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ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO MECÂNICA EM MÁQUINAS – FUNDACENTRO

Apresentação

Neste módulo serão abordados os seguintes conteúdos:

• Videoaula(s) em Mecânica.
• Minuto(s) de Revisão.
• Para Saber Mais - vídeos suplementares.

Neste módulo serão realizadas as seguintes atividades:

• Visualização do Conteúdo:

Sistema de transmissão mecânica


Concepção de um sistema de transmissão mecânica em máquina;
Tipos de transmissão de movimento;
Elementos de transmissão;
Eixo e árvore;
Mancais;
Acoplamentos;
Engrenagens;
Polias e Correias;
Correntes;
Cabo de aço;
Caixa de redução.

• Exercício Avaliativo em Mecânica - resolução de questões que envolvem alternativa verdadeira ou falsa.

Desejamos sucesso nas atividades!

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Roberto do Valle Giuliano
ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO MECÂNICA EM MÁQUINAS – FUNDACENTRO

Introdução

a) Sistema de Transmissão Mecânica


b) Importância em uma máquina
c) Concebido com quais elementos ele pode ser montado
d) Elementos de transmissão mecânica em Máquinas, suas vantagens e desvantagens

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O que é um Sistema de Transmissão Mecânica?

O sistema de Transmissão mecânica em máquinas são aqueles responsáveis por transmitir o movimento entre os
diversos elementos dentro de uma máquina. É através da transmissão desses elementos que se consegue a
realização do processo pela qual a máquina foi projetada.

Nesse caso estamos exemplificando o sistema de Transmissão mecânica de uma prensa com seus elementos que
foram projetados para realizar o processo de conformação.

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O sistema de Transmissão mecânica em uma máquina é constituídos principalmente de elementos tais como:

Eixo Mancais

Acoplamentos Polias

Correias Engrenagens

Correntes Cabos de aços

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Tipos de Rotação de Movimento

Esses elementos são responsáveis por transmitir movimento de rotação, movimentos de translação planetário, de
movimento pendular. Simplesmente ou conjuntamente ponto realizando assim a conformação da matéria-prima
geral do produto acabado.

Rotação Translação | Planetário

Pendular

A palavra eixo usualmente se refere é elementos relativamente longos de seção transversal circular que suportam
elementos que giram sobre eles os quais suportam só os esforços de flexão, como exemplo, estamos visualizando o
eixo de uma roda traseira de motocicleta.

Já a palavra “árvores” são elementos rotativos ou estacionários geralmente de seção circular que tem montado
sobre si elementos para a Transmissão de potência os quais suportam esforços não só de flexão como também de
torção cisalhamento e carregamento axial, como exemplo, temos a árvore que transferem no movimento de subida
e descida dos pistões para a rotação da árvore do câmbio.

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A função dos Mancais é de servir de apoio para as árvores para esses mancais estão sujeitos as forças de atrito
devido à rotação das árvores, ou seja, o atrito ocorre devido ao contato da superfície das árvores com os mancais. Os
mancais podem ser de deslizamento ou de rolamento.

Os mancais de deslizamento são constituídos de uma bucha fixada em um suporte e são utilizados em máquinas
pesadas em equipamentos de baixa rotação porque a baixa velocidade evita o superaquecimento dos equipamentos
expostos ao atrito viva nesse exemplo vivo a bucha está alojada na própria carcaça do turbocompressor.

Os mancais de rolamento, como o próprio nome já diz, são constituídos de um rolamento fixado em um suporte que
permite o movimento relativo controlado entre 2 ou mais partes. Esses tipos de mancais são utilizados quando for
necessário maior velocidade e menor atrito. Os mancais de rolamentos são constituídos de dois anéis concêntricos e
entre esses anéis são colocados elementos rolantes como: esferas, roletes e agulhas. Os mancais de rolamentos de
esfera são apropriados para rotações mais elevadas.

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Já os rolamentos de rolete são utilizados quando se precisa de velocidade menores e cargas maiores.

Os rolamentos de agulha são utilizados para mecanismo oscilantes em razão deles terem alta regidez onde o espaço
radial é limitado e a carga não é constante.

Acoplamento é um conjunto mecânico constituído de elementos de máquina e empregado na Transmissão de


rotação entre duas árvores.

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Além de fazer a reunião entre 2 áreas existem responsável também em transmitir torques ou movimentos, reduzir
vibrações, compensar desalinhamentos e absorver choques.

