projeto de máquina: Norton

Projeto de elemento de máquina: Shigley

Elemento de máquina: Sarkis Melconian

Elementos orgânicos de Máquina: Faires

507 Movimentos mecânicos: Brown

Engrenagens: Marko Stipkovic Filho

Aula_1 7
1. Apresentação da disciplina

Motivação para o estudo de mecanismos

https://www.apexdyna.nl/en/news/bevel-gear/
https://www.nature.com/articles/nphys3490

Aula_1 8
 2. Fundamentos de engrenagens

Motivação para estudar Engrenagens

- Na física, uma medida energética de intercâmbio entre sistemas é a existência de POTÊNCIA;

- O interesse em um engrenamento é transmitir potência;

Potencia = Forca . Velocidade

Potência é uma grandeza escalar, resultado do produto da força e da velocidade, colineares.

Força (1) Velocidade (1) F (1) < F (2)

1) m
t (1) > t (2)
d v (1) < v (2)
Força (2) Velocidade (2)
2) m
P2 > P1

d Aula_1 9
 2. Fundamentos de engrenagens

Motivação para estudar Engrenagens

A potência é um conceito abstrato, pois o que existe são as parcelas, que quando manipuladas matematicamente, resultam
no valor da potência.

A potência surge da aplicação da energia no tempo.

O atrito é a primeira forma de perda energética em um sistema mecânico que possui movimento relativo entre as partes.
Este movimento pode ser de rotação, translação ou os dois simultâneamente.

O atrito é uma condição de perda.

Engrenagem como sinônimo de roda dentada, no qual o movimento oferece precisão de posição, plena transmissão de torque
e transferência de velocidade.

Aula_1 10
 2. Fundamentos de engrenagens
Classificação das engrenagens
NIEMANN
Corpo:

Cônico
Complexo
Cilíndrico
Curvatura infinita tornou-se uma reta: CREMALHEIRA
Eixos reversos
Eixos paralelos
2. Fundamentos de engrenagens
Geometria de corpo complexo
Engrenagens não cilíndricas?
2. Fundamentos de engrenagens
Geometria de corpo complexo
Engrenagens não cilíndricas?
 2. Fundamentos de engrenagens
Classificação das engrenagens
Forma do dente: RETO
Protusão da forma do dente é paralela ao
eixo da engrenagem.
Eixo é paralelo à dentição

b = largura da engrenagem

Perfil gerador do dente

Centro geométrico da engrenagem

 2. Fundamentos de engrenagens
Classificação das engrenagens ECDR = Engrenagem ciliíndrica de dente reto

Forma do dente: Helicoidal

Dente reto
Protusão da forma do dente é oblíqua ao eixo
da engrenagem.
“Eixo é inclinado em relação à dentição”

Ângulo de hélice:
Ângulo de inclinação da espiral, constante ao
longo da largura b

Dente helicoidal
ECDH = Engrenagem ciliíndrica de dente helicoidal
 2. Fundamentos de engrenagens

Classificação das engrenagens

Forma do dente: Espiral, Helicoidal e Hipoidal

Há um aumento na transmissão da força a medida que se aumenta

à área de contato.

a b

Dentição complexa
 2. Fundamentos de engrenagens
Classificação das engrenagens
Forma do dente: Reforço de dentição
Dentição Complexa para orientar os esforços em
Mancais.
Sistema de alto torque.

Maior transmissão de força

devido ao aumento de área
Classificação das engrenagens

Relação dos eixos: Paralelos ou reversos

Paralelos Reversos (concorrentes)

Classificação das engrenagens
A dentição como forma básica de funcionamento,
Posição de contato: Interno ou externo Seja engrenamento externo ou interno, simples ou complexo.
2. Fundamentos de engrenagens

Exemplos de sistemas engrenados (redutores ou multiplicadores de velocidade)

http://www.renewredutores.com.br/motor-redutor-velocidade http://www.esaeletrotecnica.com.br/redutor-velocidade-motor-eletrico.html
 2. Fundamentos de engrenagens

Exemplos de sistemas engrenados

Exemplo de transmissão: Turbinas eólicas

Exemplos de sistemas engrenados

https://www.apexdyna.nl/en/news/bevel-gear/
 Classificação das engrenagens

Exemplo de transmissão: Turbinas eólicas

https://dir.indiamart.com/impcat/wind-
https://dir.indiamart.com/impcat/wind-turbine.html
Exemplos de sistemas engrenados

Exemplo de transmissão: Turbinas eólicas

https://spectrum.ieee.org/energy/renewable
http://sitn.hms.harvard.edu/flash/2012/wind/
s/to-get-wind-power-you-need-oil
Exemplos de sistemas engrenados

Exemplo de transmissão: Transmissão automotiva

Aula_1 25
 2. Fundamentos de engrenagens

Exemplos de sistemas engrenados

Exemplo de transmissão:
d

a
Eixo 3 Eixo 1

c
b
Eixo 2
Condição de impenetrabilidade e continuidade de engrenamento

Se b é sentido horário, a é oposto, ou

seja, anti-horário;
A velocidade angular somente será a mesma
vb se Rb for igual a Ra (engrenagens de mesmo
diâmetro);

vb  b .Rb
Para que um dente na engrenagem motora
(que impele o movimento) proporcione
b transmissão coerente, a velocidade
tangencial no ponto de contato em ambas as
Vb é a velocidade tangencial de b rodas é a a mesma (vb = va)
Rb b é a velocidade angular de b
Rb é o raio de b
 n2 v1 = v2

n1

1
2

As rotações são distintas pois os raios são distintos, mas a velocidade tangencial é a mesma.