Notas de aula – Aula 09 – Uniões eixo - cubo encaixadas

7.3 – Uniões Eixo-Cubo encaixadas (ou por adaptação de forma)

7.3.1 – Uniões encaixadas com pino transversal

• Forma tradicional e econômica Niemann, v.1, p.181

• Serve p/ pequenos Mt  uso implica maior concentração de tensões

• Pode ser usado p/ limitar forças aplicadas
(pino de segurança  Área seção = Fadm )
 adm
• O pino cilíndrico pode ser usado como posicionador.

Parafusos  fixam
Pinos  posicionam
Ex: União de carcaça bi-partida de um redutor de velocidades

Ajuste H7g6

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9. 1
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• Os pinos são encaixados sob pressão, exigem tolerância dimensional no furo e de posição ( no cubo e eixo ).
• Pino cônico dá interferência mais controlada.
• Pino com rosca facilita a retirada.
• Pino elástico adapta-se ao furo e não exige tolerância apertada. São feitas de aço de mola ( sR = 140 kgf/mm2]).

Ver cap. 11 Niemann

• Resistência ao cisalhamento : d e  1,5.di

- Pino maciço aço (sR=60 [kgf/mm2] ) : 100%
- Pino elástico leve : 62%
- Pino elástico pesado : 112%
- Pino ranhurado ( cavilha ) : 155%

• Cavilhas  ranhuras permitem deformação plástica.

• Ajuste com forte interferência.
• Desmontagem com dano.

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9. 2
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Dimensionamento :

Cubo

d
Eixo

Cubo
dp

a) Diâmetro do pino :
dp
q  0,2 a 0,3
d

b) Dimensões do cubo :
D
D  d  0,8d  2  p/ cubos de aço
Pode-se adotar : d
S  y.3 M t ou então ,
D
 2,5  p/ cubos de fofo
d

c) Tensão de cisalhamento do pino :

U 2 Mt 4 4 Mt
P    R
2  Area pino d  2    d p 2   d  d p 2

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9. 3
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d) Pressão específica :

6 Mt
pemax  d
dp d2
Mt
pcubo 
S  d p  (d  S ) dp
S = espessura do cubo

No caso de força axial

Fax
pe 
d dp
Fax
pcubo 
2 S dp D

Se temos Mt + Faxial concomitantes pM t p Fa

pR  padm p Fa
pR
pM t
e) Cisalhamento no eixo :
Mt  d3
 eixo  Wt   (1  0,9 
dp
)
Wt 16 d

No caso de força axial, há sN no eixo Válido para a faixa

Fax
sN  q
dp
 0,2 a 0,3
 d 2
d
(  dp d)
4
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9. 4
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Tab. 11.4 : Valores admissíveis ( respectivamente em [kgf/cm 2] e [MPa] para uniões com pinos para solicitação
pulsantes ):

St37 St50 St60 St70 GS GG

ABNT ABNT ABNT ABNT fofo fofo
1020 1030 1040 1050 nodular cinzento
650 880 1050 1200 550 450
padm
65 88 105 120 55 45

550 700 850 1000 - -

σfadm
55 70 85 100 - -

360 480 580 680 - -

τadm
36 48 58 68 - -

• Para solicitação alternada multiplicar por 0,7

• Para solicitação estática multiplicar por 1,5
• No caso de cavilhas, multiplicar por 0,7 os valores de padm

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9. 5
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7.3.2 – Uniões Eixo-Cubo com Chavetas Paralelas (ou “Planas”)

h  t1 
S' t1

h L
S
b
• União eixo-cubo mais comum
• Adequados p/ Mt sem reversão
• Usado também como segurança em assento cônico
• Chaveta meia lua só para baixos Mt
• Chavetas são feitas de aço ABNT 1010 ou 1020
• No máximo, utilizam-se duas chavetas à 120º uma da outra, se os cálculos indicam mais, então a união por
chaveta deve ser desconsiderada. b2

Ajustes: t1
Eixo: t1 - C11
Chaveta / eixo
b1 b1 - R8
h8R8  interferência t2
Cubo: t2 - H11
b2 - H9
Chaveta / cubo Chaveta : b - h8
largura - h8H9  indeterminado com tendência a folga h - h11
altura - H11h11  grande folga

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9. 6
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Dimensionamento:

S, S´, L x.3 M t , etc...

b, h tab. 18.6 - Niemann v.2, p.71

t2, t1

a) Verificação Lmin :
2.M t
U   p.(h  t1 ).L.i i = número de chavetas ( i = 1 ou 2 )
d
d 2.M t
M t  (h  t1 ). . padm .L.i  Lmin 
2 ( h  t1 ).d . padm . i

b) Esmagamento do cubo ( + crítica (h-t1) < t1 ) :

U 2.M t
pcubo    padm
( h  t1 ).L ( h  t1 ).L.d

c) Esmagamento do eixo :
U
peixo   padm
t1.L
p/ 2 chavetas L= (L.i.0,75) *
d) Cisalhamento chaveta :
U
    adm  adm 
0.8  s e
b.L S
* fator 0,75 para 2 chavetas deve-se ao não apoio perfeitamente simultâneo

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7.3.3 – Uniões com Pinos Longitudinais (“Chaveta Redonda”)

dp
L
2

dp

dp
 0,13 ~ 0,16
d
L  1.d ~ 1,5.d
Verificação :
2.M t
Pino : U 
d
U 4.M t
p pino   p pino   padm
1 d .d p .L
.d p .L
2
U 2.M t
p   p    adm
d p .L d .d p .L
Eixo :
 max 
Mt
  adm  .d 3
Wt 
Wt 16

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7.3.4 – Uniões Encaixadas por Ranhuras Múltiplas (spline, entalhado, ranhurado)

• Usa-se p/ Mt elevado, com reversão, choques. Altas séries .

• Permite deslocamento axial  uso em variadores de velocidade.

Eixo entalhado

• Travamento longitudinal com anéis elásticos, separadores, ressaltos .

• 4 a 20 estrias, dependendo de d , DIN 5461/4
• Fabricação : cubo  brochamento
eixo  geração ( Hob, fresa )
• 75 % estrias são ativas ( devido a erros de posição )
• Ajuste é deslizante de precisão .
• Centragem do cubo é feita :
- pelos flancos ( i = 8 a 20 )
- por d1 ( i até 10 ) • Dimensões básicas (d1 , d2 , b) : tab. 18.8 - Niemann, v.2, p.73

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7.4 – Uniões encaixadas sob Tensão (protensão)

• Protensão é conseguida com pinos / chavetas com conicidade

Protensão Transmite esforços para  Por atrito

chaveta / pino
P
Incerto
tg  0.01
A


b
L

A força P  p  b  L atua em pelo menos dois pontos

2M t Mt
H  2 P  U   P
d d 

Força de cravação : A  P tg  2  

Força Alim  s adm  b  h

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Tab. 18.6 – Niemann v.2, p.71

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