Engrenagens são rodas dentadas que operam aos pares e servem para transmitir movimento de rotação e torque
entre árvores transmitindo assim potência.

As engrenagens cilíndricas de dentes retos são aquelas cujos dentes são dispostos paralelamente entre si em relação
ao eixo são os tipos mais comuns de engrenagem que possuem mais baixo custo, são usadas em transmissões que
requerem mudanças de posição das engrenagens em serviço, pois são fáceis de ser engatar. São mais empregadas
nas transmissões de baixas do que de alta rotação por causa do ruído que produz.

As engrenagens helicoidais os dentes são dispostos transversalmente em forma de “L” em relação ao eixo. São
usadas em transmissões fixas de rotações elevadas por serem silenciosas devido aos seus dentes estarem
submetidos a um componente axial de força que deve ser compensadas por mancal rolamento. Serve para a
Transmissão de árvores paralelas entre si e para árvores que formam um ângulo qualquer entre si, normalmente 60
ou 90°.

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As engrenagens bi helicoidais, também chamadas de espinhas de peixe, funcionando como duas engrenagens
helicoidais juntas, pois os esforços axiais se anulam resultando em uma auto centralização pelo contato das duas
engrenagens.

As engrenagens cônicas de dentes retos não suportam rotações nem cargas elevadas justamente pelo fato em que
os dentes não serem paralelos em relação aos dentes da outra engrenagem a qual está ligada. Elas são usadas para
mudar a rotação e a direção da força em baixas rotações, podendo transmitir a energia entre árvores com diferentes
ângulos entre elas.

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Já o mesmo não acontece com as engrenagens cônicas de dentes helicoidais, pois elas aguentam transmitir grandes
cargas em altas rotações. os seus dentes por serem inclinados e de maior cumprimento proporcionam um aumento
da eficiência quer diminuir o ruído, sendo necessário sua confecção em material que suportem o impacto de uma
engrenagem na outra. Elas são empregadas quando as árvores se cruzam, o ângulo de intersecção é geralmente 90°
podendo ser maior ou menor. Os dentes das engrenagens cônicas têm formato cônico o que também dificulta a sua
fabricação, diminui a precisão e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado.

As engrenagens cônicas de dentes espirais apresentam os dentes inclinados e curvos em espiral como o próprio
nome diz. Ela além de suportar cargas e rotações elevadas operam numa condição silenciosa. Esse tipo de
engrenagem, possui um alto custo de fabricação devido à configuração especial de seus dentes. Elas são muito
utilizadas na indústria automobilística.

As engrenagens hipóides, são uma variedade de engrenagens que ao contrário das cônicas, a linha dos seus eixos
não se cruza, são empregadas para transmitir movimento de cargas elevadas entre eixos descentralizados, em
relação às engrenagens cônicas de dentes espirais as hipóides aguentam as cargas maiores, porém são utilizadas
para baixas rotações.

Já as engrenagens tipo cremalheira é uma barra dentada, ou seja, uma engrenagem planificada que por meio de um
acoplamento de uma engrenagem cilíndrica, geralmente de dentes retos também chamado de pinhão, permite
assim transformar um momento de rotação do pinhão em movimento retilíneo da cremalheira ou vice-versa.
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As engrenagens e parafusos de rosca sem fim, são usados quando a necessidade de grandes reduções de
Transmissão. Esses tipos de engrenagens costumam ter reduções de 1 para 20 chegando até valores maiores como
de um para 300. Muitas engrenagens e parafusos de rosca sem fim tem uma propriedade interessante que nenhum
outro acoplamento de engrenagem tem, o parafuso gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem não consegue
girar o parafuso. Isso se deve ao fato de que o ângulo da rosca do parafuso é tão pequeno que quando a
engrenagem tenta gira-lo o atrito entre as engrenagens e o parafuso não deixa que ele gire. Essa característica é útil
para a máquina como transportadores esteiras nós quais as funções de travamento podem agir como um freio para
uma esteira quando o outro não estiver funcionando.

As caixas de redução são arranjos mecânicos normalmente com engrenagens que tem a função de reduzir a
velocidade angular e aumentar o torque, para permitir este arranjo, se faz necessário a utilização de mancais, buchas
rolamentos, acoplamentos que irão compor essa caixa de redução.

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REVISANDO

Transmissão Mecânica
Circuito de potência

01
A transmissão mecânica é, de forma resumida, o processo
pelo qual acontece a transferência de potência e
movimento de um motor para outros elementos que
compõem uma máquina.

Relé Térmico

02
Os elementos de transmissão mecânica são peças que
possibilitam a transmissão de potência, torque e rotação para
uma máquina acionada em uma operação industrial. Os
principais elementos são: acoplamentos, redutores e moto
redutores, correias, engrenagens, cabos de aço, polias,
correntes, eixos e rolamentos.

Eixos

03
Eixos são elementos relativamente longos de seção
transversal circular que suporta elementos que giram
sobre eles, os quais suportam só os esforços de flexão.

Árvores

04
Árvores são elementos rotativos ou estacionários,
geralmente de seção circular, que tem montado sobre si
elementos para a transmissão de potência, os quais
suportam esforço não só de flexão como também de
torção, cisalhamento e carregamento axial.

Mancais

05 Mancais são elementos de máquinas que servem para apoio


fixo para árvores. Geralmente são compostos de uma
estrutura de ferro fundido e bipartida (base tampa), que
encerra a bucha ou o rolamento, no qual gira a árvore.

Mancais de deslizamento

06
Os mancais de deslizamento são constituídos de uma bucha
fixada em um suporte e são utilizados em máquinas pesadas e
em equipamentos de baixa rotação, porque a baixa velocidade
evita o superaquecimento dos equipamentos expostos ao atrito.

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Mancais rolamento
Circuito de potência

07
Os mancais de rolamento, são constituídos de um
rolamento fixado em um suporte, que permite o
movimento relativo controlado entre duas ou mais partes.
Estes tipos de mancais são utilizados quando for necessário
maior velocidade e menor atrito.

Rolamentos: esfera, roletes e agulha

08
Os rolamentos de esferas são apropriados para rotações mais
elevadas. Os rolamentos de roletes são utilizados quando se
precisa de velocidades menores e cargas maiores. Os
rolamentos de agulha são utilizados para mecanismos
oscilantes em razão deles terem alta rigidez, onde o espaço
radial é limitado e a carga não é constante.

Engrenagens

09
Engrenagens são rodas dentadas que operam aos pares e
servem para transmitir o movimento de rotação e torque
entre árvores, transmitindo assim potência.

Engrenagens cilíndricas de dentes retos

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São aquelas cujos dentes são dispostos paralelamente entre si em
relação ao eixo. São os tipos mais comuns de engrenagens e os
demais baixo custo. São usadas em transmissões que requerem
mudanças de posição das engrenagens em serviço, pois são fáceis
de se engatar. São mais empregadas nas transmissões de baixa do
que de alta rotação, por causa do ruído que produz.

engrenagens cilíndricas de dentes retos, as de dente

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helicoidais
São melhores, pois emitem menos ruído graças aos seus dentes que
se engatam aos poucos. Resumindo, os principais motivos para se
utilizar engrenagens helicoidais na transmissão de força e em
rotações elevadas são: maior tamanho de dentes e menor ruído.

Engrenagens cônicas de dentes retos

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Não suportam rotações nem cargas elevadas, justamente pelo
fato de os dentes não serem paralelos em relação aos dentes da
outra engrenagem à qual está ligada. Elas são usadas para mudar
a rotação e a direção da força, em baixas rotações, podendo
transmitir a energia entre árvores com diferentes ângulos entre
elas.

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Engrenagens cônicas de dentes helicoidais


Circuito de potência

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Aguentam transmitir grandes cargas em altas rotações. Os seus dentes por
serem inclinados e de maior comprimento, proporcionam um aumento da
eficiência e diminuem o ruído, sendo necessário sua confecção em material
que suporte o impacto de uma engrenagem na outra. Elas são empregadas
quando as árvores se cruzam; o ângulo de intersecção é geralmente 90°,
podendo ser menor ou maior. Os dentes das engrenagens cônicas têm
formato também cônico, o que dificulta a sua fabricação, diminui a precisão
e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado.

Engrenagens cônicas de dentes espirais

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Apresentam os dentes inclinados e curvos, em espiral, como o
próprio nome diz. Elas além de suportar cargas e rotações
elevadas, operam numa condição silenciosa. Esse tipo de
engrenagem possui um alto custo de fabricação, devido a
configuração especial de seus dentes. Elas são muito utilizadas
na indústria automobilística.

As engrenagens hipóides

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São uma variedade de engrenagens que, ao contrário das
cônicas, a linha dos seus eixos não se cruza. São empregadas
para transmitir movimento e cargas elevadas entre eixos
descentralizados. Em relação as engrenagens cônicas de dentes
espirais, as hipóides aguentam cargas maiores, porém são
utilizadas para baixas rotações.

Engrenagem tipo cremalheira

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É uma barra dentada, ou seja, uma engrenagem planificada, que por
meio do acoplamento de uma engrenagem cilíndrica, geralmente de
dentes retos também chamada de pinhão, permite assim
transformar um movimento de rotação do pinhão, em movimento
retilíneo da cremalheira, ou vice-versa.

engrenagens e parafusos de rosca sem-fim

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São usados quando há a necessidade de grandes reduções de
transmissão. Esses tipos de engrenagens costumam ter reduções
de 1:20, chegando até a valores maiores do que 1:300. Muitas
engrenagens e parafusos de rosca sem-fim têm uma propriedade
interessante que nenhum outro acoplamento de engrenagens tem:
o parafuso gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem não
consegue girar o parafuso.

Caixas de redução

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São arranjos mecânicos (normalmente com engrenagens) que
tem a função de reduzir a velocidade angular e aumentar o
torque. Para permitir este arranjo se faz necessário a utilização
de mancais, buchas, rolamentos, acoplamentos, que irão compor
esta caixa de redução.

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Polias

As polias são elementos mecânicos circulares que transmite movimento de rotação entre duas árvores através do
atrito do contato da Correia que as envolve.

As polias podem ter superfícies planas como canais trapezoidais ou com dentes. As polias são classificadas em
planas, se trapezoidais e sincronizadoras. As polias trapezoidais são conhecidas pelo nome de “polias em V” que são
as mais utilizadas em máquinas.

Correias

As correias são elementos de máquinas cuja função é transmitir força e movimento de rotação entre duas polias
através do atrito entre sua superfície de contato que por sua vez acopladas às suas respectivas árvores transmitem
um movimento entre elas.

A correia plana é uma cinta de material flexível normalmente feita de camadas de lona e borracha vulcanizada

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As correias trapezoidais ou em “V”

As correias trapezoidais ou em “V” são elementos flexíveis de Transmissão de potência compostos de camadas de
tecidos de algodão impregnados de borracha, fios poliéster de borracha. Enquanto as polias planas são utilizadas em
grandes distancias entre polias e altas rotações, as correias trapezoidais ou em “V” se diferenciam das correias
planas por praticamente não apresentar deslizamento, permitir o uso de polias bem próximas, eliminar os ruídos de
choques típicos de das correias planas emendadas.

Correia dentada ou sincronizadora

Outra Correia utilizada é a Correia dentada ou sincronizadora. Para casos em que não se pode ter nenhum
deslizamento entre a Correia e a polia como no caso do comando de válvulas do automóvel.

Outras aplicações como no caso dos variadores escalonados de velocidade, transmissões por correias com polias de
diâmetros escalonados em degraus nesse caso o diâmetro das polias deve ser feito de tal maneira que o
comprimento necessário da Correia seja igual para todos os degraus das polias

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Transmissão por Correia com variação com contínua CVT

A relação de multiplicação se dá através do deslocamento da correia sobre as polias cônicas em movimento. O


sistema CVT é utilizado nos carros com câmbio automático na qual além da aceleração contínua sem trancos
proporciona economia de combustível em relação a todos outros tipos de câmbio automático.

As Correntes de Transmissão Mecânica

As Correntes de Transmissão Mecânica que por vezes denominamos de Correntes de Rolos ou correntes de
Transmissão de potência são os meios de alto desempenho e eficácia para a construção e acionamento entre
árvores.

Composto por uma engrenagem motora e pelo menos uma movida ligadas por um lance de corrente forma um
sistema que assegura um rendimento de até 98% em condições normais de trabalho permitindo uma relação de
velocidade constante entre engrenagens. É a solução perfeita quando existe a necessidade de transmitir força em
condições abrasivas ou poeirentas locais de difíceis acessos grandes distancias entre centros em outras condições
especiais, pois apresenta os resultados extremamente satisfatórios

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Transmissão por cabo de aço

Os cabos de aço, são elementos de Transmissão que suportam cargas força de interação deslocando-as nas posições
horizontal, vertical ou inclinada. Os cabos de aço são muito empregados em equipamentos de transporte e na
elevação de cargas como elevadores, escavadeiras, pontes rolantes. Os cabos de aço são constituídos de alma e
perna que se compõe de vários arames em torno de um arame central.

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